Post on 15-Apr-2017
Síganos en
ERM ofrece sistemas y prestaciones de
estudio técnicos en los sectores: didáctico,
industria y energía.
Fundada en 1990 en el sur de Francia, ERM
inició su actividad en el área de los
automatismos industriales. Beneficiando de
una cultura pedagógica, ERM se convirtió
rápidamente en el precursor en la integración
de líneas de producción industriales en
establecimientos de formación. A pedido de
estos, ERM extendió su actividad hacia los
sectores de la electrónica, electrotécnica,
ingeniería energética y energías renovables.
Hoy en día, ERM es uno de los líderes del
mercado de soluciones didácticas para la
enseñanza tecnológica y profesional en
Francia, y muy presente en otros países.
ERM ha equipado más de 1500
establecimientos en Francia, tales como:
Liceos Técnicos y Profesionales, Centros de
Formación de Aprendices, Centros de
Formación Profesional, Universidades,
Institutos Universitarios de Tecnología,
Escuelas de Ingenieros…
Numerosos establecimientos nos brindan su
confianza en otro países también:
• Territorios de ultramar: Guadalupe, Guyana,
Reunión, Martinica, Mayotte, Nueva
Caledonia, Polinesia Francesa.
• Europa: Bélgica, Eslovaquia, Hungría,
Inglaterra, Luxemburgo, Rumania, Suiza…
• América Central y del Sur: México, Colombia
• África: Argelia, Burkina Faso, Camerún, Costa
de Marfil, Gabón, Marruecos, Mauritania,
Senegal, Togo, Túnez…
• Asia: Vietnam…
INGENIERIA ELECTRICA &
ELECTRONICA, CONTROL
Maquinas eléctricas &
variadores
Electrónica de potencia
Sistemas electrónicos
Automatismos
Control
Descripción del sistema
• La Unidad de Carga Activa permite el estudio de las
máquinas eléctricas rotativas en los 4 cuadrantes de la
curva característica par / velocidad.
• Es une solución integral que remplaza la asociación
“clásica” freno, torquimetro y dínamo-tacómetro,
ofreciendo más posibilidades de estudios y adquisición.
• El software asociado a la Unidad de Carga Activa
proporciona una interface intuitiva e interactiva para el
estudio experimental de las máquinas rotativas en las
principales aplicaciones industriales: par constante
(transportador, elevador, extrusión…), par proporcional
a la velocidad (agitación, mezclado…), par proporcional
al cuadrado de la velocidad (ventilación, bombeo),
potencia constante (bobinado, maquinas-herramienta).
• Numerosas medidas eléctricas (voltaje, corriente,
energía consumida, factor de potencia) y mecánicas
(velocidad de rotación, par útil, energía útil, rendimiento,
perdidas mecánicas), accesibles en salida analógica o
con el software Apile.
• Software de configuración de variadores con
adquisición de los parámetros
• Animaciones presentando aplicaciones industriales
tales como transportador, elevación, bombas implicando
características “torque/velocidad’ específicas
Características• Energía : 200-400V - 3F - 50/60 Hz
Actividades pedagógicas
• Principios de funcionamiento de las máquinas eléctricas
rotativas, puesta en marcha, ensayos en vacío y en
carga, comparación de las características de motores
• Estudio y configuración de variadores
• Estudio de los diferentes tipos de carga (bomba,
ventilador, elevación, transportador...)
• Estudio de los diferentes tipos de torque (constante,
lineal, cuadrático, hiperbólico, manual)
Unidad de Carga Activa
Ejemplos de medidas, curvas y animaciones
Referencias
Unidad de carga activa
LS05 - Unidad de carga activa, con carga, cables
codificador y potencia, unidad de pilotaje, resistencia de
frenado y software Apile
Soporte (LS06), Soporte con ruedas (LS07), Cordones de
conexión (LS02)
Motores 1500W (Motores 300W disponibles)
LC00 - Motor asíncrono trifásico de jaula de ardilla,
1500W, 230V / 400V, 1500 RPM, clase IE2
LC05 - Motor asíncrono trifásico de jaula de ardilla,
1500W, 230V / 400V, 1500 RPM, clase IE1
LC01 - Motor asíncrono trifásico de jaula de ardilla,
1500W, 400V estrella, 1500 RPM, Clase IE2
LC02 - Motor asíncrono trifásico de jaula de ardilla con
codificador, 1500W, 230V / 400V, 1500 RPM, Clase IE2
LC03 - Motor síncrono autopilotado 1790W, 2000 RPM
LC04 - Motor asíncrono monofásico de jaula de ardilla,
1500W, 230V, 1500 RPM
LC06 - Motor de corriente continua con excitación
independiente 1500W, 1500 RPM
Variadores
LV00 - Variador de velocidad didáctico LeroySomer
Digidrive para motores asíncronos
LV05 - Variador de velocidad universal didáctico
LeroySomer Unidrive para motores asíncronos y síncronos
Banco de pruebas de máquinas eléctricas rotativasEstudio y ensayos en motores asíncronos, síncronos y de corriente continua con/sin variadores
Electrónica de potencia: Convertidores multifuncionesConvertidores de IGBT o diodos & tiristores con mando y protección
Convertidor de IGBT(referencia : IG05 o IG15):
• 3 módulos IGBT dobles
• 1 módulos IGBT chopper
• 1 modulo rectificador con diodos trifásico
• 1 banco de condensadores 1100µF/800Vdc
• Condensadores snubbers
• Drivers SKHI (mando y protección del equipo)
• 1 radiador ventilado
• Aislamiento galvánico
• Mando en 0-5V (ref IG05) o 0-15V (ref IG15)
Convertidor con tiristores(referencia IG20):
• 1 conjunto con módulos-tiristores con su mando
RT380T y diodo de protección, con circuito de
asistencia a la comunicación
• 1 conjunto monofásico con módulos-tiristores con
su conmutación RT380MU-B2C y diodo de
protección con circuito de asistencia a la
conmutación
• 1 radiador ventilado
Ventajas
• Arquitectura totalmente configurable con cables
• Conectividad estandarizada (conectores dobles
4mm para la potencia y conectores BNC para el
mando)
• Índice de protección IP2x
• Protección de componentes por los drivers IGBT
(detección y corte de corte-circuito, detección de
fallo de alimentación, interlock)
• Protección de las personas por aislamiento
galvánico
• El montaje con tiristores incluye las tarjetas de
activación monofásica y trifásica
Referencias
IG05 - Convertidor de IGBT con mando en 0-5V
IG15 - Convertidor de IGBT con mando en 0-15V
IG20 - Convertidor con tiristores
IG10 - Caja de mando y adquisición en tiempo real
(Base NI SbRIO), con aplicación Labview
para convertidores de electrónica de potencia
Arquitectura del convertidor de IGBT
Arquitectura del convertidor de tiristores
Convertidor de IGBT
Convertidor de tiristores
Inversor trifásico y chopper de frenado Rectificador mono o trifásicoInversor monofásico
Ejemplos de configuraciones con Convertidor de IGBT
Puente de Graëtz todo tiristores Puente de Graëtz mono y diodo libre
Conmutador estático monofásicoRegulador trifásico
Ejemplos de configuraciones con Convertidor de tiristores
Motors & Motion labEstudio del control de motores CC, brushless y paso-a-paso
Principales funcionalidades del software de
configuración, programación y adquisición tiempo
real Ingenia Motion Lab
• Configuración rápida de los parámetros de control de
motores con pantallas y cajas de dialogo intuitivas
• Configuración de movimientos según perfiles de
posición, velocidad, fuerza/torque y homing
• Scope virtual para seguimiento/grabado de señales y
exportación de datos
• Entorno de programación de macros para
combinaciones de movimientos (en modo Stand-alone)
• Auto-tune, Modo de identificación automática del
sistema con propuesta de parámetros correctivos y
trazado de diagrama de BODE en lazo abierto y lazo
cerrado.
Auto-identificación del sistema, propuesta de parámetros para el corrector PID y
trazado automático del diagrama de BODE
Descripción del sistema
Los diferentes componentes del sistema permiten realizar
estudios teóricos y experimentos entorno a los sistemas
industriales embarcados:
• Motores (c. continua, brushless, lineal, paso-a-paso)
• Comunicación (USB, Bus CAN & CANOpen)
• Electrónica embarcada (1 tarjeta de control de motores
con programación embarcada, 1 tarjeta E/S)
• Control (regulación P, PI, PID, control en torque,
velocidad y posición)
Arquitectura del sistema y referencias
MT10 - Motors & Motion Lab. Pack de base con motor CC
y motor brushless
MT11 - Motor CC lineal (voice coil)
MT12 - Motor paso-a-paso
MT13 - Motor brushless
MT15 - Pasarela CAN/USB para implementación de un
bus CAN/CANOpen
Principales componentes del pack de base MT10:
• 1 tarjeta industrial de control de motores por
entrenamiento (Ingenia Pluto) con comunicaciones USB
y CANOpen, 4 E numéricas, 2 E analógicas, 2 S
numéricas
• 1 tarjeta industrial de control de motores para carga
activa (Ingenia Pluto) con comunicaciones USB y
CANOpen
• 1 motor de corriente continua con encoder incremental
500 pt/vuelta. Tensión 24VDC, velocidad 5100rpm,
torque nominal 12,9mNm, resistencia 17,9Ohm,
inductancia 1,69mH, inercia del rotor 11,2gcm²
• 1 motor brushless con sensor MRE de efecto Hall
(pudiendo ser utilizado en entrenamiento o en carga con
la tarjeta de control de motores). Resistencia line-to-line
0,8Ohm, inductancia line-to-line 1,2mH, inercia del rotor
48gcm²
• 1 software de configuración, programación y adquisición
tiempo real (Ingenia Motion Lab) muestreo max = 1 ms
• 1 alimentación 24VDC
• 1 banco de experimentos con soportes de motores,
conectividad y volantes de inercia
Características• Largo / ancho / Alto: 56 x 41 x 25 cm - Peso 16kg• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz
Actividades pedagógicas
• Estudio teórico: modelos matemáticos de los motores
eléctricos
• Comparación modelos teóricos / sistemas reales
• Interpretación de las diferencias y propuesta de mejora
de los modelos
• Comparación entre los diferentes modos de control de
motores brushless y CC
• Estudio del motor brushless y sensores asociados
(efecto hall): arranque con y sin sensor…
• Identificación de las características eléctricas y
mecánicas por control en lazo abierto (velocidad
constante y control sinusoidal)
• Predicción de la estabilidad del sistema mediante el
análisis de las respuestas frecuenciales en lazo abierto
(diagrama de Bode)
• Influencia y optimización de correctores P, PI y PID para
el control en velocidad, posición y torque
• Uso de un método para optimizar el corrector de control
automático (autotuning)
• Análisis de protocolos de comunicación CAN y
CANopen
• Programación e implementación de los componentes de
electrónica embarcada con el interfaz Ingenia.
Banco de estudio del control «pie + tobillo»Tobillo del robot humanoide NAO
Tobillo sin casco
Compatible con el banco « Motors & Motion Lab »
Estudio frecuencial
(con Kp variable)Seguimiento de una
trayectoria circular
Software Viewer
Modelo Labview / Matlab / SinusPhy
Descripción del sistema
El « banco de estudio del control Pie + Tobillo » es una
parte del cuerpo del robot humanoide NAO, realizado con
los mismos componentes electrónicos y mecánicos.
Consta de un tobillo con 2 ejes motorizados, 4 sensores
de posición (MRE), 1 tarjeta electrónica de pilotaje y
control, 1 software de comunicación, control y adquisición,
los modelos Matlab y Sinusphy para la simulación, 1
modelo 3D del tobillo, 1 soporte de ensayos con
accesorios de perturbaciones.
