Post on 11-Jul-2015
Variadores de velocidad para motores asincrnicos
Altivar 58 75 kWTelemecanique
Control y Poder 0,37 - 75 KW
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Contenidos
Presentacin Caractersticas Funcionamiento Posibilidades de montaje Referencias Variadores Opciones Dilogo Tarjetas E/S Tarjetas de Comunicacin Mdulo/Resistencia de frenado Inductancia de lnea Filtros de salida Dimensiones Esquemas Combinacin de funciones y aplicaciones
4/5 6/7 8 10/11 12
10 13/14 15 16/18 19/20 21 23/25 26/28 29/31
1
1
ESC ENTstop reset FWO REV
RUN
3
4
2
7 4 1 0ON OFF
8 5 2
9 6 3ESC
.STOP FWD REVRESET
ENT
RUN
3
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58Ventilacin/Climatizacin - Bombas y Compresores - Manutencin Horizontal y Vertical Embalaje/Acondicionamiento de Mquinas Especiales
Presentacin (continuacin)
Programacin rpida mediante macroconfiguracionesEl Altivar 58 permite realizar programaciones rpidas y sencillas mediante macroconfiguraciones para distintas aplicaciones y funciones a medida: manutencin, usos generales o par variable. Todas estas configuraciones son perfectamente modificables.
Funciones de dilogoEl Altivar 58 incluye un enlace serie multipunto RS 485 integrado con protocolo Modbus simplificado. Este enlace serie permite conectarlo a autmatas programables, a un PC o a las herramientas de programacin disponibles: Existen 3 soluciones avanzadas de dilogo, con visualizacin clara en varios idiomas y memorizacin de las configuraciones: i Consola, montada en el variador o en puerta de armario (cdigo 1 ): - 5 idiomas: francs, ingls, alemn, espaol e italiano; - telecarga de la configuracin; - 4 ficheros de configuracin memorizables; - sealizacin; - funciones de reglaje, control y configuracin. i Kit HP Jornada (cdigo 2 ): - 5 idiomas: francs, ingls, alemn, espaol e italiano; - telecarga de la configuracin; - funciones de reglaje, control y configuracin; - programacin independiente sin variador; - transferencia de la configuracin desde el PC Jornada al variador. i Kit de conexin PC (cdigo 3 ): - 5 idiomas: francs, ingls, alemn, espaol e italiano; - telecarga de la configuracin en el variador o en terminal de programacin; - funciones de reglaje, control y configuracin; - preparacin y configuracin sin variador; - programacin asistida e independiente; - grabacin en disquete o en disco duro.
Personalizacin para cada aplicacinSe pueden ampliar las funciones aadiendo una tarjeta de extensin o un bus de comunicacin (cdigo 4 ). i Tarjetas de extensin de entradas/salidas: - entradas/salidas y bucle de velocidad con entrada analgica o entrada incremental. i Bus de comunicacin: - bus de comunicacin FIPIO, UNI-TELWAY-Modbus, Interbus-S, Modbus Plus, AS-i, Ethernet. i Tarjeta especfica a medida: - funciones de software, por ejemplo, ciclos o regulaciones particulares; - funciones de hardware, por ejemplo, entradas o salidas especficas.
Compatibilidad electromagntica CEMTodos los variadores ATV-58 incluyen filtros CEM, lo que facilita la instalacin y la homologacin de las mquinas para obtener el marcado CE con un coste reducido. Las dimensiones respetan las normas EN 61800-3/IEC 1800-3, para entornos domsticos e industriales.
4
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Caractersticas
EntornoConformidad con las normas Los variadores Altivar 58 se han desarrollado respetando los niveles ms severos de las normas nacionales e internacionales y las recomendaciones sobre equipos elctricos de control industrial (IEC, EN, NFC, VDE), en particular: i Baja tensin EN 50178, i CEM inmunidad: - IEC 1000-4-2/EN 61000-4-2 nivel 3 - IEC 1000-4-2/EN 61000-4-3 nivel 3 - IEC 1000-4-2/EN 61000-4-4 nivel 3 - IEC 1000-4-2/EN 61000-4-5 nivel 3 - IEC 1800-3/EN 61800-3, entornos 1 y 2 i CEM, emisiones conducidas y radiadas: - IEC 1800-3/EN 61800-3, entornos: 2 (red industrial) y 1 (red pblica) con distribucin restringida - EN 55011 clase A (con filtros atenuadores de radioperturbaciones incorporados) - EN 55022 clase B, con filtros adicionales Los variadores se han desarrollado respetando las directivas europeas sobre baja tensin (73/23/CEE y 93/68/CEE) y CEM (89/336/CEE), de ah que los variadores Altivar 58 estn marcados con el logotipo de la comunidad europea. UL y CSA Variadores sin envolvente: IP 21 e IP 41 con la parte superior (segn EN 50178) Segn IEC 68-2-6: i 1,5 mm cresta de 2 a 13 Hz i 1 g de 13 a 200 Hz Segn IEC 68-2-27: 15 n durante 11 ms Grado 2 segn IEC 664-1 y EN 50718 93% sin condensacin ni goteo segn IEC 68-2-3
Marcado
Homologaciones Grado de proteccin Resistencia a las vibraciones
Resistencia a los choques Contaminacin ambiente mxima Humedad relativa mxima Temperatura ambiente en el entorno del aparato Para almacenamiento C Para funcionamiento
- 25+ 65 Variadores ATV-58 iiii de todos los calibres: - 10+ 40 Variadores ATV-58HU09M2 a 58HU72M2 y ATV-58HU18N4 a 58HU90N4: i - 10+ 50 sin desclasificacin i Hasta + 60 desclasificando la corriente un 2,2% por cada C por encima de los 50 C Variadores ATV-58HU90M2 a 58HD12M2 y ATV-58HD12N4 a 58HD23N4: i - 10+ 40 sin desclasificacin i Hasta + 50 desclasificando la corriente un 2,2% por cada C por encima de los 40 C Variadores ATV-58HD28N4 a HD79N4 y HD28N4X a HD79N4X: i - 10+ 40 sin desclasificacin i Hasta + 60 con kit de ventilacin y desclasificando la corriente 2,2% por cada C por encima de los 40 C 1.000 sin desclasificacin (para altitudes superiores, desclasificar la corriente un 1% cada 100 m) Vertical
C
Altitud mxima de utilizacin Posicin de funcionamiento
m
Caractersticas de arrastreRango de frecuencias de salida Frecuencia de corte Hz kHz 0,1500 Configurable: i 0,5-1-2-4 sin desclasificacin i 8-12-16 sin desclasificacin con ciclo de funcionamiento intermitente o con desclasificacin en rgimen permanente 1100 200% del par nominal del motor (valor tpico al 10%) durante 2 s 170% del par nominal del motor (valor tpico al 10%) durante 60 s 30% del par nominal del motor sin resistencia de frenado (valor tpico). Hasta un 150% con resistencia de frenado opcional Control vectorial de flujo sin captador: posibilidad de configurar par constante, par variable o ahorro energtico
Rango de velocidades Sobrepar transitorio Par de frenado Ley tensin/frecuencia
5
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Caractersticas (continuacin)
Caractersticas elctricasAlimentacin Tensin Frecuencia Tensin de salida Aislamiento galvnico Fuentes internas disponibles V Hz 200 - 10% a 240 + 10% monofsica y trifsica 380 - 10% a 500 + 10% trifsica 50 5% 60 5% Tensin mxima igual a la tensin de la red de alimentacin Aislamiento galvnico entre potencia y control (entradas, salidas y fuentes) Protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas 1 fuente + 10 V 1% para el potencimetro de consigna (110 k), corriente mxima de 10 mA 1 fuente + 24 V (mn. 20 V, mx. 30 V) para las entradas de control, corriente mxima de 200 mA 1 entrada analgica en tensin AI1: 0-10 V, impedancia 30 k 1 entrada analgica en corriente AI2: 0-20 mA, impedancia 100 (reasignable en X-Y mA, programando X e Y, con una resolucin de 0,1 mA) Resolucin de frecuencia con consigna analgica: 0,1 Hz para 100 Hz (10 bits) Precisin 1% y linealidad 0,5% de la frecuencia mxima de salida Tiempo de muestreo: 5 ms Otras entradas: ver las tarjetas opcionales Entradas lgicas LI 4 entradas lgicas asignables con impedancia de 3,5 k, compatibles con autmatas de nivel 1, norma IEC 65A-68 Longitud mxima del cable blindado: 100 m Alimentacin + 24 V (mn. 11 V, mx. 30 V) Estado 0 si < 5 V, estado 1 