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APORTE INDIVIDUAL FASE 2
EDWIN ALBERTO NOVOA GUTIERREZ 13724845TUTOR: FREDDY VALDERRAMA
CEAD MEDELLININGENIERIA DE TELECOMUNICACIONESCONTROL DIGITAL 299006_35SEPTIEMBRE 22 DEL 2015Ejercicio 1:
Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura No. 2 del anexo de grficos en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden cero G0(s).
SCRIPT
num=[10];den=[1 3 0];T= sistema=tf(num,den)sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')
COMMAND WINDOW
Trial>> num=[10];den=[1 3 0];T=1sistema=tf(num,den)sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')
T =
1
sistema = 10 --------- s^2 + 3 s Continuous-time transfer function.
sistema_d = 2.278 z + 0.8898 ---------------------- z^2 - 1.05 z + 0.04979 Sample time: 1 secondsDiscrete-time transfer function.
SCRIPT
num=[2];den=[1 0 3 0];sistema=tf(num,den)T=1;sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')[numDz,denDz]=c2dm(num,den,T,'zoh')
COMMAND WINDOW
Trial>> num=[2];den=[1 0 3 0];sistema=tf(num,den)T=1;sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')[numDz,denDz]=c2dm(num,den,T,'zoh')
sistema = 2 --------- s^3 + 3 s Continuous-time transfer function.
sistema_d = 0.2868 z^2 + 0.9739 z + 0.2868 ------------------------------- z^3 - 0.6789 z^2 + 0.6789 z - 1 Sample time: 1 secondsDiscrete-time transfer function.
numDz =
0 0.2868 0.9739 0.2868
denDz =
1.0000 -0.6789 0.6789 -1.0000
SCRIPT
num=[1 10];den=[1 0 0 5];T=1sistema=tf(num,den)[numDz,denDz]=c2dm(num,den,T,'zoh')sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')
COMMAND WINDOW
Trial>> num=[1 10];den=[1 0 0 5];T=1sistema=tf(num,den)[numDz,denDz]=c2dm(num,den,T,'zoh')sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')
T =
1
sistema = s + 10 ------- s^3 + 5 Continuous-time transfer function.
numDz =
0 2.0569 6.7528 1.1945
denDz =
1.0000 -0.6031 5.6052 -1.0000
sistema_d = 2.057 z^2 + 6.753 z + 1.195 ------------------------------ z^3 - 0.6031 z^2 + 5.605 z - 1 Sample time: 1 secondsDiscrete-time transfer function.
Ejercicio 2:
La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos muestreados est dada por
a. Calcule la respuesta escaln unitario del sistema con T=1.
SCRIPT
Nz=[3.4];Dz=[1 1 0.5];t=0:1:25;[y]=dstep(Nz,Dz,25);subplot(3,1,1)stairs(y,'-b')stairs(y,'.-b')title('Escaln Unitario')xlabel('Muestreo')ylabel('Salida')grid
COMMAND WINDOW
Trial>> Ts=1;z=tf('z',Ts);Nz=[3.4];Dz=[1 1 0.5];Tz=tf(Nz,Dz,z);y=dstep(Nz,Dz);hold onplot(y,'*r')stairs(y)title('Escaln Unitario');xlabel('Muestreo');ylabel('Salida');grid
b. Suponga un periodo de muestreo T = 1 segundo y determine la funcin de transferencia en tiempo continuo equivalente de T(z).
SCRIPT
Ts=1;N=120;z=tf('z',Ts);z=tf('z',Ts);Nz=[3.4];Dz=[1 1 0.5];[Num,Dem]=d2cm(Nz,Dz,Ts,'zoh')Ts=tf(Num,Dem)
COMMAND WINDOW
Trial>> Ts=1;N=120;z=tf('z',Ts);z=tf('z',Ts);Nz=[3.4];Dz=[1 1 0.5];[Num,Dem]=d2cm(Nz,Dz,Ts,'zoh')Ts=tf(Num,Dem)
Num =
0 -9.1419 7.7136
Dem =
1.0000 0.6931 5.6718
Ts = -9.142 s + 7.714 ---------------------- s^2 + 0.6931 s + 5.672 Continuous-time transfer function.
c. Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no muestreado), y compare la grfica con el inciso (a).
SCRIPT
y2=step(Num,Dem,N);plot(y2,'-b')title('Sistema Continuo no Muestreado')ylabel('Salida')grid
COMMAND WINDOW
Trial>> y2=step(Num,Dem,N);plot(y2,'-b')title('Sistema Continuo no Muestreado')ylabel('Salida')grid
Tiempo de estabilizacin mayor al muestreado, igual sobre impulso al iniciar el sistema, no tiene periodo muestreado a diferencia del otro.
FORMATO DE AUTOEVALUACIN INDIVIDUAL
EDWIN ALBERTO NOVOA GUTIERREZ
Grupo colaborativo
No. 35Valoracin BajaEntre 1 y 5Valoracin MediaEntre 6 y 8Valoracin AltaEntre 9 y 10
Indicadores
Particip activamente en la actividad desde el inicio de la actividad?7
Solucion el interrogante asignado con todos los requerimientos?9
Demostr inters en el proceso?9
Realic aportes pertinentes y asertivos que condujeran a la solucin del problema?9
Expres mis puntos de vista con claridad?9
Apoy mis ideas con argumentos?9
Realic las actividades asignadas con tiempo suficiente?7
Resultado final: 8.4
FORMATO DE COEVALUACIN DEL GRUPO
Grupo colaborativo
No.____Valoracin BajaEntre 1 y 5Valoracin MediaEntre 6 y 8Valoracin AltaEntre 9 y 10
Indicadores
Participaron en la actividad Todos los integrantes del grupo colaborativo?7
Todos los integrantes del grupo colaborativo se manifestaron, desde el inicio de la actividad?7
Todos los integrantes del grupo colaborativo solucionaron el interrogante asignado?8
Todos los integrantes del grupo, realizaron aportes pertinentes y asertivos que condujeran a la solucin del problema?8
Todos los integrantes del grupo realizaron las actividades asignadas con tiempo suficiente (Dentro de las semanas establecidas)?8
Todos los integrantes del grupo, tuvieron en cuenta las N-etiquetas, y fueron respetuosos en sus intervenciones?10
Resultado final: 8