El banco permite estudiar la concepción y el control de
una parte de robot humanoide, como por ejemplo :
Control ; Elección de un corrector, prueba y optimización ;
Estudio y re-diseño de los modelos numéricos ; Validación
de rendimiento esperado…
Temas técnicos estudiados
• Transmisiones mecánicas (reductores, engranajes…)
• Motores (motores de corriente continua)
• Sensores (sensores magnéticos de posición)
• Bus electrónico (SPI)
Actividades pedagógicas
• Estudio de un convertidor estático DC / DC
• Estudio de correctores y fricciones
• Identificación de fricciones, influencia de los espacios,
fricciones, deformaciones, inercias…
• Influencia de un corrector PI
• Modelo de comportamiento cabeceo
• Influencia de la posición del sensor en el control
• Estudio de la inercia y del dinamismo en cabeceo
• Análisis del modelo y noción de equilibrio
• Métodos de medición de la intensidad, funcionamiento
motor en los 4 cuadrantes
• Acondicionamiento de la señal y transmisión numérica
de la información
• Identificación temporal y frecuencia en lazo cerrado y
lazo abierto, influencia de la estructura del control
(modificación de sensor, modificación de los PID…)
Ventajas
• Soporte ideal para estudiar el diseño y control de un
sistema con 2 ejes
• Modelos Labview/Matlab/Sinusphy para comparar las
simulaciones con las medidas reales
• Software Viewer para la comunicación y el control desde
una computadora
• Modelo 3D SolidWorks y esquemas electrónicos para
estudio de soluciones constructivas
Referencias
NA11 - Banco de estudio del control Pie + Tobillo
PR09 - Analizador lógico USB para visualizar las tramas
circulando en el bus SPI (34 vías 500 MHz en USB,
decodificador CAN, SPI, I2C, RS232)
AQ13 - Pinza de corriente (AC+DC Alterno+Continuo)
Tobillo con casco Modelo 3D
Estudio de los controles
Posibilidad de abrir los archivos
en numerosos softwares
Características• Largo / ancho / Alto: 41 x 20 x 53 cm - Peso 10kg• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz
NAOtronicsEstudio de las soluciones técnicas implementadas en el robot humanoide NAO
NAOtronics MotorizaciónDedo humanoide: estudio de las
tecnologías de motorización
Temas técnicos estudiados
• Motor eléctrico de corriente continua
con reductor
• Servomotor
• Cilindro eléctrico
• Dedo humanoide
• Tarjetas electrónicas Arduino y
Raspberry Pi configurables para el
control de los actuadores
• Interfaz Hombre Máquina (pantalla
LCD / Teclado)
Actividades pedagógicas
• Estudio de las transmisiones
mecánicas y cinemáticas de un dedo
humanoide
• Estudio de las transmisiones
mecánicas y configuración geométrica
• Estudio y comparación entre diferentes
tipos de motores, su electrónica de
mando
• Programación SED con Python en
Raspberry Pi y con Arduino
• Actividades de proyecto: Diseñar un
dedo motorizado 3 DOF en ABS,
reproduciendo un dedo humano
accionado por tendones (alambres) y
capaz de marcar un numero telefónico
en un teclado (diseño mecánico,
electrónico, concepción, programación
y experimento) con una verdadera
pedagogía de proyecto.
• Prototipado de piezas mecánicas
Referencia
DR10 - Dedo humanoide
NAOtronics DetecciónEstudio de las tecnologías
electrónicas de detección
Temas técnicos estudiados
• Sensores de presión FSR (Force
Sensor Resistor)
• Sensores de posición MRE
(Magnetic Rotary Encoder)
• Central inercial (acelerómetro 3
ejes / girómetro 3 ejes)
• Sensores de ultrasonidos (sonar)
• Sensores infrarrojos (orden de
control remoto)
• Sensores de contracto mecánico
(choque)
• Sensores capacitivos (tacto)
• Sensores de sonidos (micrófono)
• Pack de desarrollo Arduino UNO
Actividades pedagógicas
• Análisis de sensores de una central
inercial : acelerómetro y girómetro
(estudio experimental de los
sensores, del fenómeno físico, del
protocolo de comunicación)
• Análisis de sensores de distancia
por ultrasonidos (estudio
experimental de los sensores, del
fenómeno físico, del protocolo de
comunicación)
• Análisis de sensores de fuerza FSR
(estudio experimental de los
sensores, del fenómeno físico,
comparación experimental entre
dos montajes de adquisición)
• Análisis de sensores de posición
angular MRE (estudio experimental
de los sensores, del fenómeno
físico, verificación experimental de
linealidad y precisión, influencia del
error XY de posicionamiento)
Referencias
NA15+PR00+PR30+PR31+PR32
NAOtronics
ComunicaciónEstudio de las tecnologías de
comunicación
Temas técnicos estudiados
• Comunicación SPI/I2C
(visualización de tramas)
• Comunicación RS485/CAN
• Comunicación Ethernet
• Comunicación Wifi
• Pack de desarrollo Arduino UNO
Actividades pedagógicas
• Estudio y análisis de los
principales protocolos
• Comunicar: Analizar / Modelizar y
Experimentar en una cadena de
información
• Experimentos con diferentes
tecnologías de redes
Referencias
PR00+PR10+PR11+PR18
PR09 - Analizador lógico USB
Arquitectura
OS NAOqi
Descripción
ErmaBoard es una plataforma electrónica para la creación
de prototipos destinada al desarrollo de proyectos en los
campos de la electrónica, del tratamiento de datos, de las
comunicaciones y de la robótica.
Todos los elementos de ErmaBoard son compatibles y se
pueden conectar de forma modular para adaptarse a sus
proyectos.
Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz
Pack de estudio de Sensores y Motores
ErmaBoardContenido
• Kit de desarrollo y control Arduino UNO (ref: PR00), con
tarjeta de desarrollo 8 bits Atmel Arduino (ATMega328),
cable USB A-B, programador Atmel ATAVRISP2, fuente
y cable de alimentación 9V / 3.3A, tarjeta de creación de
prototipos, placa de cableado sin soldadura,
transformadores de voltaje 3.3V/5V y soporte
• Kit sensores, relés y IHM con su base de conexiones
(Ref: PR30), con tarjeta de almacenamiento de los
sensores para Arduino, 1 placa soldable para la
creación de prototipos, 1 pantalla LCD, 1 juego de 10
cables de conexión, 1 sensor analógico de temperatura,
1 pulsador, 1 interruptor de inclinación, 1 potenciómetro,
1 LED, 1 alarma sonora buzzer, 1 relé, 1 sensor digital
de temperatura y humedad, 1 sensor de luminosidad
LDR, 1 pulsador capacitivo, 1 micro eléctrico, 1 receptor
de infrarrojo, 1 placa de conexiones eléctricas, 1 hub de
4 salidas I2C
• Kit de sensores: acelerómetro, giroscopio, brújula (Ref:
PR31), con 1 acelerómetro de 3 ejes, 1 giroscopio de 3
ejes, 1 brújula de 3 ejes, 1 juego de 5 cables de
conexión
• Kit de sensores de distancia y detectores de proximidad
y colores (Ref: PR32), con 1 sensor infrarrojo de
proximidad, 3 sensores de distancia ultrasónicos, 3
sensores seguidores de línea, 1 detector piroeléctrico, 1
sensor de color, 1 juego de 5 cables de conexión
• Kit servo y motor (PR51), con tarjeta para Arduino, 1
motor CC, 1 motor paso-a-paso, 1 servomotor, 1 micro-
servo, 1 juego de conectores
• Analizador lógico USB (PR09). Análisis de protocolos
CAN, SPI, I2C, RS232
Actividades pedagógicas
• Estudio de la elaboración y control de diferentes tipos
de motores eléctricos (motores de corriente continua,
servomotores…)
• Instalación y funcionamiento de diferentes tipos de
sensores (Acelerómetros, Ultrasónicos, sensores de
color…)
• Análisis des protocolos de comunicación de sensores
(I2C, SPI…)
• Procesamiento de señal e incidencia de la frecuencia
de muestreo en la precisión de las medidas
• Practicas con el pack Sensor y motor, desarrollo de un
registrador de datos Arduino.
Kit PR30
PR09 - Analizador logico USB
PR31 en su soporte PR32 en su soporte
Kit PR00
PR51 – Kit Servo y Motor
Descripción
ErmaBoard es una plataforma electrónica para la
creación de prototipos destinada al desarrollo de
proyectos en los campos de la electrónica, del
tratamiento de datos, de las comunicaciones y de la
robótica.
Todos los elementos de ErmaBoard son compatibles y se
pueden conectar de forma modular para adaptarse a sus
proyectos.
Los pack de estudios ErmaBoard están basados en un Kit
de desarrollo y control microcontrolador Arduino UNO
(ref: PR00), con tarjeta de desarrollo 8 bits Atmel Arduino
(ATMEGA328), cable USB A-B, programador Atmel
ATAVRISP2, fuente y cable de alimentación 9V / 3.3A,
tarjeta de creación de prototipos, placa de cableado sin
soldadura, transformadores de voltaje 3.3V/5V y soporte.
ErmaBoard RFID / Bluetooth / ZigbeePack de estudio de comunicaciones inalámbricas de
corto alcance y sus aplicaciones
Contenido
• Kit de desarrollo y control Arduino UNO (ref: PR00).
• Kit de comunicación Zigbee (ref: PR13) con 2 módulos
de comunicación Zigbee, soporte arduino, adaptador
Zigbee / USB, cable USB A - mini B
• Kit de comunicación Bluetooth (ref: PR14), con 2
módulos de comunicación Bluetooth, soporte Arduino,
adaptador Bluetooth / USB, seguro electrónico
USB/Bluetooth, cable USB A - mini B
• Kit de comunicación RFID (ref: PR16), con lector RFID
13MHz, RFID (solo lectura) con código de identificación
único 32 bits, adaptador de red, juego adicional de
conectores
Actividades pedagógicas
• Estudio comparativo de los principios de
comunicación de Bluetooth, Zigbee y RFID
• Estudio de los circuitos electrónicos y de
los protocolos de comunicación
• Recuperación y análisis de las señales,
decodificación de tramas y explotación
• Utilización de aplicaciones de comunicación
Bluetooth, Zigbee y detección RFID
• El pack es compatible con Arduino, Miniblog, LIFA,
Flowcode.
ErmaBoard WiFi & GSMPack de estudio de comunicaciones WiFi & GSM
Contenido
• Kit de desarrollo y control Arduino UNO (ref: PR00).
• Kit de comunicación Wi-Fi (ref: PR11) con mdulo Wi-Fi,
soporte Arduino, adaptador USB
• Kit de comunicación GSM (ref: PR15) con modem
GSM/GPRS, antena
Actividades pedagógicas
• Estudio del funcionamiento de los protocolos
de comunicación GSM y Wi-Fi
• Programa para enviar un SMS
• Estudio de los circuitos electrónicos y del código fuente
(programación) para usar las tarjetas GSM y Wi-Fi
• Creación de un Hotspot Wi-Fi con software Connectify
• Configuración del modulo Wi-Fi para codificación WPA2
• Estudio y uso del protocolo TCP/IP para conexiones
Wi-Fi
• Estudio y uso del protocolo
TCP/IP para Wi-Fi con Servidor
Web
Pack de estudio de comunicaciones ErmaBoard
ErmaBoard GPSPack de estudio de geolocalización
Contenido
• Kit de desarrollo y control Arduino UNO (ref: PR00).
• Kit de comunicación GPS (Ref: PR20), con modulo
receptor GPS, soporte GPS para Arduino y tarjeta de
registro de datos SD (no incluida).
Actividades pedagógicas
• Estudio de los principios del GPS (métodos de
triangulación, navegación, precisión…)
• Estudio de los circuitos electrónicos y del sensor GPS
• Recopilación y análisis de las señales de recepción
GPS, decodificación de las tramas y explotación
• Análisis del impacto del número de señales de satélite
en la precisión de lecturas
• Aplicación a la navegación
ErmaBoard EthernetPack de estudio del protocolo Ethernet
Contenido
• Kit de desarrollo y control Arduino UNO (ref: PR00).
• Kit de comunicación Ethernet (Ref: PR10), con tarjeta
Ethernet, tarjeta microSD, lector de la tarjeta microSD,
cable Ethernet.