si 11 V Tiempo de muestreo: 5 ms Otras entradas: ver las tarjetas opcionales 2 salidas lgicas con rels R1 (rel de falla) y R2 (asignable) 1 contacto NANC protegido contra las sobretensiones (rel R1) 1 contacto NA protegido contra las sobretensiones (rel R2) Poder de conmutacin mnimo: 10 mA para a 24 V Poder de conmutacin mximo: i en carga resistiva (cos = 1): 5 A para c 250 V o a 30 V i en carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 1,5 A para c 250 V o a 30 V Otras salidas: ver las tarjetas opcionales Enlace serie multipunto RS 485, protocolo Modbus simplificado integrado en el producto bsico. Velocidad de transmisin: 19.200 bits/s sin paridad. Utilizacin: - conexin de un terminal (opcional) o - conexin de una tarjeta al microprocesador o - conexin de un PC (opcional) o - conexin de uno o varios autmatas programables Rampas con forma ajustable: lineal o en forma de S Ajuste de fbrica: 3 s Posibilidad de 2 gamas de rampas conmutables a travs del umbral de frecuencia o de entrada lgica Regulacin por separado de 0,05-0,1 a 999,9 s (definicin 0,1 s) Adaptacin automtica de los tiempos de rampa de deceleracin en caso de rebasamiento de las posibilidades de frenado (eleccin configurable) Por inyeccin de corriente continua: i mediante orden en una entrada lgica asignable i automticamente a la parada, cuando la frecuencia se reduce a menos de 0,1 Hz, con una duracin ajustable de 0 a 30 s o permanente Proteccin contra los cortocircuitos: i entre las fases de salida i entre las fases de salida y tierra i en las salidas de las fuentes internas Proteccin trmica contra calentamientos excesivos y sobreintensidades Seguridades de sobretensin y de subtensin de red Seguridad en caso de corte de fase de la red (evita el funcionamiento monofsico de los variadores trifsicos) Proteccin trmica integrada en el variador: clculo permanente de la I2 t teniendo en cuenta la velocidad i Archivado del estado trmico del motor al desconectar el variador i Funcin modificable a travs del terminal, en funcin de que el motor sea motoventilado o autoventilado Proteccin contra los cortes de fase del motor Proteccin mediante sondas PTC con tarjeta opcional M > 500 (aislamiento galvnico)
Entradas analgicas AI
Salidas lgicas
Comunicacin
Rampas de aceleracin y deceleracin
Frenado de parada
Principales protecciones y seguridades del variador
Proteccin del motor
Resistencia de aislamiento de tierra
6
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Caractersticas (continuacin)
Caractersticas de par (curvas tpicas)Las siguientes curvas definen el par permanente y el sobrepar transitorio disponibles, tanto para motores autoventilados como motoventilados. La nica diferencia entre estos dos tipos de motor reside en la aptitud de cada uno para suministrar un par permanente importante inferior a la mitad de la velocidad nominal.
C/Cn M/Mn 1,75 1,70 1,50 1,25 1 0,95 0,75 0,50 0,25 0 1 1 25 30
3
1 Motor autoventilado: par til permanente (1) 2 Motor motoventilado: par til permanente 3 Sobrepar transitorio
2
2 1 1
4
4 Par en sobrevelocidad a potencia constante (2)
50 60
75 90
100 120
N (Hz)
(1) Con potencias 250 W, la desclasificacin con frecuencia muy baja es del 20% en lugar del 50%. (2) La frecuencia nominal del motor y la frecuencia mxima de salida pueden regularse de 40 a 500 Hz. Atencin: consultar con el fabricante del motor las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad.
Proteccin trmica del motorEl variador Altivar 58 proporciona al motor una proteccin trmica especialmente adaptada al funcionamiento de los motores de velocidad variable autoventilados o motoventilados. La proteccin trmica de los motores est prevista para una temperatura ambiente en el entorno del motor de 40 C como mximo. Si la temperatura en las inmediaciones del motor es superior a 40 C, conviene prever una proteccin trmica externa directa mediante sondas de termistancia integradas en el motor, utilizando una de las tarjetas opcionales disponibles.
7
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Funcionamiento
Funciones particularesPotencia del motor inferior a la potencia del variador Los variadores Altivar 58 pueden alimentar todo tipo de motores cuya potencia sea inferior a la establecida para el variador utilizado. Esta asociacin resulta idnea para las aplicaciones que requieran un elevado sobrepar intermitente. Ejemplos: mquinas con par de arranque muy importante, machacadoras, mezcladoras, etc. Nota: en estos casos, se recomienda que el calibre del variador corresponda a la potencia normalizada inmediatamente superior a la del motor utilizado. Ejemplo: utilizar un motor de 11 kW con un variador de 15 kW. Potencia del motor superior a la potencia del variador Se puede utilizar un motor con potencia superior a la del variador a condicin de que el motor absorba una cantidad de corriente inferior o igual a la corriente nominal del variador. Esta asociacin permite utilizar un motor autoventilado con un rango de velocidades mayor en rgimen permanente. Nota: reducir la potencia del motor a la potencia normalizada inmediatamente superior a la del variador.C/Cn M/Mn 1,25
2
1 0,95 0,75
3
1
Ejemplo: asociacin de un variador de 2,2 kW con un motor de 3 kW (el motor de 3 kW debe utilizarse como motor de 2,2 kW con rango de velocidades de 10 a 50 Hz). 1 Par permanente del motor Ejemplo: 2,2 kW Potencia del motor = potencia del variador 2 Par permanente del motor Ejemplo: 3 kW Potencia del motor > potencia del variador 3 Variador 2,2 kW: corriente nominal
0,50
0,25
0 0 0 10 12 25 30 50 60 N (Hz)
Conexin de motores en paraleloAltivar 58 In1 M1
Filtro de salidaIn2 M2
La corriente nominal del variador debe ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores controlados. En este caso, conviene prever para cada uno de los motores una proteccin trmica externa por sondas o rels trmicos. Si se conectan 3 ms motores en paralelo, se recomienda instalar un filtro de salida entre el variador y los motores o reducir la frecuencia de corte. Frmula para calcular el calibre del variador: In variador > In1 + In2 + Inx.
Inx
Mx
Cuando se conectan varios motores en paralelo, se pueden dar 2 casos: - que todos los motores tengan la misma potencia, por lo que los rendimientos del par siguen siendo ptimos despus de regular el variador, - que los motores tengan potencias distintas, por lo que el reglaje del variador es incompatible con los motores de menor potencia y el sobrepar a pequea velocidad se reduce significativamente. Utilizacin de motores en sobrevelocidad La frecuencia de salida mxima del variador se puede regular de 40 a 500 Hz. Para utilizar un motor asncrono normalizado en sobrevelocidad, consultar con el fabricante del motor las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad.C/Cn M/Mn 1 0,95 0,75
1 3
0,50
2
Al rebasar su velocidad nominal, correspondiente a una frecuencia de 50/60 Hz, el motor funciona con flujo decreciente y el par se reduce significativamente (ver la curva). La aplicacin debe permitir el funcionamiento con par reducido a gran velocidad. 1 Par de la mquina (par decreciente)
0,25
2 Par de la mquina (par del motor reducido)0 0 25 30 50 60 75 90 100 120 N (Hz)
0
3 Par del motor permanente
Aplicaciones tpicas: mquinas para madera y ampliacin del rango de velocidades de funcionamiento en motores poco cargados.
8
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Posibilidades de montaje Eleccin
Las condiciones de utilizacin del variador determinarn la aplicacin de ciertas precauciones de instalacin y accesorios.
