Post on 19-Sep-2018
GUIA DE BLOQUES A UTILIZAR PARA OTTO
COMO ENCENDER EL LED
CON EL SIG BLOQUE SE PUEDE ENCENDER EL LED CON SUS 7 DIFERENTES COLORES, 3 COLORES SON LOS PRINCIPALES Y 4 SON COMBINACIONES DE LOS 3 PRIMEROS.
ENCENDIDO
APAGADO
COLORES PRICIPALES
ENCENDIDO APAGADO
ROJO =11
VERDE =12
AZUL =13
COLORES SECUNDARIOS O COMBINACIONES
11 11
AMARILLO = 12 AZUL CLARO = 12
13 13
11 11
ROSA = 12 BLANCO = 12
13 13
11
APAGADO TOTAL = 12
13
PARA QUE EL ROBOT OTTO PUEDA REALIZAR LA ACCIÓN DE ENCENDIDO Y APAGADO DEL LED, NO OLVIDEN UTILIZAR EL BLOQUE ENTRE LA SECUENCIA DE ENCENDIDO Y APAGADO.
EJEMPLO
COMO ENCENDER EL ZUMBADOR O BOCINA
CON EL SIG BLOQUE SE PUEDE ENCENDER EL ZUMBADOR PARA QUE EL ROBOT HAGA UN RUIDO.
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO APAGADO
ZUMBADOR = 10
PARA QUE EL NO QUEDE ENCENDIDO EL ZUMBADOR, HAY QUE APAGARLO DESPUES DEL TIEMPO QUE UNO DESIDA TENERLO ENCENDIDO, ES DECIR, TAMBIEN HAY QUE UTILIZAR EL BLOQUE
PARA CONTROLAR EL TIEMPO DEL SONIDO.
EJEMPLO:
EN EL 1° EJEMPLO, EL SONIDO EN EL 2° EJEMPLO, EL SONIDO
SOLO DURA 1 SEGUNDO DURA 3 SEGUNDOS
COMO FUNCIONAN LOS SERVOMOTORES
CUANDO EL ROBOT SE ENCUENTRA A 90° APROXIMADAMENTE, ES SU FORMA INICIAL, POR LO CUAL, SI SE QUIERE REGRESAR DE UN MOVIMIENTO, SE TIENE QUE PONER CADA SERVOMOTOR A 90°.
TODOS LOS SERVOMOTORES TIENEN UN RRANGO DE 0° A 180° CON EL CUAL PODRAN HACER MOVIMIENTOS CON LAS PIERNAS Y PIES DEL ROBOT. EL ROBOT CUENTA CON 4 SERVOMOTORES, 2 DE LAS PIERNAS Y 2 DE LOS PIES, LOS CULES SE IDENTIFICAN DE LA SIGUIENTE MANERA.
SERVO 3 SERVO 2
SERVO 5 SERVO 4
PARA CONTROLAR LOS SERVOOTORES, UTILIZAMOS EL SIGUIENTE BLOQUE CON ESTE BLOQUE PODEMOS MOVER LOS SERVOMOTORES AL ANGULO DESEADO DE 0° A 180° DE LA SIGUIENTE MANERA.
EN ESTE ESPACIO SE PONE EL ANGULO DE
EN ESTE ESPACIO SE PONE EL SERVOMOTOR 0° A 180° CON EL TECLADO
DESEADO PARA MOVER, ES DECIR 2, 3, 4 Ó 5
COMO LO REALIZAMOS CON EL LED Y EL ZUMBADOR, PARA EL MOVIEMIENTO DE SERVOMOTORES, TAMBIEN ES NECESARIO EL BLOQUE PARA QUE EL ROBOT PUEDA HACER LAS FUNCIONES SIN NINGUN PROBLEMA.
EJEMPLO
CUANDO SE UTILIZE EL BLOQUE , HAY QUE PONER UN HASTA EL FINAL, YA QUE, ASÍ NO REALIZARA LA 1RA Y LA ULTIMA ACCION AL MISMO TIEMPO.
COMO FUNCIONAN EL POTENCIOMETRO
EL POTENCIOMETRO ES LA COLITA DEL ROBOT OTTO, LA CUAL, SIRVE PARA SUBIR EL VOLUMEN DEL ZUMBADOR O LA INTENSIDAD DE LUZ DEL LED.
SU FUNCIONAMIENTO ES CON EL BLOQUE JUNRO CON EL BLOQUE
.
EL BLOQUE SE DEBE COLOCAR DENTRO DEL BLOQUE
DE LA SIGUIENTE MANERA
EN EL PRIMER ESPACIO HAY QUE PONER EL NUMERO 10 U 11 YA QUE SOLO SE PUEDE UTILIZAR E
ZUMBADOR Y EL COLOR ROJO DEL LED .
EN EL SEGUNDO ESPACIO SE DEBE PONER EL NUMERO 0, YA QUE EL POTENCIOMETRO SE
ENCUENTRA CONECTADO AL PIN 0 DE LA PLACA ARDUINO NANO
EJEMPLO
COMO FUNCIONAN EL SENSOR ULTRASONICO
PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR ULTRASONICO, ES NECESARIO IMPORTAR UNOS BLOQUES CADA VEZ QUE SE QUIERA UTILIZAR.
PASOS A SEGUIR PARA IMPORTAR EL BLOQUE
1.- DAR CLICK EN EL ICONO DE LA HOJA
2.- SELECCIONAR LA OPCION IMPORTAR
3.-BUSCAR Y ABRIR LA CARPETA PREVIAMENTE ENTREGADA POR EL PROFESOR O BAJAR LO DEL BLOCK DE LA ESCUELA O EL DE ROBOTICA SNAP4ARDUINO-FIRMATAMASTER
4.-SELECCIONAR LA CARPETA ULTRASOUND_HC_SR04FIRMATA
5.- ESCOGER LA OPCION ULTRASOUND_HC_SR04BLOCKS
6.- DAR CLICK EN ABRIR Y APARECERA EL BLOQUE EN EL PROGRAMA DE ARDUINO.
CUENDO SE ENCUENTRE EL BLOQUE EN EL PROGRAMA, SE PUEDE
UTILIZAR PONIENDO UN BLOQUE CONDICIONANTE COMO PARA TENER UNA RESPUESTA CORRECTA Y UNA INCORRECTA AL MEDIR LA DISTANCIA CON EL SENSOR ULTRASONICO Y PARA PODER PONER LA DISTANCIA REUERIDA SE UTILIZA LOS BLOQUES DE OPERADORES.
EJEMPLO
PARTES DEL ROBOT
SENSOR
ULTRASONICO
SERVOMOTORES
ZUMBADOR O BOCINA
LED RGB POTENCIOMETRO
PLACA ARDUINO
NANO
DIAGRAMA DE CONEXIÓN
2
3
5
4
LA CONEXIÓN DE LOS SERVOMOTORES ES IGUAL PARA TODOS, SOLO CAMBIA EL NUMERO EN DONDE SE CONECTA, ES DECIR, SI EL SERVOMOTOR ES EL NUMERO 2, SE CONECTARÁ EN EL NUMERO 2 DE LA PLACA