Actividades pedagógicas
• Estudio de los elementos y de la arquitectura
de una red Ethernet
• Estudio de los protocolos de organización
y comunicación
• Estudio de la protección de una red
• Aplicación: enviar y recibir un mensaje en una red
intranet, conexión y comunicación en internet
Actividades pedagógicas• Descubrimiento de los sensores de proximidad• Identificación de los principios de detección con la
ayuda de las piezas de prueba• Evaluación del rendimiento y de los resultados de los
diferentes sensores• Técnicas de alimentación y de conexión de un módulo
de entrada de autómata programable• Elección sustentada de un sensor en base a un pliego
de condiciones
Características• Largo / ancho / Alto: 18 x 60 x 44 cm - Peso 20kg• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz
Referencia
CAP11N - Banco de estudio de sensores
Banco de estudio de sensores
Descripción del banco
Se implementan y comparan diferentes tecnologías de
sensores de proximidad (ultrasonido, fotoeléctrico,
capacitivo, inductivo). Todos los sensores están ubicados
alrededor de una rejilla milimetrada. Ocho piezas de
materias diferentes permiten caracterizar cada sensor. El
banco permite igualmente el estudio de sensores de
presión y detectores mecánicos.
Contenido del banco• Sensores fotoeléctricos (barrera, de proximidad, reflex
polarizado, fibra óptica, fotoeléctrico programable)• Sensor capacitivo (de proximidad capacitivo cilíndrico
ajustable)• Sensor inductivo (de proximidad inductivo rectangular
incluyendo la funcionalidad de aprendizaje del entorno)• Sensor de ultrasonidos (detector de ultrasonidos
cilíndrico Todo-Nada con punto de detecciónprogramable)
• Sensor mecánico (detector por contacto conposibilidad de cambiar el tipo de cabeza : pulsador,palanca o antena flexible)
• Sensores de presión (detector de presión Todo-Nadacon ajuste del punto de detección, Sensor de presiónanalógico 4 - 20 mA)
• Alimentación 24Vcc y compresor neumático integrados. • Parte superior milimetrada• Catadióptrico y piezas de materias diferentes para
caracterizar los sensores
Maletín con piezas de diferentes
materiales para pruebas
Sensores fotoeléctricos
Sensor de ultrasonidosDetectores de proximidad
Temas técnicos estudiados
• Controlador de vuelo (giroscopio, acelerómetro y sensor de
presión de aire)
• Motorización & Energía (batería Litio Polímero, 6 hélices
accionadas con motores brushless)
• Video y Tratamiento de imágenes (video, flujo OSD con datos
de telemetría insertadas)
• Comunicaciones (USB, Bluetooth y RF 2.4GHz)
• Navegador de vuelo (compas, GPS)
• Control (soporte de cámara controlado en 2 ejes para un
cámara, con servo-motores)
• Software de seguimiento de vuelo y adquisición de medidas
Actividades pedagógicas
• Análisis de la cadena de energía
• Análisis de la cadena de información y comunicaciones
• Control (control de la posición del drone según el parámetro P,
D y comprender la influencia de los parámetros en el sistema)
• Influencia del equilibrado de masas giratorias, de la generación
de vibraciones y de sus consecuencias en el vuelo
• Estudio comparativo del comportamiento bajo carga de varios
trenes de aterrizaje
• Después de un vuelo, explotación de los datos de posición
grabados por el GPS
• Estudio de la señal de adquisición de presión, mejora de su
calidad
Actividades proyectos
• Concepción y realización de un chasis plegable o desmontable
para facilitar el transporte
• Equipamiento del Hexacóptero con un paracaídas
• Diseño de un blindaje para aislar la antena GPS de los otros
componentes
• Aumento de la potencia del drone
• Mejoramiento del rendimiento (equilibrado de las masas y
hélices, y protección del altímetro para mejorar la medida)
• Diseño y fabricación de un soporte para soltar objetos
Características
• Largo / ancho / Alto: : 106 x 135 x 205cm - Peso 50kg
• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz
Referencias
HX10 - Drone Hexacóptero con recinto
HX11 - Opción Navegador de vuelo con compas y GPS
HX12 - Opción Soporte controlado en 2 ejes con cámara
HX13 - Opción Video tiempo real OSD (On Screen Display:
Video con datos de telemetría insertadas)
HX15 - Banco de pruebas de varios torques acumulador / motor
/ hélice
HX16 - Soporte y sistema de control de los 2 ejes
HX17 - Estudio del GPS
Drone HexacópteroEstudio y proyectos con un drone de 6 hélices
Software de explotación y
adquisición de datos
Proyecto: diseño
de un soporte
para cámara
Drone en su
recinto de
pruebas
Temas técnicos estudiados
• Central inercial (acelerómetro y giroscopio)
• Motorización & Energía (motores brushless, CC y Paso-a-paso,
tarjeta industrial de control motor)
• Soluciones de conexiones mecánicas
• Video y Tratamiento de imágenes (cámara)
• Control en tiempo real LabVIEW tarjeta MyRIO
• Comunicación (bus CAN)
Actividades pedagógicas
• Control de comportamiento del soporte
• Influencia de la motorización en el comportamiento del soporte
• Modelo comportamental del eje controlado de balanceo del
soporte
• Influencia del equilibrado de los ejes en el comportamiento
• Control y reconocimiento de imágenes
• Influencia de la frecuencia de muestreo de los controles
• Influencia de los sensores en el comportamiento del soporte
• Análisis de los fenómenos de acoplamiento
• Análisis de la influencia de la gravedad (dirección)
• Influencia de la alimentación eléctrica en el comportamiento
• Diseño de un sistema de estabilización de la cámara
• Estudio de los sensores (acelerómetro, girómetro)
• Programación tiempo real con LabVIEW
• Configuración de tarjetas industriales de control motor
• Estudio y configuración del bus CAN
• Proyectos: Diseño de un tercer eje (conexiones mecánicas - motor
brushless, corriente continua o paso-a-paso - electrónica y
programación Arduino/Python)
Ventajas
• Posibilidad de comparar diferentes tecnologías y potencias de
motores
• Análisis de imágenes e integración en el bucle de control en
posición
• Posibilidad de diseñar proyectos con el 3er eje motorizado
• Posibilidad de programar/modificar los controles en Python
• Dos tipologías de mando : Electrónica embarcada de drone
Plataforma de prototipado electrónico industrial tiempo real, con NI
myRIO
Soporte de cámara para droneEstudios y proyectos con un soporte de cámara para drone controlado en 2 ejes
Interfaz de configuración, medición y análisis de
imágenes con LabVIEW
Características
• Largo / ancho / Alto: 40x40x67cm - Peso 12kg
• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz
Referencias
NC10 - Soporte de cámara
NC10+NC15 - Soporte de cámara con cámara
video tiempo real
NC10+NC00+NC09 - Soporte de cámara con
plataforma de prototipado electrónico industrial
tiempo real (tarjeta NI myRIO y tarjeta de
control de 2 motores brushless)
NC10+NC15+NC00+NC09 - Soporte de
cámara con cámara para control video y
plataforma de prototipado electrónico industrial
tiempo real (tarjeta NI myRIO y tarjeta de
control de 2 motores brushless)
NC11 - Opción Soporte con motores más
potentes
NC15 - Cámara para control video
NC16 - Opción Kit de motorización 3er eje con
tarjeta de mando para motores brushless / CC /
Paso-a-paso
NC00+NC09 - Plataforma de prototipado
electrónico industrial tiempo real (tarjeta NI
myRIO y tarjeta de control de 2 motores
brushless)
Foxboard G20
USB USB Ethernet
Se
rial
Se
rial
Régulateur
5V
Batterie rechargeable NiMH
7,2V/3000mAh
Carte moteurs CC
Carte servomoteurs
Moteurs
Droits
Moteurs
Gauches
Servo
Pan
Servo
Tilt
Serial
Bras
manipulateur
GP
IO
Gyrophare
Interface de
puissance
(carte relais)
Sirène
Clé
Wifi
We
bca
m
GP
IOCapteurs contact,
IR, températures...
Motorisation du
support de la webcam
Electrovanne
extincteur
Problemática
Una red de almacenes solicita a una empresa el diseño y
fabricación de un robot autónomo capaz de:
• Detectar el inicio de un incendio
• Alertar (bomberos y propietarios)
• Localizar con precisión el foco sin destruir el resto de
la mercancía
El objetivo del proyecto es desarrollar un modelo a escala
de ¼ de robot bombero para estudiar la mecánica, la
potencia eléctrica y el control electrónico.
Composición del kit « Robot Bombero »
• 6 kits « función-proyecto » par desarrollar las funciones
de un Robot Bombero en el marco de mini-proyectos
dirigidos por varios estudiantes o grupos de estudiantes
(Ref PJ11 a PJ16)
• 1 kit Robot Bombero para diseñar y armar la versión
final del robot (Ref. PJ10)
• Actividades pedagógicas (Prácticas y Proyectos),
Planos mecánicos, Esquemas electrónicos y Programas
de los microcontroladores, microprocesador ARM9 y PC
• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz
Etapa 5: Creación de Prototipos
Se proponen siete actividades de creación de prototipos
realizables durante el año para concluir con el montaje
final del Robot Bombero :
• Desplazar el robot (Ref PJ11)
• Seguir una línea (Ref PJ12)
• Detectar los obstáculos (Ref PJ13)
• Localizar el foco del incendio (Ref PJ14)
• Comunicar (Ref PJ15)
• Alertar y extinguir el fuego (Ref PJ16)
Cada actividad se realiza individualmente o por un
pequeño grupo de estudiantes.
Etapa 6: Realización de un Robot Bombero (Ref PJ10)
PJ14 - Localizar el foco del incendio
Actividades pedagógicas
Etapa1 : Gestión del proyecto
Definir la organización general del proyecto de acuerdo a
las reglas de la gestión de proyectos. Actividades de
investigación, análisis, creación de prototipos y
presentación de informes.
Etapa 2 : Planificación
Establecer el planning de actividades del proyecto
considerando los factores cronológicos : fechas de inicio,
finalización y de revisión del proyecto (diagrama de Gantt)
Etapa 3 : Búsqueda de soluciones
Realizar investigaciones sobre el tema y de entre todas
las soluciones encontradas, escoger una sola.
Etapa 4 : Análisis
Del resultado de la investigación y de las decisiones
adoptadas por los diferentes equipos del proyecto,
seleccionar « la solución ideal » y definir las tareas
ulteriores.
PJ10 – Robot bombero
Proyecto “Robot Bombero”Kit de proyecto multidisciplinario de concepción de una maqueta de Robot Bombero
Plataformas Schneider M340 con bus AS-i y consola
táctil
Descripción
• Autómata programable (Schneider M340)
• Consola táctil (Siemens TP177)
• Comunicación (Ethernet, Modbus, AS-i)
• Supervisión industrial (WinCC Flexible)
Actividades pedagógicas
• Programación autómata y consola táctil
• Configuración de bus AS-i
• Configuración de comunicación Ethernet y supervisión
• Cableado y conexión con partes operativas
Ventajas
Ideal para actividades de programación aplicadas a los
buses de campo
Características
• Largo / ancho / Alto: 66 x 53 x 98 cm / Peso : 40kg
• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz
Referencia
AE10 - Plataforma de Automatización Schneider M340
con bus AS-i y consola táctil
Plataformas Siemens S7-1200 con calibre de pesaje,
tarjeta de pesaje numérico y consola táctil
Descripción
• Autómata programable (Siemens S7-1200)
• Pesaje (tarjeta de pesaje numérico Siemens Siwarex)
• Consola Táctil (Siemens TP177)
• Comunicación (Ethernet, Modbus, AS-i)
• Supervisión industrial (WinCC Flexible)
Actividades pedagógicas
• Programación autómata y consola táctil
• Configuración de una tarjeta de pesaje numérico
• Configuración de comunicación Ethernet y supervisión
• Cableado y conexión con partes operativas
Ventajas
Ideal para actividades de programación aplicadas al
pesaje
Características
• Largo / ancho / Alto: 66 x 53 x 98 cm – Peso 40kg
• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz
Referencia
AE11 - Plataforma de Automatización Siemens S7-1200
con calibre de pesaje, tarjeta de pesaje numérico y
consola táctil
Plataformas Schneider M340 con codificador
incremental, tarjeta de conteo rápido y consola táctil
Descripción
• Autómata programable (Schneider M340 con tarjeta de
conteo)
• Posicionamiento (Codificador incremental)
• Consola táctil (Siemens TP177)
• Comunicación (Ethernet)
• Supervisión industrial (WinCC Flexible)
Actividades pedagógicas
• Programación autómata y consola táctil
• Configuración de una tarjeta de conteo rápido
• Configuración de comunicación Ethernet y supervisión
• Cableado y conexión con partes operativas
Ventajas
Ideal para actividades de programación aplicadas al
posicionamiento
Características
• Largo / ancho / Alto: 66 x 53 x 98 cm / Peso : 40kg
• Energia : 100-240V - 1F - 50/60 Hz
Referencia
AE12 - Plataforma de Automatización Schneider M340
con codificador incremental, tarjeta de conteo rápido y
consola táctil
Plataformas de automatizaciónPara actividades de programación
AE12 – Plataforma Schneider M340
con codificador incremental, tarjeta de
conteo rápido y consola táctil
AE10 - Plataforma
Schneider M340 con
bus AS-i y consola táctil
AE11 - Plataforma Siemens
S7-1200 con calibre de
pesaje, tarjeta de pesaje
numérico y consola táctil
Descripción del sistema
El agua potable suele ser transportado hacia un depósito
ubicado en altura (torres de agua), para luego ser
distribuido para el consumo domestico, suministrado a
tiendas / negocios y utilizado para fines públicos (limpieza
de las calles y la lucha contra incendios). Por lo tanto, los
niveles del tanque, el flujo y la presión del agua se
controlan, ajustan y optimizan continuamente.