InstalacinInstalar el aparato verticalmente a 10. - Se recomienda no colocar el variador cerca de una fuente de calor. - Dejar espacio suficiente para que el aire de refrigeracin circule libremente; la corriente de aire se produce por ventilacin de abajo hacia arriba. - Espacio libre delante del aparato: 10 mm como mnimo.
Precauciones de montaje en funcin de la temperaturaVariadores con radiador Variadores ATV-58HU09M2 a 58HU72M2 y ATV-58HU18N4 a 58HU90N4 e = 10 mm h = 50 mm Temperatura - 10+ 40 C d 50 mm Ninguna precaucin particular + 40+ 50 C d 50 mm Retirar el obturador de proteccin por encima del variador (el grado de proteccin pasa a ser IP 20) + 50+ 60 C d 50 mm Aadir el kit de ventilacin controlada VW3A5882i (ver las pginas siguientes) Desclasificar la corriente de empleo un 2,2% por cada C por encima de los 50 C
d = 0 mm Retirar el obturador de proteccin por encima del variador (el grado de proteccin pasa a ser IP 20) ATV-58HU90M2 a 58HD12M2 y ATV-58HD12N4 a 58HD23N4 e = 10 mm h = 50 mm - 10+ 40 C d 50 mm Ninguna precaucin particular
d = 0 mm Aadir el kit de ventilacin controlada VW3A5882i (ver las pginas siguientes)
+ 40+ 50 C d 50 mm Retirar el obturador de proteccin por encima del variador (el grado de proteccin pasa a ser IP 20) Desclasificar la corriente de emleo un 2,2% por cada C por encima de los 40 C d = 0 mm Aadir el kit de ventilacin controlada VW3A5882i (ver las pginas siguientes) Desclasificar la corriente de empleo un 2,2% por cada C por encima de los 40 C + 40+ 60 C d 50 mm Agregar kit de ventilacin VW3A5882i desclasificar la corriente de operacin 2,2% por cada C por encima de 40 C
d = 0 mm Retirar el obturador de proteccin por encima del variador (el grado de proteccin pasa a ser IP 20) HD28N4 a HD79N4 y HD28N4X a HD79N4X e = 50 mm h = 100 mm - 10+ 40 C d 50 mm Ninguna precaucin particular
9
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Posibilidades de montaje Eleccin (continuacin)
Precauciones de montaje en funcin de la temperatura (continuacin)Variador con placa (utilizar el conjunto VW3-A5880i, ver las pginas siguientes) i Montaje en cofre o en armario - Temperatura ambiente exterior (lado del refrigerador VW3-A5880i): - 10+ 40 C. - Temperatura en el interior del cofre o del armario: lmites, condiciones de montaje y desclasificacin similares a los variadores con radiador, ver la pgina anterior. i Montaje en el bastidor de la mquina Temperatura ambiente: - 10+ 40 C.
Precauciones de montaje en caja o en armarioRiesgo de condensacin Si el conjunto de los equipos permanece desconectado durante largos perodos, debe preverse un sistema de recalentamiento (0,2 a 0,5 W por decmetro cuadrado de envolvente) conectado automticamente una vez que se apagan los equipos. Este dispositivo mantiene el interior de la envolvente a una temperatura ligeramente superior a la temperatura exterior y as se evitan los riesgos de condensacin y de goteo durante los perodos de desconexin de los aparatos. Otra posibilidad: mantener el equipo bajo tensin durante los perodos de inactividad (el calentamiento propio del equipo bajo tensin suele ser suficiente como para mantener la diferencia de temperatura). Revestimiento estanco Procedimeinto para calcular el tamao de la caja Superficie de intercambio til del revestimiento (en caso de fijacin mural): S (m2) = superficie de los lados + superficie superior + superficie frontal S = K donde K: resistencia trmica por m2 de revestimiento Rth Para cajas metlicas: K = 0,12 con ventilador interno, K = 0,15 sin ventilador. Rth: resistencia trmica mxima en C/W: Rth = e donde = temperatura mxima de la caja en C y e = temperatura exterior mxima en C, P P = potencia total disipada de la caja en W. La potencia total disipada dentro de la caja es la suma de la potencia disipada por el variador (ver tabla de referencias) y de la potencia disipada por los dems componentes del equipo. Atencin: no utilizar cajas aislantes por su escasa conductividad. La utilizacin del variador con placa permite reducir la potencia disipada dentro de la caja, facilitando as la obtencion del grado de proteccin IP 54. Para evitar la aparicin de puntos calientes, incorporar el kit de ventilacin controlada para que el aire circule dentro de variador.
10
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 para motores asncronos de 0,37 a 75 kW o de 0,5 a 100 HP Referencias
Variadores con radiador y rango de frecuencias de 0,1 a 500 HzRed Corriente de lnea (1) a a U mn. U mx. A A Motor Icc de Potencia lnea pre- indicada sumible en la placa (2) kA kW HP Altivar 58 Corriente Corriente de salida transiperma- toria nente mx. (3) A A Potencia disipada a la carga nominal W Referencia a completar (4)
Tensin de alimentacin 5,6 4,7 2 9,8 8,3 2 18,5 15,6 5 24,8 21,1 5 24,7 21,3 5 35 30 22 46 39,4 22 Tensin de alimentacin 9,7 8,3 5 13,4 11,4 5 17,2 15 5 24,4 19,5 5 34,7 30 22 44,4 38,2 22 Tensin de alimentacin 3,4 2,6 5 6 4,5 5 7,8 6 5 10,2 7,8 5 13 10,1 5 17 13,2 5 26,5 21 22 35,4 28 22 44,7 35,6 22
200240 V (5) 50/60 Hz monofsica. Cn = 170% (cupla normal-elevada) 0,37 0,5 2,3 3,1 42 ATV-58HU09M2 0,75 1 4,1 5,6 64 ATV-58HU18M2 1,5 2 7,8 10,6 107 ATV-58HU29M2 2,2 3 11 15 160 ATV-58HU41M2 3 13,7 18,6 240 ATV-58HU72M2 (6) 4 5 18,2 24,7 255 ATV-58HU90M2 (6) 5,5 7,5 24,2 32,9 350 ATV-58HD12M2 (6) 200240 V (5) 50/60 Hz trifsica. Cn = 170% (cupla normal-elevada) 1,5 2 7,8 10,6 107 ATV-58HU29M2 2,2 3 11 15 160 ATV-58HU41M2 3 13,7 18,6 180 ATV-58HU54M2 4 5 18,2 24,7 240 ATV-58HU72M2 5,5 7,5 24,2 32,9 255 ATV-58HU90M2 7,5 10 31 42,2 350 ATV-58HD12M2 380500 V (5) 50/60 Hz trifsica. Cn = 170% (cupla normal-elevada) 0,75 1 2,3 3,1 57 ATV-58HU18N4 1,5 2 4,1 5,6 97 ATV-58HU29N4 2,2 3 5,8 7,9 120 ATV-58HU41N4 3 7,8 10,6 170 ATV-58HU54N4 4 5 10,5 14,3 210 ATV-58HU72N4 5,5 7,5 13 17,7 295 ATV-58HU90N4 7,5 10 17,6 24 360 ATV-58HD12N4 11 15 24,2 32,9 480 ATV-58HD16N4 15 20 33 44,9 590 ATV-58HD23N4 (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7)
ATV-58HU18M2
Tensin de alimentacin 380500 V (5) 50/60 Hz trifsica. Cn = 170% (cupla elevada) 43 35 22 18,5 25 41 55 630 ATV-58HD28N4X 51 41 22 22 30 48 66 750 ATV-58HD33N4X 68 55 22 30 40 66 90 910 ATV-58HD46N4X 82 66 22 37 50 79 108 995 ATV-58HD54N4X 101 82 22 45 60 94 127 1205 ATV-58HD64N4X 121 98 22 55 75 116 157 1675 ATV-58HD79N4X Tensin de alimentacin 51 41 22 67 53 22 82 66 22 99 79 22 121 97 22 160 130 22 380500 V (5) 50/60 Hz trifsica. Cn = 120% (cupla normal) 22 30 44 55 630 ATV-58HD28N4X 30 40 60 66 750 ATV-58HD33N4X 37 50 72 90 910 ATV-58HD46N4X 45 60 85 108 995 ATV-58HD54N4X 55 75 105 127 1205 ATV-58HD64N4X 75 100 138 157 1675 ATV-58HD79N4X
ATV-58HU90N4
(1) Valor tpico sin inductancia adicional. Excepto ATV-58HU72M2, 58HU90M2 y 58HD12M2 monofsicos (6). (2) Potencias correspondientes a una frecuencia de corte de 0,5 a 4 kHz y a una utilizacin en rgimen permanente. Las frecuencias de 8 a 16 kHz requieren un rgimen de utilizacin intermitente, ver las utilizaciones particulares indicadas anteriormente. Para utilizar con 8 a 16 kHz en rgimen permanente es necesario desclasificar un calibre. Ejemplos: ATV-58HU09M2 para 0,25 kW, ATV-58HU18N4 para 0,37 kW, ATV-58HD12N4 para 5,5 kW. (3) Durante 60 segundos. (4) Variador suministrado con gua de utilizacin en cuatro idiomas (alemn, ingls, espaol y francs) y con un terminal del operador montado. Para pedir el variador sin terminal del operador, aadir la letra Z al final de la referencia. Ejemplo: la referencia del variador ATV-58HU09M2 sin terminal del operador y con gua de utilizacin pasa a ser ATV-58HU09M2Z. (5) Tensin de alimentacin nominal, U mnU mx. (6) Cuando los variadores se conectan a una red monofsica, es obligatorio utilizar una inductancia de lnea. (7) Inductancia de lnea includa. Sin filtro RFI. Para incluir el filtro RFI eliminar la X al final de la referencia.
