APLICACIÓN REALIDAD AUMENTADA

PATRICIO LARA ALVAREZDOCTORADO EN INFORMATICA

UNIVERSIDAD DE LA PLATA2011

ARToolKit

• es una biblioteca que permite la creación de aplicaciones de realidad aumentada, en las que se sobrepone imágenes virtuales al mundo real. Para ello, utiliza las capacidades de seguimiento de vídeo, con el fin de calcular, en tiempo real, la posición de la cámara y la orientación relativa a la posición de los marcadores físicos.

ARToolKit

• Una vez que la posición de la cámara real se sabe, la cámara virtual se pueden colocar en el mismo punto y modelos 3d son sobrepuestos exactamente sobre el marcador real. Así ARToolKit resuelve dos de los principales problemas en la realidad aumentada, el seguimiento de punto de vista y la interacción objeto virtual"

ARToolKit

• ARToolKit fue desarrollado originalmente por Hirokazu Kato en 19992 y fue publicado por el HIT Lab de la Universidad de Washington. Actualmente se mantiene como un proyecto de código abierto alojado en SourceForge con licencias comerciales disponibles en ARToolWorks

Utilizando Realidad Aumentada• Bueno tomando en cuenta que la realidad

aumentada es la suma de lo real y lo virtual que da como resultado la realidad aumentada.

• Para poder simular requeriremos de los siguientes componentes.

Componentes Necesarios

• Un monitor o pantalla• Una Cámara Web• El software que hace posible la suma de los

mundos real y virtual.• En este caso utilizaremos 2 aplicaciones:• MK_patt• BuildAR

MK_patt• Con esta aplicación podremos crear las

plantillas para el reconocimiento en la Webcam y poder ampliar la imagen de realidad aumentada.

• Lo puedes descargar de la página del proyecto• Trabajaremos como por ejemplo con las

siguientes plantillas por defecto

Plantillas Personalizadas• Dibujar en una hoja de papel o imprimir una

hoja de la manera que quede las líneas como un cuadro roja y verde al parecer lo que hay que fijarse bien es en las líneas exteriores una roja y una verde de ahí pueden dibujar cualquier cosa adentro del cuadro

MIS PLANTILLAS

Pasos de Uso de MK_patt

• Arrancar el Programa aparecerá una ventana como esta

• Presiona aceptar

MK_patt

• Debes acercar la imagen y cuando este clara en la posición que desees haz clic con el mouse sobre la imagen

MK_patt

• Regresa a la pantalla de comandos y te pedirá un nombre de la imagen puedes nombrarla con la extensión patt ejemplo:

• Ejemplo: ejemplo.patt

MK_patt

• Todas los archivos creados se guardarán automáticamente en la carpeta del programa.

• Luego cierra y quedará lista tu plantilla ahora nos queda usar el programa BuildAR

BuildAr

• el patrón builder (Constructor) es usado para permitir la creación de una variedad de objetos complejos desde un objeto fuente (Producto), el objeto fuente se compone de una variedad de partes que contribuyen individualmente a la creación de cada objeto complejo a través de un conjunto de llamadas a interfaces comunes de la clase Abstract Builder.

BuildAr• A menudo, el patrón builder construye el

patrón Composite, un patrón estructural.• Intención: Abstrae el proceso de creación de

un objeto complejo, centralizando dicho proceso en un único punto, de tal forma que el mismo proceso de construcción pueda crear representaciones diferentes.

BuildAr

BuildAr

• Ahora debemos elegir la opción add markers to be tracked

BuildAr

• Ahora debemos buscar nuestra plantilla es decir el archivo patt que creamos con MK_patt

BuildAr

BuildAr

• Ahora nos queda acercar la plantilla que dibujamos por defecto al principio se dibujara un cuadro en 3D como a continuación

BuildAr

• Pero si se puede cambiar las imágenes que deseamos siempre y cuando sean en formato 3ds, ive.

• En la siguientes direcciones podrán encontrar muchas imágenes 3ds desarrolladas para realizar la prueba:

Webs 3ds

• http://archive3d.net• http://www.3dtotal.com/• http://www.turbosquid.com/• http://www.3dmodelfree.com/• http://www.3dxtras.com/• http://artist-3d.com/• http://

www.nasa.gov/multimedia/3d_resources/3d-models-index.html

BuildAr

• Una vez que tengan la imagen 3ds que deseen pueden cambiar la imagen en las propiedades:

BuildAr

• Y únicamente tendrán que acercar su plantilla y esperar la magia aparecerá la imagen en 3d a continuación podrán ver algunas de los objetos que descargue de las webs mencionadas, como podrán ver es muy sencillo

BuildAr

BuildAr

BuildAr

BuildAr

BuildAr

BuildAr

BuildAr

BuildAr

BuildAr

BuildAr

BuildAr

BuildAr

BuildAr

Bibliografia

• www.wikipedia.org• http://artoolkit.sourceforge.net/• http://buildar.com/• http://www.artoolworks.com/