El sistema propuesto permite realizar actividades
educativas entorno al almacenamiento y la distribución de
agua potable: arquitectura de la red, medidas, control
(Todo-Nada o PID), optimización, ahorro de energía
Contenido del sistema• Medidas durante un proceso (nivel en el tanque por
ultrasonidos)• Tanques y reservorios (tanque de agua representando
una reserva de agua, tanque de almacenamiento paradistribución a las viviendas)
• Bombas de caudal variable (circulador con motorbrushless, compresor)
• Válvulas (Válvula manual ¼ vuelta, Electroválvula deperturbación de caudal)
• Mando (interfaz Labview, variador de velocidad)
Actividades pedagógicas• Análisis funcional: sistemas de almacenamiento y
distribución de agua potable• Estudio de los diferentes principios de medidas (leyes
físicas, sensores, transmisores..)• Estudio de las bombas de caudal variable• Identificación de un sistema estable en lazo abierto, en
lazo cerrado• Estudio de un sistema inestable en lazo abierto, en lazo
cerrado• Control de nivel simple, respuesta a un cambio de
consigna, respuesta a una perturbación• Control de caudal integrador• Control de presión y caudal, control split-range• Estudio de los ahorros de energía en la gestión de una
red de agua potable
Ventajas• Producto ideal para el estudio de la instrumentación de
proceso y control de nivel, caudal y presión• Implementación de controles simples y complejos• Sistema basado en una aplicación real (distribución de
agua potable con reservorio elevado)
Control y distribución de agua potableSistema de estudio de control de nivel, caudal y presión de tanques y redes de agua potable
DI15 – Central de mando y
adquisición de datos USB
Sinóptico del sistema en LabVIEW
Ejemplo de ejecutable LabVIEW entregado con el sistema
Otro sistema disponible:
REGULFLEX - Línea modular didáctica de producción de soda y bebidas
para estudios de los procesos de control e instrumentación asociada
Características
• Largo / ancho / Alto: : 124 x 70 x 182 cm – Peso 150 kg• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz
Referencias
DI10 - Control y distribución de agua potable (Nivel)
DI11 - Control complejo y distribución forzada (Caudal,
Presión)
DI15 - Central de mando y adquisición de datos USB
NI6009 de entradas/salidas analógicas y todo-nada
DI16 - Componentes con fallas para diagnostico
AQ11 - Sonda diferencial de tensión (1 vía) para DI15
AQ13 - Pinza de corriente (AC+DC Alterno+Continuo)
Temas técnicos estudiados• Equipo BT• Traslado hacia dos direcciones (transportadora de cinta con
guías ajustables)• Arranques motor (motor asíncrono trifásico, contactor,
variador…)• Sensores (2 Fotoeléctrico de proximidad y barrera, 1
Inductivo, 1 Capacitivo)
Actividades pedagógicas• Cableado de arranque motor sobre platinas amovibles• Estudio de diferentes sensores y arranque motor
Ventajas• Parte operativa pudiendo ser conectada a un armario de
confinamiento• Puestos de cableado multiplicados gracias a la platina
amovible del armario
Características• Energía : 200-400V - 3F - 50/60 Hz
• Largo / ancho / Alto: Armario 92 x 40 x 156 cm / 55 kg
Transportador: 124 x 50 x 100 cm / 50 kg• Consumo : 140W
Referencias
CV10 - Transportadora de cinta sin armario de mando
CV11 - Armario de mando de transportador de cinta con
platina amovible
CV12 - Componentes Arranque motor directo para platina
amovible (cableada)
CV10-CV11-CV12 - Transportador de cinta con armario de
mando
CV13 - Componentes Arranque motor directo (en kit)
CV14 - Componentes Arranque motor con variador (cableado)
CV15 - Componentes Arranque motor con variador (en kit)
CV16 - Componentes Arranque motor con arrancador
progresivo (en kit)
PA10 - Platina amovible sin componentes
Transportadora de cintaEstudio de sensores y técnicas de arranque motor
CV10 - Transportadora de cinta sin armario de mando
PA10 - Platina amovible
CV10-CV11-CV12 - Transportador de cinta con armario de mando
Tablero de mando
Interior del armario de mando CV11
Temas técnicos estudiados
• Sistema de agua con tanque, bomba, válvula de
seguridad
• Resistencia eléctrica controlada de calefacción
instantánea del agua
• Sub-sistema mecánico de perforación de cápsula
• Circuito de control electrónico con microcontrolador PIC
Actividades pedagógicas
• Historia de las cafeteras y de Nespresso, estudio de
mercado de las cafeteras, estudios de patentes
• Análisis funcional
• Estudio y evolución del diseño y de los materiales
• Eco-concepción de la cápsula, procesos de reciclaje
• Estudio del circuito de agua (reservorio, bomba,
caudalímetro, cuerpo de calentamiento, sensor de
temperatura, válvula de seguridad, impermeabilidad)
• Estudio del sub-sistema de toma, retención y
perforación de la cápsula (soluciones constructivas y
cinemática)
• Estudio de la palanca mecánica (fuerza necesaria,
material…)
• Medidas y estudio de los consumos de energía en
funcionamiento y en modo de espera
• Proyecto: Concepción de un suministro en agua de la
cafetera desde la red de agua doméstica
• Proyecto: Concepción de un dispensador de cápsulas
• Proyecto: Toma y retención eléctrica de la cápsula
Características
• Largo / ancho / Alto: : 52 x 30 x 26 cm – Peso 12kg
• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz
Ventajas
Suministro de una verdadera cafetera, reacondicionada
en un soporte con manómetro en el circuito de agua y
puntos de adquisición digital de temperatura de agua,
tensión de alimentación de la resistencia, tensión de
salida del caudalímetro.
Actividades pedagógicas
• Visualización de la conductividad térmica y del intercambio térmico
en las barras de materiales diferentes
• Visualización de fenómenos de emisividad térmica en barras con
tratamientos de superficie diferentes
Ventajas
Estudio de diferentes tipos de materiales (PVC, Aluminio, Latón,
Acero)
Referencias
NS12 - Banco de conductividad térmica y emisividad de los materiales
OA10 - Termómetro 4 vías con grabador // Cámaras infrarrojas
Sub-sistema de
perforación de
capsulas
Modulo USB de
adquisición
3D del cuerpo de
calentamiento
Visión térmica
del banco de
conductividad
Cafetera de capsulas Nespresso®
Estudios y proyectos de ingeniería e innovación tecnológica
Referencias
NS10 - Cafetera de cápsulas didáctica con mediciones
NS11 - Cafetera de cápsulas « comercial »
NS12 - Banco de conductividad térmica y emisividad de
los materiales
NS13 - Maletín eco-concepción de cafetera de cápsulas
AQ10 - Central USB de adquisición de datos
AQ11 - Sonda diferencial de tensión
Banco de estudio de la conductividad y emisividad de los materiales
Estudio de
deformación
de la palanca
Simulación del
funcionamiento térmico del
cuerpo de calentamiento
OA10 - Termómetro 4 vías
Ejemplo de ejecutable
LabVIEW: Medidas de
temperatura caldera y
señal caudalimetro
INGENIERIA MECATRONICA
& MECANICA
Máquina de corte por chorro
de agua
Resistencia de materiales y
estructuras
Ensayos sísmicos
Ingeniería mecánica
Bancos electro-neumáticos
y neumáticos
Máquina de corte por chorro de agua
TINIJET : Mini-máquina numérica de corte por
chorro de agua
Características
• Presión de servicio: 1400bar (20.000psi)
• Capacidad mínima de corte: 3mm acero inoxidable, 4mm
aluminio, 6mm madera, 10mm acrílico
• Dimensión de corte: 300 x 300mm
• 3 ejes motorizados
• 2 cabezas de corte disponibles: Agua pura y Abrasivo
• Precisión mínima: 0.01mm
• Software de control numérico en PC con enlace USB o Ethernet
• Energía : monofásica
• Energía neumática necesaria: 1000l/min, 6bar (87psi)
La maquina se puede entregar con compresor de aire
insonorizado (<70dB), capacidad del reservorio 500l, potencia
10CV, energía 3F
Ventajas
• Primera máquina de corte de agua especialmente dedicada a los
talleres de prototipado y Fablabs
• Fabricada en Francia
Referencia
TINIJET - Máquina numérica de corte por chorro de agua 1400bar
EDUJET: Máquina numérica de corte por
chorro de agua
Características
• Corte « en frio » de todo tipo de materiales (acero hasta
100mm)
• Dimensiones de corte: 1x1m o 2x1m
• Potencia de la bomba 10 a 50CV
• Cabeza 5 ejes y eje rotativo disponibles en opción
• Control numérico con PC externo
Ventajas
• Maquina dedicada a la enseñanza (seguridad máxima)
con estándares industriales
• Recinto cerrado (ahorro de espacio, sin proyección de
agua ni abrasivo, distancia corta de observación, sin
barrera inmaterial)
• Diseñado y fabricado por PTV, fabricante europeo
desde 1995, en colaboración con empresas (KMT/H20 y
ALLFI para la alta presión, DTI para las cabezas de
diamante, IGEMS para el software de control)
• Maquina evolutiva sin herramientas especificas hacia
soluciones materiales y de programación (cabeza 5
ejes, eje Z eléctrico, cabeza de corte con agua pura…)
• Entregado con notas técnicas, didácticas, simulador
CNC…
Referencia
EDUJET - Muchas opciones disponibles. Consúltenos.
Cabeza de corte
de diamanteEjemplos de piezas
cortadas con Edujet
compresión tracción
dureza Brinell
Ejemplos de curvas obtenidas con el software de adquisición
tracción cizallamiento
Accesorios disponibles
Descripción Ref.
Tracción
Accesorio de pruebas de tracción
clásico, hasta 5kN, apertura 4mm, para
materiales blandos y semi-duros
Incluido
en EM00
Accesorios de pruebas de tracción,
hasta 20kN, apertura 35mm, para
materiales planos
EM20
Accesorios de pruebas de tracción,
hasta 20kN, apertura 35mmEM23
Accesorios de pruebas de tracción de
probetas, hasta 20kN, para pruebas en
probetas normalizadas planas y
cilíndricas únicamente
EM24
Compresión
Accesorios de pruebas de compresión,
diámetro 60mm, hasta 20kN
Incluido
en EM00
Dureza
Accesorios de pruebas de dureza
Brinell, diámetro 5mm, hasta 7.5kN
Incluido
en EM00
Lupa de medición graduada para huella
BrinellEM02
Flexión
Accesorios de pruebas de flexión 3
puntos, hasta 20kN, dimensiones entre
soportes ajustables hasta 140mm
EM10
Cizallamiento
Accesorios de pruebas de
cizallamiento, hasta 20kNEM30
Embutido
Accesorios de prueba de embutido,
diámetro 8mm, hasta 20kNEM40
Sensor especifico
Dinamómetro 500N a conectar al
dispositivo de adquisición, para
ensayos en materiales frágiles
EM01
Descripción
La máquina de caracterización de
materiales permite realizar pruebas
mecánicas en materiales. Esta máquina,
robusta con sus dos columnas y su
desplazamiento motorizado, con panel de
control, es ideal par un uso en centros de
formación.