Otras prestaciones
Elementos de repuesto y reparacin de los variadores Altivar 58. Consultarnos.
11
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Opciones: dilogo Referencias
Kit de conexin PCEl kit de conexin PC permite conectar el Altivar 58 el terminal de programacin a un PC en entorno Microsoft Windows. Designacin Software para PC Powersuite formado por: - manual de instrucciones. - Soft para instalacin Para variadores Altivar 58 de todos los calibres Referencia VW3-A8104 Peso kg 0,250
Kit de conexin PC formado por: - un cable de conexin de 3 m de longitud con 2 tomas SUB-D 9 contactos, - un adaptador RS 485/RS 232C
Altivar 58 de todos los calibres
VW3-A8106
0,150
Kit de conexin RS 485Este kit permite establecer un enlace serie multipunto RS 485 con autmatas, terminales de dilogo, etc. El kit se conecta en el emplazamiento de la consola. Designacin Para variadores Referencia Peso kg Kit de conexin RS 485 formado por: - 1 cable de 3 m de longitud con 1 toma SUB-D 9 contactos macho y 1 toma SUB-D 15 contactos macho, - manual de instrucciones. Altivar 58 de todos los calibres VW3-A58306 -
12
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Opciones: tarjetas de extensin de entradas/salidas y tarjetas especficas a medida Presentacin y caractersticas
PresentacinTarjetas de extensin de entradas/salidas Las tarjetas de extensin de entradas/salidas se utilizan para adaptar los variadores Altivar 58 a determinadas aplicaciones. Existen dos modelos: i Tarjeta con entrada analgica Consta de 2 entradas lgicas a 24 V, 1 salida lgica a 24 V con colector abierto, 1 salida analgica 0/20 mA y 1 entrada analgica bipolar 10 V. La entrada analgica puede utilizarse para rectificar la velocidad con una dinamo tacomtrica, invertir la funcin PI, tratar las sondas PTC de proteccin del motor o sumar la referencia frecuencia. i Tarjeta con entrada para encoder Consta de 2 entradas lgicas a 24 V, 1 salida lgica de 24 V con colector abierto, 1 salida analgica 0-4/20 mA y cuatro entradas A+, A-, B+, B- que pueden utilizarse para rectificar la velocidad con un codificador incremental (por ejemplo, Telemecanique XCC-H) o con un detector inductivo o fotoelctrico. i Tarjeta GPO con salidas analgicas Consta de 3 salidas analgicas y una salida a rel programables. Las salidas son 0-4/20 mA 0-10 V, y la salida a rel consta de un contacto inversor.
Tarjetas especficas a medida Telemecanique le ofrece la posibilidad de estudiar y fabricar a medida tarjetas especficas para aquellas aplicaciones que no pueden realizarse ni con el producto bsico ni con las tarjetas de extensin de entradas/salidas. Dichas tarjetas pueden utilizarse para realizar: - funciones de hardware (entradas/salidas), - funciones de software (ciclos y regulaciones particulares, etc.). El Altivar 58 admite una tarjeta especfica que se instala en el emplazamiento de la tarjeta de extensin de entradas/ salidas. Las tarjetas especficas slo se fabrican para mquinas de serie. Consultar presupuestos.
Caractersticas de las tarjetas de extensin de entradas/salidasFuentes internas disponibles Protegidas contra cortocircuitos y sobrecargas - 1 salida + 10 V 1%, corriente mxima 10 mA - 1 salida - 10 V 1%, corriente mxima 10 mA - 1 salida + 24 V (mn. 20 V, mx. 30 V), corriente mxima 200 mA para todas las salidas 24 V del variador 2 entradas lgicas asignables, de impedancia 3,5 k, compatibles con automtas de nivel 1, segn la norma IEC 65A-68 Longitud mxima del cable blindado: 100 m Alimentacin + 24 V (mn. 12 V, mx. 30 V). Estado 0, para < 5 V; estado 1, para > 11 V Tiempo de muestreo: 5 ms 1 salida lgica asignable a colector abierto, compatible con autmatas de nivel 1, segn la norma IEC 65A-68 Alimentacin + 24 V (mn. 12 V, mx. 30 V), corriente mx. 20 mA con fuente interna y 200 mA con fuente externa Tiempo de muestreo: 5 ms 1 salida analgica asignable 0-4/20 mA, impedancia de carga mx. 500 Resolucin 0,04 mA (9 bits), linealidad 0,1 mA, precisin 0,2 mA Tiempo de muestreo: 5 ms 1 entrada asignable diferencial bipolar 0 10 V, impedancia 30 k. Ganancia regulable Resolucin de ajuste de frecuencia: 0,1 Hz para 100 Hz (10 bits ms signo) Precisin 0,5%, linealidad 0,2%, de la frecuencia mx. de salida Tiempo de muestreo: 5 ms. Longitud mx. del cable blindado: 20 m Utilizar con 750 como mx. a 20 C (3 sondas de 250 k en serie), si se configura para tratamiento de sondas PTC. Para encoders o detectores con salidas a colector abierto de tipo NPN, tensin nominal 24 V a (19,2 a 30 V) Impedancia de entrada 785 10% Frecuencia mx. de las seales: 40 kHz Para los codificadores incrementales, utilizar preferentemente una fuente de 24 V externa. 3 salidas analgicas asignable 0-4/20 mA 500 carga mxima, 0-10 V 1000 carga mxima Resolucin 0,004 mA (12 bits), linealidad 0,1 mA 1 salida a rel inversor programable Carga inductiva mxima 2 Amp. 250 VCA 30 VCC Carga resistida mxima 5 Amp. 250 VCA 30 VCC
Entradas lgicas LI
Salida lgica LO
Salida analgica AO
Entrada analgica AI
o Entradas lgicas A+, A-, B+, B-
Salida analgica tarjeta GPO A01-A02-A03 Salida a rel tarjeta GPO R3
13
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Opciones: tarjetas de extensin de entradas/salidas y tarjetas especficas a medida Referencias
Tarjeta de extensin de entradas/salidas con entrada analgicaDesignacin -------- Para variadores Referencia Peso 0,200 kg Tarjeta de extensin ------- ATV-58 de VW3-A58201 de entradas/salidas -------- todos los calibres con entrada analgica Incorpora una entrada analgica bipolar, 2 entradas digitales, 1 salida analgica y 1 salida lgica.