Permite realizar las siguientes pruebas:
• Tracción (Ref. EM00)
• Compresión (Ref. EM00)
• Dureza Brinell (Ref. EM00)
• Flexión (opción EM10)
• Cizallamiento (opción EM30)
• Embutido (opción EM40)
La adquisición de datos de fuerza y
desplazamiento permite el trazado de
curvas en un software (entregado) y
posibilidad de exportar los valores en
Excel.
Características de la maquina
• Maquina bi-columna
• Visualización digital de fuerza,
desplazamiento y velocidad de
desplazamiento
• 25 medidas (fuerza-desplazamiento) /
segundo
• Velocidad de avance: 10 a 120mm/min
• Precisión: 0.2mm para la medida de
desplazamiento
• Precisión: 20N con el sensor 20kN y
0.5N con el dinamómetro 500N (opción
EM01)
• Desplazamiento motorizado controlado
manualmente con pulsador
• Finales de carrera mecánicos altos y
bajos ajustables.
• Dispositivo de adquisición de fuerza y
desplazamiento con software
(entregado)
• Largo / ancho / Alto: 40 x 25,6 x 150 cm
• Peso 80kg
Máquina de caracterización de materialesMaquina de pruebas mecánicas 20kN con adquisición de datos
Accesorios incluidos en EM00
Panel de control
EM10 – Flexión 3 puntos EM30 - Cizallamiento
Descripción del banco
El banco de pruebas de estructuras permite realizar pruebas y
estudios de resistencia de materiales, estructuras mecánicas
simples (vigas, soportes, pórticos…) y complejas (puentes,
edificios industriales, piezas mecánicas…).
Ventajas
• Control de pruebas y las medidas (fuerza, desplazamiento y
tensión mecánica) con interfaz PC (trazado de curvas…).
• Gran volumen del recinto de pruebas: L150 x p70 x a100 cm
• Posibilidad de combinar las fuerzas con varios pistones para
realizar pruebas en estructuras complejas.
• Fuerzas: 2000N.
• Medidas de desplazamiento con un comparador numérico que
puede colocarse donde sea.
• Numerosas piezas y estructuras mecánicas se incluyen en la
versión básica EW10, principalmente: 1 pistón eléctrico, 1
sensor de desplazamiento, 3 sensores de esfuerzo y momento
de rotación, soportes de fijación, mordazas de tracción, apoyos
simples (semicilíndricos) soportes y empotramientos, 1 barra
de carga con placas de repartición, 1 central de control y
adquisición numérica (esfuerzos y desplazamientos), 1
software, 1 conjunto de muestras (vigas, soportes y pórticos) y
barras (cuadradas, tubos, llenas, vacías …).
Banco de pruebas de estructurasEstudio de resistencia de materiales (RDM) y estructuras mecánicas
Ejemplos de
pruebas
Actividades pedagógicas
• Flexión simple (viga con 2 soportes, viga empotrada) con 1, 2, 3 o 4 puntos
de apoyo, carga repartida...
• Tracción
• Compresión
• Fuerzas concurrentes
• Deformaciones
• Momento de torsión (con opción EW11)
Características
• Largo / ancho / Alto: 164 x 76 x 197 cm - Peso 150kg
• Energía : 200-240V – 1F - 50/60 Hz
Referencias
EW10 - Banco de pruebas de estructuras
EW11- Dispositivo de medición de momentos de torsión
EW12 - Pistón eléctrico 2500N adicional con sensor de desplazamiento,
sensor de esfuerzo y apoyo simple (semicilíndrico) para esfuerzos combinados
EW13 - Sensor de desplazamiento (comparador digital) adicional.
EW14 - Sensor de esfuerzo adicional con base plana y apoyo simple
(semicilíndrico), y pivote
EW15 - Computadora y pantalla con software instalado
SW10 - Maqueta modular en forma de pórtico con 8 medidores de tensión y
central de adquisición para medir las deformaciones puntuales
SW11 - Maqueta de estudio de estructuras complejas de puentes (« Puente de
celosías » y« Puente en arco »)
SW12 - Maqueta de estudio de una estructura compleja « Edificio industrial de
estructura metálica »
SW13 - Maqueta de estudio de pedales y biela de bicicleta
SW14 - Viga de estudio de torsión de cohesión
Interfaz de mando y mediciones
Maqueta sísmicaEstudio experimental del comportamiento de los edificios ante un sismo
Control / Mando
Análisis de imágenes con interfaz LabVIEW
Montaje modular sin
herramientas
Acelerómetro 3 ejes
Montaje con masas
suspendidas
Ejemplo de realización
Descripción del sistema
• Mesa vibratoria con generador de vibraciones de 3 a
30Hz, amplitud variable
• Elementos modulares representativos de las diferentes
técnicas de construcción
• 4 sensores acelerómetros
• Software de control / mando con adquisición y tratamiento
de datos
• Cámara USB (opción)
Características
• Largo / ancho / Alto: 72 x 41 x 62 cm - Peso 35kg
• Energía : 100-240V – 1F - 50/60 Hz
Actividades pedagógicas
• Estudio de la sensibilidad de los edificios ante un sismo
(según forma de la construcción, soportes, tipo y posición
de los refuerzos estructurales, repartición de masas…)
• Ejemplos de protocolo experimental (preguntas, hipótesis,
construcción de maquetas, observación, interpretación)
• Estudio de la influencia del ajuste de parámetros en el
comportamiento de una estructura (estática, oscilación
libre, oscilación forzada)
• Modificación de las características del sistema en
frecuencia y amplitud
• Determinación de las características (amplitudes,
frecuencias, rigidez del sistema)
• Realización y análisis comparativa de estructuras con
diferentes cargas ante un sismo
Ventajas
• Frecuencia (3 a 30Hz) y amplitud ajustables mediante el
interfaz PC
• Gran modularidad y facilidad de montaje
• Generador de vibraciones comparables con las
vibraciones sísmicas reales
• Medidas en interfaces PC
Referencia
SQ10 - Maqueta sísmica con adquisición y 4 acelerómetros
SQ11 - Cámara USB alta frecuencia con software de
medición de aceleraciones por análisis de imágenes
Alineación de las poleas
Tensión de la correa de
transmisión
Posición ajustable
Fijo
Fijo
Fijo salvo realineación
después cambio de la
transmisión en ángulo
Alineación si cambio de
la transmisión en ángulo
Alineación de los piñones
Tensión de la cadena
Posición ajustableLimitador de
Torque ajustable
Alineación
Alineación
Sincronización
rueda de estrella
Alineación
Tensión cinta
articulada
DivisorSistema industrial para el mantenimiento mecánico: alineaciones y transmisiones
Alineación de los piñones
accionando el eje motor de los
transportadores
Alineación de las poleas
asegurando la rotación del tornillo
sin fin desde el motor
Descripción
Producto basado en una realidad industrial (sistema de
división de un flujo de frascos o botellas en una línea de
producción) permitiendo sensibilizar los estudiantes a los
problemas relacionados con la alineación de ejes,
poleas, piñones y la tensión de correas y cadenas.
Temas técnicos estudiados
• Conversiones de movimientos (transmisión en ángulo,
rodamientos, engranajes, piñones, correas de
transmisión, cadenas…)
• Energía eléctrica (equipo BT, variador,
motor asíncrono)
• Sensores (fotoeléctrica)
• Autómata programable
• Instrumentos de medición
mecánica (vibración, alineación)
Actividades pedagógicas
• Producto ideal para las actividades de mantenimiento
en los sectores de la alineación y transmisión mecánica
• Montaje, desmontaje y ajustes de las transmisiones
instaladas
• Diagnóstico de defectos usando aparatos de medición
industriales
• Observación de la influencia de un defecto de
alineación sobre un sistema
• Pruebas de funcionamiento dinámicas de las
operaciones mecánicas realizadas por los estudiantes
• Uso de instrumentación industrial de alineación de ejes
motores y análisis de vibraciones
• Análisis funcional y estudio de las soluciones de diseño
del Divisor (3D Solidworks suministrados)
• Estudios cinemáticos y dimensionamiento de los
principales elementos
• Armario de mando separado para actividades de
cableado eléctrico y automatismo
Características
• Largo / ancho / Alto: 200 x 135 x 190 cm - Peso 250kg
• Energía : 200-240V – 1F - 50/60 Hz
ReferenciasDE10 - Divisor mecánico y su caja de potenciaDE11 - Armario de mando separado para automatizaciónDE30 - Divisor mecánico con 1 armario de mando y 1 armario de potencia incluyendo 3 platinas amovibles para cableado de arranque motorDE13 - Maletín Transmisión en ángulo vaciableDE21 - Maletín Transmisión en ángulo sin esfuerzoDE19 - Transportador corto en kitDE18 - Herramientas específicasDE14 - Instrumentación de medida de alineación de ejes DE15 - Instrumentación de análisis vibratorioDE16 - Instrumentación de medida de alineación de poleas y tensión de correas de transmisión
Transmisión en ángulo (DE13 o DE21)
Armario de potencia (con DE30)
Maletines de estudios mecánicos
Maletín Mantenimiento de motor-reductor
ortogonal con herramientas especificasMantenimiento de rodamientos y reductor ortogonal
Contenido del maletín• Motor-reductor ortogonal completo• Herramientas especificas para
montaje / desmontaje
Actividades pedagógicas • Extracción de ejes e intercambios
de rodamientos• Montaje, ajuste y calado de la caja
cónica• Montaje de la línea intermedia• Medición de la caja cónica y del
cárter• Ensamblado de los ejes cónico e
intermedio dentro del cárter• Control del juego de la dentadura de la caja cónica y
medición del torque de arrastre• Montaje completo del reductor y acoplamiento con el
motor• Prueba del motor-reductor en funcionamiento
ReferenciasMM13 - Mantenimiento de motor-reductor ortogonal con herramientas especificasMM14 - Kit de desgaste del reductor ortogonal OT32OT32I - Reductor solo
Maletín Reductor de engranajes paralelosEstudio mecánico y montaje / desmontaje de un
reductor de engranajes paralelos
Contenido del maletín• Reductor de engranajes
paralelos completo• Herramientas especificas
para montaje / desmontaje
Actividades pedagógicas • Montaje de rodamientos y
ruedas en los ejes• Montaje del reductor
(ensamblado de los ejes en el cárter)
• Extracción del eje de velocidad baja e intercambio de clavija y rodamiento
• Extracción del eje intermedio e intercambio de clavija y rodamiento
• Extracción del eje de velocidad rápida e intercambio del rodamiento
ReferenciasMM16 - Maletín Mantenimiento de reductor de engranajes paralelos con herramientas especificas
Maletín Transmisión en ángulo
Temas técnicos estudiados• Conversión de movimientos (engranajes)
Actividades pedagógicas • Análisis de soluciones constructivas y estudio mecánico
3D SolidWorks (cinemática…)• Montaje / desmontaje de la transmisión en Angulo• Cambio de juntas
ReferenciasDE13 – Maletín Transmisión en ángulo
Maletín Bloqueador neumático & Cilindro
hidráulico
Temas técnicos estudiados• Neumática (Bloqueador)• Hidráulica (Cilindro
hidráulico doble efecto)• Conversiones de
movimientos (cremallera)
Actividades pedagógicas • Análisis de soluciones
constructivas y estudio mecánico 3D (cinemática)
• Montaje/desmontaje de bloqueador de varilla neumática• Cambio de juntas de cilindro hidráulico
ReferenciasBM17 - Maletín Bloqueador neumático& Cilindro hidráulico 3D Bloqueador
neumático
Maletín Reductor & Biela
Temas técnicos estudiados• Conversiones de movimientos
Actividades pedagógicas • Análisis de soluciones
constructivas y estudio mecánico 3D Solidworks
• Montaje/desmontaje general de moto-reductor
• Montaje/desmontaje de los rodamientos de la biela manivela
ReferenciasBM16 - Maletín Reductor & Biela
Actividades pedagógicas
• Medición
• Implementación de componentes
• Diagnóstico
• Montaje / desmontaje con el segundo compresor
• Estudio de las relaciones entre las piezas
• Análisis del esquema cinemático
• Estudio de la función de hermeticidad
• Estudio mecánico en modelador 3D Solidworks
Componentes
• Compresor (Modelo idéntico al que integramos a
nuestro banco de pruebas “Bolardo retráctil” y “Horno
radiante”)
• Tanque
• Cilindro doble efecto
• Distribuidor
• Compresor en Kit
Características
• Largo / ancho / Alto: 70 x 51 x 35 cm – Peso 33 kg
• Energía eléctrica: 100-240V – 1F – 50/60Hz
Referencia
CM10 - Modulo Compresor
Cilindro doble efectos
Compresor Tanque
Manómetro de presión
Modulo CompresorEstudio de un compresor y de componentes neumáticos
3D del compresor
Ejemplos de prácticas propuestas
TP 1: Análisis funcional externo
TP 2: Análisis funcional interno
TP 3: Estudio de la función de hermeticidad
TP 4: Estudio de los enlaces
TP 5: Estudio cinemático
TP 6: Estudio neumático
TP 7: Superficies & Volúmenes
TP 8: Realización del plano de una pieza
TP 9: Elaborar un croquis de una pieza
Practicas : Identificación de los componentes del compresor
a partir del equipo real y de su representación volumica Esquema eléctrico del motor
Modulo electro-
neumático con opción
PLC programable
Banco neumático Didaflex
• 1 pizarrón magnético
• 1 válvula de apertura de control manual con dispositivo
de seguridad
• 1 regulador de 0 a 4bar (58psi) con manómetro
• 1 caja de control (2 interruptores de encendido, 1 botón
3 posiciones, 1 piloto verde, 1 botón de emergencia)
• 1 distribuidor 4/2 biestable, 1 distribuidor 4/2
monoestable
• 2 cilindros con reguladores de velocidad y vástago (1
cilindro doble efecto Ø16, carrera 100 mm, con sensores
de caída de presión para detección de posición del
cilindro, 1 cilindro simple efecto, Ø16, carrera 50 mm)
• 2 sensores neumáticos de final de carrera con rodillo
para detectar la posición del cilindro
• 1 fuente de energía
• Células lógicas autónomas (1 O, 1 Y)
• Células asociables (1 Y, 1 O, 1 NO)
• Células lógicas en la base (1 memoria, 1 SI,
1 tempo NC, 1 relé tempo NA)
• 1 kit de conexiones neumáticas
Dimensiones
• Lxa: 90 x 60 cm - Peso: 12 kg
Referencias
PMXP511 - Banco neumático Didaflex
PMX4SMA12 - Opción Secuenciador neumático
PMXKIT02 - Juego de 30 cordones de conexión
Bancos neumáticos y electro-neumáticos Didaflex
Componentes estudiados
• Actuadores y preactuadores (cilindros, distribuidores,
válvulas…)
• Sensores (final de carrera, caída de presión…)
• Control y tratamiento de datos (caja de control, pilotos
indicadores, paro de emergencia…)
Ventajas del sistema Didaflex
• Total flexibilidad del sistema: instalación sin
herramientas, numerosas configuraciones
• Posibilidad de utilizar el pizarrón blanco como soporte
didáctico, con plumones y símbolos magnéticos.
• Conexión eléctrica con terminales de seguridad 4mm y
cables con conector banana.
• Posibilidad de controlar el sistema usando un autómata
didáctico (16E/8S) o un secuenciador neumático.
Banco electro-neumático Didaflex
• 1 pizarrón magnético
• 1 válvula de apertura de control manual con dispositivo
de bloqueo
• 1 regulador de 0 a 4bar (58psi) con manómetro
• 1 caja de control (2 interruptores de encendido, 1 botón
giratorio con 3 posiciones
• 1 piloto verde 24 VCC, 1 desconexión de emergencia)
• 1 distribuidor 4/2 biestable, 1 distribuidor 4/2
monoestable, 1 distribuidor 3/2 monoestable
• 3 cilindros equipados con regulador de velocidad y
vástago (2 cilindros doble efecto, Ø16, carrera 100 mm;
1 cilindro de simple efecto, Ø16, carrera 50 mm).
• 4 sensores Reed de detección de posición de cilindro
• 1 sensor eléctrico con rodillo para detectar la posición
del cilindro
• 1 sensor neumático de final de carrera con rodillo para
detectar la position de cilindro
• 1 interface neumo-eléctrica
• 1 alimentación 24 V CC protegida por un fusible
• 1 kit de conexiones neumáticas
Dimensiones
• Lxa: 90 x 60 cm - Peso: 12 kg
Referencias
PMXE611 - Banco electro-neumático Didaflex
MD1AE125 - Opción Autómata programable 16E/8S con
alimentación integrada 24 VCC
PMX KIT 02 - Juego de 30 cordones de conexión
Opción PLC
programable
INGENIERIA MANTENIMIENTO
& PILOTAJE DE PRODUCCION
Línea de fabricación y
acondicionamiento
Célula robotizada 6 ejes
Banco hidráulico aeronáutico
Mantenimiento de bombas
Mantenimiento de válvulas
ErmaflexLínea automatizada de fabricación, acondicionamiento y paletización multiproductos y multiformatos
Polyprod
Acondicionamiento
multi-formatos
(dosificación y taponado
de productos líquidos y
granulados )
Ejemplo de mini-línea Ermaflex
Puesto 1
Puesto 2
Puesto 3
Línea de producción
Célula robotizada
(6 ejes) de
agrupamiento /
encajadoSistemas funcionando de manera
autónoma o en línea de producción
Los 10 sistemas de la línea Ermaflex
1- Proceso: Fabricación de productos líquidos, pastosos
y semi-pastosos
2- Mesa giratoria: Distribución de tarros o frascos
3- Dosificadora Llenadora: Dosificación de productos
líquidos, pastosos y semi-pastosos
4- Taponadora: Enroscado de tapas con sincronización
mecánica de levas
3&4- Polyprod: Acondicionamiento multiformatos
(Dosificación y taponado de productos líquidos y
granulados en tarros o frascos )
5- Control ponderal Tarros & Frascos : Control de
peso con expulsión de los tarros o frascos no
conformes
6- Etiquetadora: Aplicación de etiquetas autoadhesivas
sobre tarros o frascos
7- Agrupamiento Encajado: Agrupamiento de los tarros
o frascos en cajas
8- Multitec: Apilado y desapilado de paletas de
dimensiones 800 x 600
9- Encajadora: Puesta de las cajas en cartones
Paletizador: Paletización de las cajas en una paleta
10- Supervisión: Manejo por supervisión de todo o parte
de la línea
Los productos periféricos a la línea Ermaflex• 11 sub-sistemas para la Taponadora, la Polyprod, el
Agrupamiento, el Multitec, el Paletizador y la Enfajadora• Software de GMAO (Gestión de Mantenimiento Asistido
por Ordenador)• Simuladores 3D• Caja de herramientas para los puestos Ermaflex• Lote de piezas de recambio• Mesa rodante para cambio de formato• Packs softwares de programación de los autómatas, de
las consolas y de los variadores
Qué es Ermaflex ?• Ermaflex es una línea de producción didactizada
compuesta de sistemas autónomos y modulares quepueden funcionar separadamente.
• Cada cliente es libre de formar su línea según susnecesidades y presupuesto.
• Estos sistemas están complementados por numerosossub-sistemas para multiplicar los puestos de trabajo.
• Ermaflex pone en práctica las tecnologías eléctrica,neumática, hidráulica y mecánica.
• Ermaflex permite cubrir a la vez la enseñanza de pilotajede producción y la de mantenimiento industrial.
Ventajas• Adaptación a las problemáticas de todos los sectores de
actividades de producción• Solución robusta (estructura soldada y componentes
adaptados) permitiendo numerosos montajes,desmontajes y cambios de campaña
• Línea evolutiva en su estructura (Integración desistemas y componentes periféricos) y consumibles(Dimensiones de los tarros, frascos …)
• Uso multiproductos: granulados, líquido, semipastoso ymultiformatos: tarros, frascos, cajas
• Acondicionamiento de agua y granulados posible,eliminando de esta manera toda limpieza antes ydespués del uso
• Entorno multitecnologías: eléctrica, neumática, hidráulicay mecánica
• Preparación de las actividades facilitada gracias a unapuesta en funcionamiento instantánea
• Funcionamiento con consumibles reciclables.
Mesa giratoria
Distribucion de frascos /
tarros vacios
PolyprodAcondicionamiento multiformatos (dosificación y taponado de productos líquidos y granulados en tarros o frascos)
Temas técnicos estudiados• Autómata programable e IHM (consola de operador
táctil a colores)• Traslado (cinta transportadora articulada)• Acondicionamiento de líquidos (dosificadora
volumétrica de membrana ) y granulados(dosificadora con tornillo sin fin)
• Prensión (cabezales de prensión / enroscado)• Comunicación industrial (Ethernet, AS-i) y
supervisión• Energía eléctrica (equipo BT, variador, motor)• Neumático (venturi, sistema de tratamiento de aire,
Islotes de distribuidores AS-i, motor neumático,cilindros hidráulicos …)
• Sensores (Reed switch, inductivo, fotoeléctrico,capacitivo, fibra óptica)
Actividades pedagógicas• Análisis funcional y estudio de las tecnologías y
soluciones constructivas (3D Solidworks)• Manejo de sistema y cambio de campaña• Análisis del rendimiento del sistema• Montaje, desmontaje y ajustes de la parte operativa• Elaboración y actualización de un archivo de
operaciones de mantenimiento• Programación parcial o completa del ciclo de
funcionamiento• Mantenimientos preventivos y correctivos
(diagnósticos de averías eléctricas y mecánicas)
Ventajas • Robustez (estructura soldada en acero…)• Ajustes neumáticos centralizados• Estudio de las dosificaciones líquidas, semipastosas,
pastosas y granuladas con un sistema único
Características
• Largo x ancho x Alto: 275 x 112 x 230 cm – Peso:
480kg
• Energía eléctrica: 200-400V - 3F - 50/60 Hz
• Energía neumática: consumo 47l/min, 7bar (100psi)
Referencias
PP30+PP38 - Polyprod
UC13 - Supervisión
TD30 - Mesa giratoria de distribución de frascos o
tarros
PP34 - Maletín de programación AS-i
PP35 - Kit de cableado de detección AS-i y baliza
sonora
PP33 - Componentes para intervenciones de
mantenimiento en la mesa giratoria y el dosificador
MN11 - Simulador 3D programable de la Polyprod
AE10 - Plataforma de Automatización Schneider M340
con bus AS-i y consola táctil
Kit de cableado de detección AS-i y
baliza sonora (PP35)
Componentes para intervenciones de
mantenimiento (PP33)
Maletín de programación AS-i(PP34)
Simulador 3D (MN11)
Mesa giratoria (TD30)
Consola operador táctil
Trazabilidad RFID
Sensor de visión
industrial
Cabeza de prensión con
pinzas y ventosa
Simulación & Programación virtual
Maletín de calibración
Célula robotizada de 6 ejes ERMAFLEXCélula robotizada de agrupamiento / encajado con un robot industrial de 6 ejes KUKA
Temas técnicos estudiados• Robot industrial de 6 ejes (Kuka Agilus de 700mm de
radio)• Autómata programable e IHM (consola de operador
táctil a colores)• Traslado (cinta transportadora articulada y cinta
transportadora)• Prensión (cabezales de prensión y pinza)• Comunicación industrial (Ethernet, Profinet) y
supervisión• Energía eléctrica (equipo BT, variador, motores
asíncronos)• Neumático (Venturi, distribuidores 5/2 y 5/3, cilindros
hidráulicos …)• Sensores (fibra óptica, ILS, fotoeléctrico)• Control de calidad (galga y tarjeta de pesaje, sensor de
visión industrial)• Trazabilidad y logística (lectura/escritura RFID)
Ventajas • Numerosas actividades pedagógicas para el control y
mantenimiento• Sistema didáctico industrial completo de encajado
(encajado, control de calidad y trazabilidad)• Entregado con 10 licencias KukaSim y software de
simulación 3D de Kuka
Características
• Largo x ancho x Alto: 310 x 200 x 265 cm – Peso: 900kg
• Energía eléctrica: 200-240V - 1F - 50/60 Hz
• Potencia: 4kW
• Energía neumática: 7bar (100psi)
Actividades pedagógicas• Análisis funcional y estudio de las tecnologías de
robótica• Soluciones constructivas de sistemas de robótica
industrial (conjuntos mecánicos « reductor » y « brazo »3D SolidWorks)
• Control de producción (configuración de campaña deproducción) y control de calidad por muestreo
• Optimización de producción (gestión, organización ymejoramiento de procesos de fabricación: calculo detiempo de ciclo análisis de rentabilidad)
• Configuración del control de calidad por visión y controlde peso
• Implementación de una trazabilidad de producción• Cambio de campaña de producción (cambio de
herramientas del robot, ajuste de las cintastransportadoras…)
• Mantenimiento preventivo en el robot (re-calibración delos ejes, verificación de tensión de la correa…)
• Mantenimiento correctivo (ejemplo: cambio detrayectoria…)
• Mantenimiento mejorativo (ejemplo: diseño de unaherramienta de prensión…)
• Programación y simulación de ciclo del robot y de losperiféricos asociados (cintas, pesaje, visión)
• Programación de la interfaz operador
ReferenciasRO10 - Célula robotizada de 6 ejes ERMAFLEX conmaletín de calibración de los ejes del robot Kuka AgilusRO11 - Opción Control de pesoRO12 - Opción Control por visión industrialRO13 - Opción Trazabilidad RFID y logísticaRO14 - Opción Supervisión industrialRO00 - Conjunto mecánico « Brazo de robot industrial »RO01 - Conjunto mecánico « Reductor de robot 6 ejes »