Tarjeta de extensin de entradas/salidas con entradas para encoderTarjeta de extensin ------- ATV-58 de VW3-A58202 de entradas/salidas -------- todos los calibres con entradas para encoder Incorpora una entrada para encoder, 2 entradas digitales,1 salida analgica y 1 salida lgica. 0,200
VW3-A58201
Tarjeta de extensin de salidas analgicasTarjeta de extensin ------- ATV-58 de de salidas analgicas Incorpora 3 salidas analgicas y 1 salida a rel. VW3-A58253U 0,200 todos los calibres
Tarjetas especficas a medidaDesignacin -------- Para variadores Referencia Peso
kg Permite controlar una instalacin de hasta 5 bombas, manteniendo presin Tarjeta conmutacin constante y proveyendo funciones de ATV-58 de diagnstico. VW3-A58210 0,200 de bombas todos los calibres Permite conmutar dos configuraciones diferentes de parmetros.
Tarjeta multimotor ATV-58 de VW3-A58211 0,200 Incorpora las funciones necesarias para posicionamientos simples en ambas direcciones. todos los calibres
14
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Opciones: tarjetas de comunicacin Referencias
Tarjetas de comunicacinTarjeta para protocolos FIPIO: la tarjeta est provista de un conector SUB-D macho de 9 pines que admite un conector mvil TSX FP ACC2 TSX FP ACC 12 con cable de unin TSX FP CCii o de derivacin TSX FP CAii (ver el catlogo respectivo) Para variadores Referencia ATV-58 de todos los calibres VW3-A58301 Peso kg 0,300
Modbus Plus: la tarjeta est provista de un conector SUB-D hembra de 9 pines que admite un cable de derivacin Modbus Plus equipado, referencia 990NAD21910 990NAD21930, que se conecta a una caja de derivacin Modbus Plus, referencia 990NAD23000; sta se conecta a su vez con el cable principal Modbus Plus, referencia 490NAA271ii Para pedir los cables y las tomas Modbus Plus, (ver el catlogo respectivo)
ATV-58 de todos los calibres
VW3-A58302
0,300
UNI-TELWAY-Modbus: la tarjeta est provista de un conector SUB-D hembra de 9 pines y de un cable de 3 m equipado con dos conectores macho de 9 y 15 pines respectivamente para conectar a la caja TSX SCA 62i (ver el catlogo respectivo)
ATV-58 de todos los calibres
VW3-A58303
0,300
Interbus-S: la tarjeta est provista de dos conectores SUB-D de 9 pines macho y hembra para conectar a cables equipados (ver el catlogo de los Fabricantes)
ATV-58 de todos los calibres
VW3-A58304E
0,300
AS-i: la tarjeta est provista de dos bornes + y Para pedir los cables y accesorios de conexin, (ver el catlogo respectivo)
ATV-58 de todos los calibres
VW3-A58305
0,300
Profidus-DP: la tarjeta est provista de dos conectores SUB-D de 9 pines para conexin a red profidus DP
ATV-58 de todos los calibres
VW3-A58307
0,300
Canopen: la tarjeta est provista de una bornera de cinco bornes con una parte fija macho en la tarjeta y una parte hembra con bornes a tornillos, para conectar la tarjeta al bus Canopen
ATV-58 de todos los calibres
VW3-A58308
0,300
Devicenet: la tarjeta est provista de un conector Devicenet removible , archivos EDS PC compatibles para configuracin, y elementos de montaje. (ver catlogo respectivo) Ethernet Transparent Factory: la tarjeta est provista de un conector RJ45, compatible con los cables y hubs de Transparent Factory y con los accesorios estndar de Ethernet
ATV-58 de todos los calibres
VW3-A58309U
0,300
ATV-58 de todos los calibres
VW3-A58310
0,300
Nota: las tarjetas de comunicacin cuentan con borneros o conectores compatibles con los buses de comunicacin correspondientes; para conectarlas, utilizar los accesorios de los autmatas asociados.
15
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Opciones: mdulo y resistencias de frenado Presentacin y caractersticas
PresentacinLa resistencia permite utilizar los variadores Altivar 58 en frenado de parada o en marcha frenada, disipando al mismo tiempo la energa de frenado. Presentacin Existen dos tipos de resistencia: - en caja IP 30 diseada en conformidad con CEM, protegida por termocontacto, - sin envolvente y sin proteccin. Aplicaciones Mquinas de fuerte inercia, cargas arrastrantes o mquinas de ciclos rpidos. Todos los variadores Altivar 58 integran la funcin frenado, excepto los modelos ATV-58iU09M2 y ATV-58iU18M2, que requieren un mdulo de frenado adicional.
CaractersticasReferencias Temperatura ambiente Grado de proteccin de la caja Proteccin de la resistencia Termocontacto Temperatura de disparo Tensin mx. - corriente mx. Tensin mn. - corriente mn. Resistencia mx. de contacto Factor de marcha de las resistencias m VW3-A58732 a VW3-A58735 VW3-A58736 y VW3-A58737 40 IP 30 Mediante termocontacto (1) VW3-A58702 a VW3-A58704 40 IP 00 Sin
C
40 IP 30 Mediante termocontacto (1)
C
130 5% c 110 V - 0,3 A a 24 V - 0,01 A 150
260 14% c 220 V - 6 A a 24 V - 0,01 A 50
El valor de la potencia media que la resistencia puede disipar dentro de la caja a 40 C corresponde al factor de marcha frenada de las aplicaciones ms habituales: - frenado de 2 segundos con un par de 0,6 Mn cada 40 segundos, - frenado de 0,8 segundos con un par de 1,5 Mn cada 40 segundos.
Par de frenado con resistencia (lmites del variador)
1 0 0,25 0,50 0,75 1 1,25 1,50 C/Cn
25/30
50/60
75/90
100/120
N (Hz)
1 Par de frenado permanente (carga arrastrante) Factor de marcha del 100%
1
2 Par de frenado mximo transitorio (150% del par nominal durante 60 s)
2
(1) El termocontacto se conecta durante la secuencia (utilizacin en modo sealizacin o para controlar el contactor de lnea).
16
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Opciones: mdulo y resistencias de frenado Caractersticas
Factor de marchaEl valor de la potencia media que la resistencia puede disipar dentro de la caja a 40 C corresponde al factor de marcha frenada de las aplicaciones ms habituales. Este factor de marcha figura en la tabla de la pgina anterior.Velocidad
Factor de marcha:Tiempo
t
0 t T
T t: tiempo de frenado en s T: tiempo de ciclo en s
Para las aplicaciones especficas (elevacin, manutencin), es preciso volver a definir la potencia nominal de la resistencia, teniendo en cuenta el factor de marcha.
Determinacin de la potencia nominalTabla n 1 Representacin de la potencia media en funcin del par de frenado para un factor de marcha determinado1 K1
60% 40% 20% 0,1 10% 5%
0,06
Ejemplo: Motor de potencia Pm = 4 kW Rendimiento del motor = 0,85 Par de frenado Cf = 0,6 Mn Tiempo de frenado t = 10 s Tiempo de ciclo T = 50 s t Factor de marcha fm = = 20% T
2% 0,01
0,001 0,1
La tabla n 1 permite deducir el coeficiente K1 correspondiente a un par de frenado de 0,6 Mn y un factor de marcha del 20%. K1 = 0,060,5 0,6 1 1,5 Cf/Cn
Tabla n 2 Sobrecarga admisible de la resistencia en funcin del tiempo (curva tpica)K220 18 16 14 12 10 8 7 6 4 2 0 1 10 100 1000
La tabla n 2 permite deducir el coeficiente K2 correspondiente a un tiempo de frenado de 10 segundos. K2 = 7t (s)
La potencia nominal de la resistencia (Pn) debe ser superior a: 1 1 Pn = Pm x K1 x (1 + ) = 4.103 x 0,06 x 0,85 (1 + ) = 350 W K2 x fm 7 x 0,2
17
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Opciones: mdulo y resistencias de frenado Referencias
Resistencias de frenado con proteccinPara variadores Valor hmico Potencia media disponible a 40 C (1) W 32 VW3-A58702 (2) 6,000 Referencia Peso
ATV-58iU09M2, 58iU18M2, 58iU29M2, ATV-58iU18N4, 58iU29N4, 58iU41N4 100
kg VW3-A58732 2,000
ATV-58iU41M2, 58iU54M2 VW3-A5873i i
68
32
VW3-A58733
2,000
VW3-A58704 (2)
6,000
ATV-58iU54N4, 58iU72N4
100
40
VW3-A58734
2,000
VW3-A58703 (2)
0,850
ATV-58iU90N4, 58iD12N4
60
80
VW3-A58735
3,400
ATV-58iU72M2, ATV-58iD16N4, 58iD23N4
28
200
VW3-A58736
5,100
ATV-58iD12M2, 58iU90M2, 14 ATV-58iD88N4X, 58iD33N4X, 58iD46N4X,
400
VW3-A58737
6,100
ATV-58iD54NX, 58iD64N4X, ATV-58iD79N4X
10 5
1000
VW3-A66704 (3)
17,000
(1) Potencia que la resistencia puede disipar a una temperatura mxima de 115 C, correspondiente a un calentamiento mximo de 75 C en un entorno de 40 C. (2) Resistencias sin proteccin ni envolvente. (3) Los distintos valores ohmicos se obtienen modificando el cableado como lo indica el manual adjunto a la resistencia.
18
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Opciones: inductancias de lnea Presentacin y caractersticas
PresentacinEstas inductancias garantizan una mejor proteccin contra las sobretensiones de la red y una reduccin del ndice de armnicos de corriente que genera el variador. Las inductancias recomendadas permiten limitar la corriente de lnea. Se recomienda particularmente utilizar inductancias en los siguientes casos: i Redes con muchas perturbaciones generadas por otros receptores (parsitos, sobretensiones). i Redes de alimentacin con un desequilibrio de tensin entre fases > 1,8% de la tensin nominal. i Variadores con una lnea de alimentacin de escasa impedancia (situados cerca de transformadores de potencia 10 veces superior al calibre del variador). i Instalaciones con varios convertidores de frecuencia en la misma lnea (reduccin de la corriente de lnea). i Reduccin de la sobrecarga de los condensadores de correccin del cos en instalaciones con batera de compensacin del factor de potencia. Para los variadores trifsicos ATV-58iU72M2, ATV-58iU90M2 y ATV-58iD12M2 alimentados con una red monofsica de 220 V, es obligatorio utilizar inductancias de lnea.
CaractersticasConformidad con las normas Cada de tensin Tipo de inductancias Grado de proteccin Inductancia Bornero Valor de autoinduccin (mH) Corriente nominal (A) Prdidas (W) IP 00 IP 20 10 4 17 IP 00 IP 20 5 7 20 IP 00 IP 20 2 18 30 IP 00 IP 10 2 25 45 IP 00 IP 10 1 45 50 IP 00 IP 20 10 4 45 IP 00 IP 20 4 10 65 IP 00 IP 20 2 16 75 IP 00 IP 10 1 30 90 EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones de elevada intensidad en la red de alimentacin) Comprendida entre el 3 y el 5% de la tensin nominal de la red. Un valor superior ocasionara la prdida del par VZ1-L 004M010 VZ1-L 007UM50 VZ1-L 018UM20 VW3A58501 VW3A58502 VW3A66501 VW3A66502 VW3A66503 VW3A66504
19
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Opciones: inductancias de lnea Referencias
ReferenciasAltivar 58 Icc de Monofsica lnea o presumible trifsica kA Corriente de lnea sin inductancia a U1 a U2 A A Corriente de lnea con inductancia a U1 a U2 A A Inductancia Referencia Peso
kg
Tensin de alimentacin 200240 V, 50/60 Hz monofsica 2 2 5 5 5 VW3-A6650i 22 22 ATV-58iU09M2 ATV-58iU18M2 ATV-58iU29M2 ATV-58iU41M2 ATV-58iU72M2 ATV-58iU90M2 ATV-58iD12M2 5,6 9,8 18,5 24,8 (2) (2) (2) 4,7 8,3 15,6 21,1 (2) (2) (2) 3,7 7,1 13,2 18,6 24,7 35 46 3,1 5,7 12 16 21,3 30 39,4 VZ1-L004M010 VZ1-L007UM50 VZ1-L018UM20 VZ1-L018UM20 VW3-A58501 VW3-A58502 VW3-A58502 0,630 0,880 1,990 1,990 3,500 3,500 3,500
Tensin de alimentacin 200240 V, 50/60 Hz trifsica 5 5 5 5 22 22 ATV-58iU29M2 ATV-58iU41M2 ATV-58iU54M2 ATV-58iU72M2 ATV-58iU90M2 ATV-58iD12M2 9,7 13,4 17,2 24,4 34,7 44,4 8,3 11,4 15 19,5 30 38,2 6,3 5,5 12 16 22 29,5 5,3 5,1 10 13,5 18,5 24,3 VW3-A66502 VW3-A66503 VW3-A66503 VW3-A66504 VW3-A66504 VW3-A66504 3,000 3,500 3,500 6,000 6,000 6,000
Tensin de alimentacin 380500 V, 50/60 Hz trifsica 5 5 5 5 5 5 22 22 ATV-58iU18N4 ATV-58iU29N4 ATV-58iU41N4 ATV-58iU54N4 ATV-58iU72N4 ATV-58iU90N4 ATV-58iD12N4 ATV-58iD16N4 3,4 6 7,8 10,2 13 17 26,5 35,4 2,6 4,5 6 7,8 10,1 13,2 21 28 1,8 3,3 4,8 6,4 8,3 11,6 15,4 22,7 1,5 2,5 3,8 5 6,4 9,3 11,9 17,9 22,7 VW3-A66501 VW3-A66501 VW3-A66502 VW3-A66502 VW3-A66502 VW3-A66503 VW3-A66503 VW3-A66504 VW3-A66504 1,500 1,500 3,000 3,000 3,000 3,500 3,500 6,000 6,000
22 ATV-58iD23N4 44,7 35,6 29,4 (1) Tensiones nominales de alimentacin mn. U1, mx. U2. (2) Inductancia de lnea obligatoria.
20
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Opciones: filtros de salida Presentacin y principio
PresentacinUn filtro de salida (inductancia, resistencias) instalado entre el variador y el motor permite: i Limitar el valor dv en las bornas del motor (500 a 1.500 V/s) para cables de longitud superior a 50 m. dt i Filtrar las perturbaciones que se originan al abrir un contacto situado entre el filtro y el motor. i Reducir la corriente de fuga a tierra del motor.
PrincipioEste filtro se compone de una clula completa formada por 3 inductancias de alta frecuencia y 3 resistencias, ver el siguiente esquema.