Galga y tarjeta de
pesaje
Módulo automatizado de clasificación de frascosMódulo de estudio de las técnicas de control, diálogo y sensores
Actividades pedagógicas• Programación de PLC y actualización• Funcionamiento del software de PLC (transferencia
PC/controlador, controlador/PC)• Modificación y transferencia del software PLC y pruebas• Actualización del software de la consola y pruebas• Funcionamiento del software para dialogar con la
consola (transferencia PC/consola, consola/PC)• Modificación y transferencia del software de la consola
de dialogo y pruebas• Conectar las Entradas/Salidas de PLC y efectuar las
pruebas de funcionamiento con 3 posibilidades:−Interruptores de botones y controlador LED−Conectores de doble-conexión (para conectar con la
parte operativa Entradas/Salidas)−Conectores de conexión rápida (para conectar
directamente a la parte operativa)• Actualización de la consola de dialogo• Visualización de las alarmas y del proceso para eliminar
la falla• Estudio tecnológico de sensores (capacitivos,
inductivos, fotoeléctricos…)• Introducción al diagnóstico• Mejoramiento del sistema con el uso de sensores
(instalación de sensores, modificación de laprogramación…)
Elementos principales• Sensores (fibra óptica, fotoeléctricos, inductivos,
capacitivos, electromecánicos, analógicos ultrasonido).• Equipo eléctrico (electroimanes, motor DC)• Banda transportadora sobre una cadena de eslabones• Controlador lógico programable + consola del operador• Un Bus AS-i (opcional)
Características• Parte operativa
Largo x ancho x Alto: 141 x 66 x 45 cm – Peso: 75 kg• Armario de mando
Largo x ancho x Alto: 80 x 30 x 80 cm – Peso : 35 kg• Energía: : 200-240V - 1F - 50/60 Hz
Caja de sensores
para la simulación
Caja del Controlador
entradas/salidas
Descripción del funcionamiento
El sistema permite el transporte de materiales reciclables
(frascos con sus tapas) y su salida con 2 posibilidades:
• Conformidad del producto transportado (tapa en el
frasco AND tapa cerrada correctamente), los materiales
continúan el ciclo.
• No conformidad del producto transportado (no hay tapa
sobre el frasco OR tapa mal cerrada), los materiales se
desechan.
El sistema incluye:
• Zona de almacenamiento
• Dispositivo de separación.
• Transportador para los productos.
• Zona de control para los productos conformes.
• Zona de Clasificación (conformidad o no conformidad de
los productos).
• Zona de Acumulación para los productos conformes.
• Zona de Separación para los productos no conformes.
Funcionamiento de la parte operativa:
• Ciclo de operación normal
• Interrupción de la operación al final del ciclo
• Ciclo de vaciado
• Clasificación según los criterios: altura (tapa bien o mal
cerrada) , producto (con o sin tapa).
• Operación en un solo sentido de la cinta transportadora
ReferenciasTP10 - Módulo automatizado de clasificación de frascos
(parte operativa)TP11 - Módulo automatizado de clasificación de frascos
(armario de mando)TP12 - Opción Programa evolutivo AS-i
Actividades pedagógicas
• Conexiones hidráulicas
• Instalación y puesta en funcionamiento del sistema operativo
hidráulico (tren de aterrizaje de avión, flap de ala, alerón) con
cinemática idéntica a la realidad
• Subconjunto para prueba del cilindro hidráulico
• Mediciones hidráulicas (temperatura, presión)
• Adquisición de datos
• Prueba de mangueras hidráulicas
• Control del servo-cilindro por manipulador
• Mantenimiento (cambio del filtro)
• Cableado de los circuitos hidráulicos
• Simulación de fallas en la alimentación hidráulica (circuito
principal, circuito de seguridad, acumulador, bomba manual)
Composición del banco
• 1 chasis con recinto reforzado
Filtro accesible intercambiable por los estudiantes
El recinto de recepción de las partes operativas está equipado
para sujetar diferentes tipos de cilindros estándares
• 1 central hidráulica con aceite industrial y depósito de residuos
Presión de servicio 100bar máx. (1450psi), ajustable por
regulador
Flujo del circuito principal: aprox. 2L/min
Flujo del circuito secundario: aprox. 1L/min
Los elementos hidráulicos son de tipo industrial.
Conexiones de tipo JIC
Acumulador con su gestión
• Colectores con conexiones JIC
• 1 tablero de control y medición
Manejo de la central hidráulica
Gestión del tren de aterrizaje
Manejo del flap de ala
Manejo del alerón
Salidas analógicas (vía BNC) para adquisición de datos
• 1 Armario eléctrico
Características
• Banco Hidráulico Aeronáutico
Largo / ancho / Alto : 188 × 126 × 180 cm – Peso 550 kg
• Subconjunto Flap de ala con motor hidráulico
Largo / ancho / Alto : 140 × 42 × 54 cm – Peso 26 kg
• Subconjunto Tren de aterrizaje con cilindro TóN
Largo / ancho / Alto : 49 × 42 × 152 cm – Peso 22 kg
• Subconjunto Alerón con servo-cilindro
Largo / ancho / Alto : 133 × 42 × 49 cm – Peso 31 kg
• Energía: : 200-240V - 1F - 50/60 Hz
Referencias
HA10 - Banco Hidráulico Aeronáutico (con subconjunto:
prueba del cilindro únicamente)
HA11 - Subconjunto Tren de aterrizaje con cilindro TóN
HA12 - Subconjunto Alerón con servo-cilindro
HA13 - Subconjunto Flap de ala con motor hidráulico
Banco Hidráulico Aeronáutico
Central hidráulicaTablero de
medición y mando
Recinto de recepción del
sistema operativo con
dos puertas
Tren de aterrizaje
(HA11)
Alerón (HA12)
Flap de ala (HA13)
Esquema de principio hidráulico
Ejemplos de pantallas del sistema
Ejemplos de bombas
Soluciones técnicas estudiadas• Bombas industriales (centrifuga, volumétrica, elevación,
dosificadora)• Válvulas de regulación (electroválvula)• Sensores y mediciones (caudal, presión, par, tensión,
intensidad)• Control-mando (autómata con servidor Web, variador
de velocidad)
Actividades pedagógicas• Análisis funcional y estudio de tecnologías y soluciones
constructivas (3D SolidWorks)• Conexión hidráulica, puesta en funcionamiento, prueba
de hermeticidad y rendimiento de bombas (caudal /presión, vibratoria, acústica…)
• Montaje, desmontaje y ajustes (ejemplo: alineamientode eje de la bomba centrifuga normalizada, limpieza…)
• Dominio de los esfuerzos mecánicos y de lamanutención pesada
• Vigilancia, inspección, diagnostico, mantenimientocorrectivo y mejorativo
• Cableado eléctrico del arranque motor (directo o convariador de velocidad)
• Configuración del variador de velocidad y estudio derendimiento
• Estudio de consumos y rendimientos energéticos (con ysin variador)
• Análisis del dispositivo de prueba (cadena deinformaciones), programación de autómata ysupervisión Web embarcado
Características
• Largo x ancho x Alto : 164 x 128 x 168 cm / Peso 200kg
(sin bomba ni agua)
• Energía eléctrica : 200-400V - 3F - 50/60 Hz
Ventajas
• Banco utilizado en capacitación electrotécnica, control-
mando y mantenimiento
• Trazado automático de características presión / caudal
de bombas industriales
• Cada bomba viene con sus repuestos
• Posibilidad de validar las operaciones mecánicas con
las pruebas de funcionamiento
Referencias
PO20 - Banco de pruebas y control de hermeticidad
MV11 - Grúa de taller
PO21 - Bomba centrifuga normalizada
PO22 - Bomba centrifuga multicelular horizontal
PO23 - Bomba de elevación
PO24 - Bomba volumétrica
PO25 - Bomba dosificadora de membrana
PO15 - Kit de herramientas para operaciones mecánicas
PO16 - Herramientas de medidas para mantenimiento
ErmaBombasBanco de estudio, mantenimiento y prueba de bombas
Actividades pedagógicas
• Análisis funcional, estudio de tecnologías y
soluciones constructivas
• Conexión neumática, puesta en funcionamiento y
prueba de sellado
• Dominio de los esfuerzos mecánicos y de la
manutención pesada
• Montaje, desmontaje y ajustes (ej. Cambio de
posición del cuerpo, ajuste del acoplamiento del
actuador…)
• Mantenimiento preventivo (ej. Mantenimiento del
posicionador, juntas de estanqueidad)
• Mantenimiento correctivo (ej. Diagnóstico de un
defecto del posicionador)
• Mantenimiento perfectivo (ej. Cambio de clase de
sellado)
Características
• Largo x ancho x Alto (MV10): 120 x 80 x 200 cm
• Energía neumática : presión 3,5bar (50psi)
• Energía eléctrica : 200-240V - 1F - 50/60 Hz
• Peso: MV12: 46kg, MV13: 105kg, MV16: 10kg,
MV17: 24kg, MV18: 19kg, MV19: 28kg
Referencias
MV10 - Banco de mantenimiento y pruebas de sellado
MV12 - Válvula rotativa Camflex 3” con kit de piezas y
juntas
MV13 - Válvula de simple compuerta 3” con kit de
piezas y juntas
MV16 - Válvula de membrana 1.5“ manual (válvula
Todo-Nada) con kit de piezas y juntas
MV17 - Válvula de membrana 1.5” neumática y mando
manual (válvula Todo-Nada) con kit de piezas y juntas
MV18 - Válvula de membrana 1.5” neumática (Válvula
Todo-Nada) con kit de piezas y juntas
MV19 - Válvula de bola 1.5” con servomotor eléctrico
(Válvula Todo-Nada) con kit de piezas y juntas
MV11 - Grúa de taller
ManteniVálvulasBanco de mantenimiento y pruebas de sellado de válvulas industriales (Regulación & ToN)
MV12 MV13 MV16 MV17 MV18 MV19
MV11
ENERGIAS RENOVABLES
& INGENIERIA TERMICA
Solar fotovoltaico (sitio
aislado / conectado a la
red)
Eólica (sitio aislado /
conectado a la red)
Solar térmico
Bomba de calor
Aire acondicionado
Ventilación / Tratamiento
del aire
ModuloSolar ofrece una solución modular (« plug & play ») y progresiva para el
estudio del solar fotovoltaico. Está compuesto con diferentes módulos y cajas
conectadas entre ellas en toda seguridad con conectores apilables y propone
puntos de medición de tensión e intensidad en los puntos claves de la cadena
de energía (Módulo, Batería, Entrada ondulador, Salida ondulador).