Filtro LRU1 V1 W1 M1 3c
Altivar 58
21
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Opciones: filtros de salida Caractersticas y referencias
Caractersticas (1)Frecuencia de conmutacin del variador kHz 0,54 como mx. (2)
Longitud I del cable del motor
Cables
m
100
Grado de proteccin
IP 20
ReferenciasAsociacin filtros-variadores Para variadores Prdidas W ATV-58iU18M2, 58iU29M2, 58iU18N4, 58iU29N4, 58iU41N4 58iU54N4, 58iU72N4 150 Corriente nominal A 10 Referencia Peso kg VW3-A58451
ATV-58iU41M2, 58iU54M2, 58iU72M2,58iU90M2, 58iU90N4, 58iD12N4, 58iD16N4
180
25
VW3-A58452
ATV-58iD12M2, 58iD23N4
45
VW3-A58453
ATV-58iD28N4,iD33N4,iD46N4 ATV-58HD28N4X, HD33N4X, HD46N4X
Filtro LC
VW3-A66412
ATV-58iD54N4,iD64N4,iD79N4 ATV-58HD54N4X, HD64N4X, HD79N4X
Filtro LC
VW3-A66413
(1) Se garantiza el funcionamiento de los filtros siempre que se respete la longitud de los cables entre el motor y el variador que figuran en la tabla anterior. En una aplicacin con varios motores en paralelo, la longitud del cable debe tener en cuenta todas las derivaciones, ya que si la longitud de cable es superior a la recomendada, existe el riesgo de calentamiento excesivo de los filtros. (2) Para frecuencias superiores a 4 kHz o longitudes de cable superiores a 100 metros, consultarnos. En potencias superiores, consultar
22
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Dimensiones
DimensionesATV-58Hiiii (con radiador)4=
c
=
G a
=
ATV58HU09M2, 58HU18M2 58HU29M2, 58HU41M2, 58HU18N4, 58HU29N4, 58HU41N4 58HU54M2, 58HU72M2, 58HU54N4, 58HU72N4, 58HU90N4 58HU90M2, 58HD12M2, 58HD12N4, 58HD16N4 58HD23N4 58HD28N4, 58HD33N4, 58HD46N4 58HD54N4, 58HD64N4, 58HD79N4 ATV-58Piiii (con placa)4=
=
H
b
a 113 150 175 230 230 240 350
b 206 230 286 325 415 550 650
c 167 184 184 210 210 280 300
G 96 133 155 196 196 205 300
H 190 210 270 310 400 529 619
5 5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5
c
=
G a
=
ATV58PU09M2, 58PU18M2 58PU29M2, 58PU41M2, 58PU18N4, 58PU29N4, 58PU41N4 58PU54M2, 58PU72M2, 58PU54N4, 58PU72N4, 58PU90N4 58PU90M2, 58PD12M2, 58PD12N4, 58PD16N4 58PD23N4
=
H
b
a 113 150 175 230 230
b 206 230 286 325 415
c 132 145 151 164 164
G 96 133 155 196 196
H 190 210 270 310 400
5 5 5,5 5,5 5,5
23
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Dimensiones (continuacin)
Resistencias de frenado protegidas VW3-A58732 y A58734
VW3-A58735 a A58737
c 7,5=
a = =8,75 H
332
310
2x5
61
=
= 85
=
3x5,5
=
77,5
=
VW3A58735 A58736, A58737 Resistencias de frenado sin envolvente VW3-A58703 Salida 2 hilos, longitud 0,5 m6
a 163 156
b 340 434
c 61 167
VW3-A58702 y A58704 Salida 2 hilos, longitud 0,5 m
4x5
154
212
195
30
=
40 60
=
36 = 62
6 =
Mdulo de frenado VW3-A58701 (montaje sobre perfil AM1-ED)-A5
VW3-A66704
73
45
24
90
170
b
H 320 415
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Dimensiones(continuacin)
Inductancias trifsicas VW3-A66501 a VW3-A66504
Inductancias monofsicas VZ1-Liiiiiii, VW3-A58501 y VW3-A58502
b
8x H
H cG G1 a
G a
cc1
VW3A66501 A66502 A66503 A66504
a 100 130 130 155
b 135 155 155 170
c 55 85 85 115
c1 60 90 90 135
G 40 60 60 75
G1 60 80,5 80,5 107
H 42 62 62 90
6x9 6 x 12 6 x 12 6 x 12
VZ1-L004M010 VZ1-L007UM50 VZ1-L018UM20 VW3-A58501 VW3-A58502
a 60 60 85 128 128
b 100 100 120 150 150
c 80 95 105 95 105
G 50 50 70 70 70
b
H 44 60 70 65 77
4x9 4x9 5 x 11 5 x 11 6 x 12
Filtros atenuadores de radioperturbaciones (CEM) VW3-A58401 a A58405c 4
H(1) G a
VW3a b c G H A58401 113 246 36 94,5 230 5 A58402 150 276 50 133 260 5 A58403 175 340 60 153 320 6 A58404 (2) (2) (2) (2) (2) (2) A58405 (2) (2) (2) (2) (2) (2) (1) Cable. (2) Datos no disponibles. Placa para montaje CEM (suministrada con el variador)
5 (1)
b
b
Montaje en ATV58iU09M2, 58iU18M2 58iU29M2, 58iU41M2, 58i U18N4, 58iU29N4, 58iU41N4 58iU54M2, 58iU72M2, 58iU54N4, 58iU72N4, 58iU90N4 58iU90M2, 58iD12M2, 58iD12N4, 58iD16N4 58iD23N4 (1) Taladros roscados para fijar los collarines CEM. (2) Datos no disponibles.
b 63 64,5 64,5 (2) (2)
(1) M4 M4 M4 (2) (2)
25
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Esquemas y asociaciones
Esquemas sin contactor, recomendados para mquinas no peligrosasAlimentacin trifsica Alimentacin monofsica
1
3
1
3
5
Q1
Q12 4 2 4 6 6
(1) (2)LI1 LI2 LI3 R1C R1A R1B LI4 L1 L2 L3A1
(1)(3)R2A
5
(4)R1A L1 L2 R2C
(2)LI1 LI2 LI3 R1C R1B LI4
(3)
(4)R2C R2A
+ 24
COM (0 V)
+ 10
COM (0 V)
+ 10
AI1
AI2
PA
PB
W
U
V
W1
M 3
Resistencia de frenado eventual
Potencimetro X - Y mA de referencia
M 3
W1
U1
U1
V1
V1
AI1
A1 ATV58iU09M2 y 58iU18M2
A1 ATV-58 otros calibres
Poten X - Y mA cime t r o d e refer encia
PA
+
+
(5)
PA
(1) Inductancia de lnea eventual. (2) Contactos del rel de seguridad para sealizar a distancia el estado del variador. (3) + 24 V interna. Si se utiliza una fuente externa + 24 V, conectar los 0 V de sta a la borna COM, no utilizar la borna + 24 del variador y conectar el comn de las entradas LI al + 24 V de la fuente externa. (4) Rel R2 con posibilidad de nueva asignacin. (5) Mdulo de frenado VW3-A58701, slo si se utiliza una resistencia de frenado con los calibres 58iU09M2 y 58iU18M2. Nota: - Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. - Instalar un sistema antiparasitario en todos los circuitos especficos situados cerca del variador o conectados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas, alumbrado fluorescente, etc.
Eleccin de los componentes (para las referencias completas, consultar el catlogo n 54.129)Cdigo Q1 Potencimetro Designacin GV2-L o Compact NS SZ1-RV1202
26
PB
A2
PB
AI2
W
U
V
+ 24
A1
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Esquemas y asociaciones
Esquemas con contactor en lnea, recomendados para mquinas peligrosas que se conecten y desconecten a menudoAlimentacin trifsica Alimentacin monofsica
1
3
1
3
5
Q1 1 Q2 2 3 4 5 Q2 6 A11 3 5
Q1
T1
1 Q3 2
S2
S1
KM1 A1 A2
2
4
6
5
1 Q2 2 3 4 5 Q2 6
T1
1 Q3 2
S2
S1
KM1 A1 A2
2
4
6
1
R1A
R1C
KM1 13 14 KM1
A13
R1A
R1C
KM1 13 14
KM12 4 6
2
(1) (2)LI1 LI2 LI3 R1C R1A R1B LI4 L1 L2 L3
(1)
(3)R2A
(4)R2C L1 L2 R1A
4
(2)LI1 LI2 LI3 R1C R1B LI4
(3)
(4)R2C R2A
+ 24
COM (0 V)
COM (0 V)
+ 10
+ 10
AI1
AI2
PA
PB
W1
U1
V1
M 3
Resistencia de frenado eventual
Potencimetro X - Y mA de referencia
W1
U1
V1
M 3
Potencimetro X - Y mA de referencia
A1
A1
ATV58iU09M2 y 58iU18M2
ATV-58 otros calibresPAPB
+
(1) Inductancia de lnea eventual. (2) Contactos del rel de seguridad para sealizar a distancia el estado del variador. (3) + 24 V interna. Si se utiliza una fuente externa + 24 V, conectar los 0 V de sta a la borna COM, no utilizar la borna + 24 del variador y conectar el comn de las entradas LI al + 24 V de la fuente externa. (4) Rel R2 con posibilidad de nueva asignacin. (5) Mdulo de frenado VW3-A58701, slo si se utiliza una resistencia de frenado con los calibres 58iU09M2 y 58iU18M2.
PA
+
(5)
PB
A2
Resistencia de frenado eventual
Nota: - Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. - Instalar un sistema antiparasitario en todos los circuitos especficos situados cerca del variador o conectados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas, alumbrado fluorescente, etc.
Eleccin de los componentes (para las referencias completas, consultar el catlogo n 54.129)Cdigo Q1 KM1 S1, S2 T1 Q2 Q3 Designacin GV2-L o Compact NS LC1-Dii + LA4-DA2U/LAD-4RCV Pulsadores XB4 XB5 Transformador 100 VA secundario 220 V GV2-L con calibre equivalente a 2 veces la corriente nominal primaria de T1 GB2-CB05
AI1
AI2
W
W
U
V
U
V
+ 24
A1
A1
27
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Esquemas y asociaciones
Esquemas con contactor de salida, recomendados para mquinas peligrosas que se conecten y desconecten a menudoAlimentacin trifsica Alimentacin monofsica
1
3
1
3
5
Q12 4 6
Q12 4 6
(1) (2)LI1 LI2 LI3 LI4 R1C R1A R1B L1 L2 L3
(1)(3)L1 L2 R1A
5
(2)LI1 LI2 LI3 R1C R1B LI4 R2C
(3)
+ 24
R2A
COM (0 V)
+ 10
COM (0 V)
+ 10
AI1
AI2
PA
PB
W
U
1
3
V
5
1
3
KM22 4 6
Resistencia de frenado eventual
KM2Potencimetro X - Y mA de referenciaA2
5
Potencimetro X - Y mA de referenciaA2
2
4
6
W1
U1
V1
W1
U1
V1
KM2A1
KM2A1
M 3
M 3 A1ATV58iU09M2 y 58iU18M2
A1ATV-58 otros calibresPAPB
+
+
(4)
Utilizar la funcin control de un contactor de salida con el rel R2 con la salida lgica LO de una de las tarjetas de extensin de entradas/salidas. (1) Inductancia de lnea eventual. (2) Contactos del rel de seguridad para sealizar a distancia el estado del variador. (3) + 24 V interna. Si se utiliza una fuente externa + 24 V, conectar los 0 V de sta a la borna COM, no utilizar la borna + 24 del variador y conectar el comn de las entradas LI al + 24 V de la fuente externa. (4) Mdulo de frenado VW3-A58701, slo si se utiliza una resistencia de frenado con los calibres 58iU09M2 y 58iU18M2.
PA
PB
A2
Resistencia de frenado eventual
Nota: - Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. - Instalar un sistema antiparasitario en todos los circuitos situados cerca del variador o conectados al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas, alumbrado fluorescente, etc.
Eleccin de los componentes (para las referencias completas, consultar el catlogo n 54.129)Cdigo Q1 KM2 T1 Q2 Q3 Designacin GV2-L o Compact NS LC1-Dii Transformador 100 VA secundario 220 V GV2-L con calibre equivalente a 2 veces la corriente nominal primaria de T1 GB2-CB05
28
AI1
AI2
W
U
V
R2C
R2A
A1
+ 24
A1
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Esquemas (continuacin)
Fuente externa de 24 V para alimentar las entradas lgicas y/o la salida lgicaCOM
Mando 2 hilos y marcha paso a paso (JOG)
+ 24
LIi
LIi
LIi
LIi
LO +
LO
LI1
LI2
LI3
+ 24
+KA
Adelante
Atrs
JOG
Fuente 24 V
Mando 3 hilos y marcha paso a paso (JOG)
+ 24
0V
Motor con proteccin mediante sondas PTC y con tarjeta opcional de extensin de entradas analgicasTarjeta opcional
LI1
LI2
LI3
LI4
+ 24
R = 10 k 5 %
Adelante
Atrs
Parada
JOG adelante 3 sondas 250 en serie JOG atrs Motor
Tarjeta de extensin de entradas/salidas con entrada analgica
Tarjeta de extensin de entradas/salidas con entradas para encoder
LO +
+ 10
COM
10
+ 24
AI3A
AI3B
AO
LI5
LI6
LO +
COM
+ 24
A
B
AO
LI5
LI6
COM
AI3A
AI3B
+10
LO
A
B
A
B
+ 10 V
LO
A
B
+ KA
KA
Encoder
0v
Fuente 24 V externa
Ejemplos de utilizacin de las tarjetas de extensin de entradas/salidas Consigna de velocidad bipolar
Consigna de velocidad bipolar con alimentacin externa 10 V
+ 10
COM
+ 10+ 10-R1 (1) B1
10
COM
24 v
+ 10
R
10 V
Consigna de velocidad unipolar
Regulacin de la velocidad con retorno tacomtricoCOM AI3A AI3B
+ 10
COM
10
AI3A
AI3B
5a9V
R
-R2 (1)
(1) Para determinar las resistencias, ver el captulo sobre funciones.
10
AI3A
AI3B
AI3A
AI3B
29
Variadores de velocidad para motores asncronosAltivar 58 Asociacin de funciones y aplicaciones
Aplicaciones
Mquinas especiales Mquinas para madera Mquinas textiles Mezcladoras Dosificacin Amasadoras (bombas, torCentrifugadoras nillos, cinta dosificadora)
Embalaje/envase Precintadoras Ensacadoras Etiquetadoras Paletizadoras Despaletizadoras
Funciones de arrastre Frecuencia mxima 500 Hz (motor especial) Frecuencia de corte Limitacin de ruidos (frec. aleatoria) Frecuencia oculta Ahorro energtico Inyeccin automtica de parada Frenado con resistencia Funciones de aplicacin Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin Recuperacin automtica (recuperacin al vuelo) Rearranque automtico Paro controlado por corte de tensin Limitacin del tiempo de marcha a pequea velocidad Rampas en forma de S Entradas analgicas - Sumatorias - Regulador PI - Sonda PTC - Velocidad de retorno con dinamo Entrada codif. (regulacin velocidad) Entradas lgicas - 2 sentidos de marcha - Inyeccin de corriente continua - Parada rpida - Parada en rueda libre - Paso a paso (JOG) - Velocidades preseleccionadas - Conmutacin de rampas - Ms / menos velocidad - Conmutacin de referencias - Conmutacin de motores - 2 limitacin de par Salidas lgicas y rels - Lgica de freno - Control del contactor de salida - Umbral de frecuencia alcanzado - HPS alcanzada - Referencia alcanzada - Umbral de corriente alcanzado - Umbral trm. de motor alcanzado - Variador de marcha Salida analgica (par, velocidad, corriente, rampa) t Uso habitual o necesario
t
4 a 16 kHz
4 a 16 kHzt t
4 a 16 kHzt
4 kHzt
4 kHzt
t t
t y
t t
t t
t t
t t t
t t
t
t
y
t y y y y t y y y t t y y t y y y y y t y y t t y y y y t
t y t y
y y t y
y t y
y t
t
t y y y y t y y y y y t y y y y y y y y
y y y Uso ocasional
y
y y
30
Manutencin/elevacin Transportadores continuos, por cinta, por tornillos, por cadena Transport. cclicos Gras bandejas de traslado, brazos de manipulacin, puentes-gra
Ascensores Puertas Elevacin
Bombeo/ventilacin Bombas centrfugas Compresores de tornillo Ventiladores (secadores estufas, tneles, campanas, tratamiento de aire)
y
4 kHzt y t t
4 kHzt y t t
4 kHzt
16 kHz
4 a 16 kHzy
4 a 16 kHzt y t
4 a 16 kHzt y t y
t
t
t t y t
t t t t t
t t t y
t t y y y t y y t y
t
y y
t
y y y t
y y y t t t
y y y t
y y
y y
y y
y y t y y y y
t y y t y t y
t
y
y y y y
y y y
y y y y y y y y
y
t t y t y y y t y y y
y y y
y y y
y
y y y
y
31
Schneider Electric Chile S.A.
L049D2/2-04/10-01AR
Avda. Pdte. EduardoFrei Montalva 6001-31 Conchal - Santiago Tel.: (56-2) 444.3000 Fax: (55-2) 444.3098