La selección de módulos y cajas se hace en base a la siguiente lista, según los
objetivos pedagógicos y niveles de formación:
• Módulos fotovoltaicos con soporte reclinable y orientable
• Módulo Monocristalino 30Wp (Referencia OR01)
• Módulo Policristalino 20Wp (Referencia OR02)
• Módulo Amorfo 14Wp (Referencia OR03)
• Módulo Capa Fina CGIS Plegable 12Wp (Referencia OR04)
• Reguladores
• Caja regulador estándar PWM 12/24V 10A/10A (Referencia OR10)
• Caja regulador MPPT con programación horaria 12/24V 20A/10A (Ref. OR11)
• Caja regulador comunicante en Ethernet con sonda de insolación (Ref. OR12)
• Batería
• Caja batería hermética de tecnología AGM 13Ah 12V (Referencia OR20)
• Onduladores
• Caja ondulador sinusoidal 12V/230V 175W (Referencia OR30)
• Caja ondulador quasi-sinusoidal 12V/230V 150W (Referencia OR31)
• Cargador de batería
• Caja cargador de batería 12V 6A (Referencia OR40)
MóduloSolarSistema modular de estudio del solar fotovoltaico para sitio aislado
Esquema de principio con regulador comunicante
Actividades pedagógicas
• Historia y evolución de los módulos fotovoltaicos y de las baterías
• Características técnicas de la cadena de energía
• Estudio de mercado de los módulos fotovoltaicos
• Proceso de reciclaje de las baterías y de los módulos fotovoltaicos
• Análisis funcional
• Balance energético por mediciones de tensiones, intensidades y potencias en
la cadena de energía
• Estudio de rendimiento de los módulos fotovoltaicos
• Estudio del impacto de la inclinación y temperatura en la producción
• Estudio del material de los módulos fotovoltaicos: Silicio, Capas finas…
• Estudio y mediciones entorno a la regulación MPPT
• Estudio de los onduladores y sus rendimientos
• Estudio de las baterías (Materiales, Capacidades, Tensiones, Métodos de
carga)
Regulador MPPT
Batería hermética AGM
Onduladores Sine
o Quasi-sine
Módulo Monocristalino
Módulo Policristalino
Módulo Amorfo
Módulo CGIS Plegable
Regulador estándar
Regulador comunicante
Cargador de batería
Esquema de principio con regulador PWM/MPPT
Kit fotovoltaicoKit comunicante para estudios y proyectos de producción de energía solar fotovoltaica
Actividades pedagógicas
• Soporte de proyecto en energía solar fotovoltaica (ej.:
concepción de un sistema autónomo en energía)
entregado con un ejemplo de escenario pedagógico
• Paneles solares con inclinación ajustable, móviles o
pudiendo ser fijados en el suelo o una pared
• Seguimiento de datos de funcionamiento del sistema
• Software de dimensionamiento de sistema fotovoltaico
• Estudio de las tecnologías de paneles solares, de
almacenamiento (regulador y baterías solares) y
distribución MBT y 230V (inversor)
• Estudio del rendimiento energético e impacto de la
inclinación en el rendimiento
• Actividades de medición, realización (cableado y
conexión), balances energéticos, dimensionamiento y
justificación de los componentes, comunicación…
• Múltiples posibilidades de adquisición de medidas
para diagnostico (tensiones, intensidades,
temperaturas, intensidad luminosa…)
• Posibilidad de agregar un aerogenerador 400W para
complementar las actividades entorno a las energías
renovables.
Componentes
• 2 paneles fotovoltaicos monocristalinos de 90Wp con
sonda de radicación solar
• 1 armario eléctrico de gestión y distribución con puerta
transparente ; un inversor 12V/230V, 200W,
rendimiento 94% ; un autómata de gestión (regulación
de carga, adquisición y comunicación de datos) con
shunts y relés de mercurio ; disyuntores,
seccionadores y relés de distribución eléctrica ; un
sistema de gestión de seguridad
• 1 batería hermética de gel 12V 75Ah con sonda de
temperatura y caja hermética
• Software de adquisición y tratamiento de datos en PC
Características• Largo / ancho / Alto : 150 x 54 x 128 cm - Peso 110 Kg• Energía: 100-240V - 1F - 50/60 Hz para la
alimentación del cargador
ReferenciasCH15-CH16-CH17 - Kit fotovoltaicoCH18 - opción Cargador de batería para simular unafuente auxiliar y/o cargar la batería en caso de no-exposición prolongadaCH19 - opción Kit de alumbrado MBT y 230VEO11 - opción Aerogenerador 400W 12V, diám. 1,15mEO13 - opción soporte de pared 3 m. paraaerogenerador
Ejemplos de curvas recuperadas en el autómata de gestión
Gráfico de balance de la bateríaGráfico de producción / Consumo
Arquitectura del sistema
Armario eléctrico Aerogenerador (opción)
Este kit de iluminación solar está especialmente diseñado
para el alumbrado público cuando se necesita el
suministro de electricidad en zonas aisladas donde la red
eléctrica no llega.
Composición del kit
• Modulo solar 135Wp
1x Modulo fotovoltaico mono cristalino de 135Wp.
Dimensión 148 × 68 × 3,5 cm. Peso 12 kg
• Regulador de carga MPPT con programador
Regulador MPPT protegido contra sobrecarga y
recalentamiento, para una carga optima y una vida útil
alargada para las baterías. El regulador se puede
programar (programación time-table) .
• Alumbrado con LED
LED 30W, alta luminosidad (3420 Lumens), protección
IP65, peso 10 kg.
• Batería
2x baterías herméticas, capacidad 100Ah (C20), baja
auto-descarga, sin mantenimiento, para un uso en ciclos
de carga/descarga. El dimensionamiento de las baterías
permite una autonomía de 5 días sin sol. Peso unit. 12 kg.
• Soporte de módulos y baterías
Soporte de los módulos fotovoltaicos y de la caja para
baterías, ajustado arriba del poste (poste no provisto). La
caja de acero inoxidable tiene aeraciones y apertura en el
costado. La caja se orienta al mismo tiempo que los
módulos fotovoltaicos. El soporte se sujeta al poste con
un sistema con tornillos, diámetro 102mm.
• Soporte de lámpara
Soporte de lámpara, de acero galvanizado, diámetro
60mm, largo 1000mm. Inclinación de 20° / suelo. Se
sujeta directamente al poste (diámetro 102mm).
• Set de cables
Cables resistentes a los UV para uso exterior (cables para
módulos fotovoltaicos y conexión baterías).
Referencia: WL30-135
Kit de iluminación solarKit completo (sin poste) para el alumbrado exterior con autonomía de 5 días
Energía inyectada el
14 de julio (kWh)
Potencia el 14 de
julio (kW)
Solerm conectado a la RedSistema de estudio de una instalación fotovoltaica conectada a la red pública
Ventajas
• Estudio personalizado e instalación de un sistema
fotovoltaico conectado a la red con o sin sistema de
auxilio
• Componentes industriales resistentes y seguros
• Seguimiento de datos de funcionamiento de la
instalación localmente (con pantalla) o a distancia (con
enlace Internet)
• Múltiples posibilidades de adquisición de medidas para
diagnóstico (tensiones, intensidades, temperaturas,
intensidad luminosa…)
• Actividades de medición, balances energéticos,
dimensionamiento y justificación de componentes,
comunicación, análisis técnico-económicos…
• Evolución posible de una producción sin sistema de
auxilio hacia una producción con baterías
(acumuladores)
Principales componentes
• Paneles fotovoltaicos poli-cristalinos con sensores de
radiación solar y temperatura
• Inversor con tarjeta de comunicación con marcador
digital y tarjeta de análisis de la red
• Datalogger para adquisición de datos de funcionamiento
• Medidor de electricidad
• Software de adquisición y tratamiento de datos en PC o
a distancia (opción CR05)
Referencias
CR10 - Solerm conectado a la red 1150Wp (techo plano)CR20 - Solerm conectado a la red 1500Wp (techo plano)CR30 - Solerm conectado a la red 2000Wp (techo plano)CR05 - Opción Adquisición & comunicaciónCR06 - Opción Sistema de auxilioCR07 - Opción Panel de visualizaciónCR08 - Opción 3 medidores de electricidadKitMC4 - Kit pinza crimpadora MC4, conectores y cablepara conexión de paneles
Actividades pedagógicas
• Dimensionamiento & balances energéticos
• Análisis económicos y medioambientales
• Producción (mediciones e interpretación de datos,
determinación de la inclinación optima, rendimiento…)
• Transformación de la energía eléctrica (estudio del
inversor, protecciones, calidad de la energía
• Sistemas comunicantes
• Puesta en marcha e implementación
• Mantenimiento (diagnóstico a distancia, planificación y
organización de las intervenciones de mantenimiento
• Almacenamiento de la energía eléctrica (con opción
CR06)
Producción diaria del
mes de junio (kW)
Ejemplos de curvas
Banco de caracterización de una eólica de 3,5kWEstudio del funcionamiento de una turbina eólica 3,5kW conectada a la red
Principales componentes
• Alternador de eólica 3,5kW con imán permanente,
accionado por un motorreductor 4kW controlado por un
variador de velocidad.
• Caja de regulación en salida de la turbina para
rectificar la tensión trifásica y protección contra
sobretensión en entrada del ondulador.
• Ondulador para inyección a la red: Pmax 3750W,
Rendimiento 96,8%, Perfil de carga 16 puntos,
supervisión de funcionamiento.
• Caja de protección AC con medidor, disyuntor
diferencial y protección contra sobretensiones.
El sistema permite el estudio de una turbina eólica
dentro de un laboratorio, con condiciones de rotación de
palas controladas por el regulador de velocidad.
Soluciones técnicas desarrolladas
• Corriente continua y alterna (ondulador para
reinyección a la red 230V 3600W)
• Generación de energía eólica (potencia nominal
3,5kW)
• Comunicación y supervisión
• Seguridad (pararrayos…)
• Mediciones (tensiones y corrientes en la cadena de
potencia, velocidad de giro, par de la rotación de la
turbina)
Actividades pedagógicas
• Estudio de las soluciones constructivas de la turbina
eólica (control mecánico de la velocidad de rotación)
• Estudio de la transformación y del desplazamiento de
la energía
• Análisis y puesta en funcionamiento del sistema
• Medición y estudio del rendimiento de cada
componente del sistema: eólica, regulador, ondulador
• Estudio del efecto del cambio en la curva de carga del
ondulador en la producción de energía por la turbina
eólica
• Configuración y comunicación ...
• Análisis de la calidad de la energía producida
Características
• Largo x ancho x Alto : 170 × 90 x 180 cm / Peso 550 kg
• Energía : 200-400V - 3F - 50/60 Hz
Referencias
ED20 - Banco de caracterización de una eólica 3,5kW
AQ10 - Opción Central de adquisición USB con
ejecutable LabVIEW
AQ11 - Opción Sonda diferencial de tensión
AQ12 - Opción Pinza de corriente AC/DC
Pantalla « sinóptica » en LabVIEW
Puntos de mediciones
• Tensiones en la cadena de potencia
- Tensión alterna en salida de la eólica
- Tensión continua en salida de la caja de regulación
- Tensión alterna en salida del ondulador
• Corrientes en la cadena de potencia
- Corriente en salida de la eólica
- Corriente en salida de la caja de regulación
- Corriente en salida del ondulador
• Velocidad de rotación de la eólica
- Imagen en tensión de la velocidad
• Par motor/eje eólica
- Imagen en tensión del par motor/eje eólica
Pantalla « par & velocidad »
Pantalla « Ondulador 3kW » Pantalla « Tensión, Corriente, Potencia »
Solerm TérmicoCalentador de agua solar individual instrumentado
Actividades pedagógicas• Cableado y conexión hidráulica y eléctrica• Balance térmico global y por sub-sistema• Mantenimiento preventivo de la instalación• Elaboración de patrón de sombras• Análisis técnico-económicos y medioambientales• Dimensionamiento de instalaciones...
Principales componentes• Componentes de un calentador de agua solar individual:
−1 colector solar de 2.2m² (con 60° de inclinación)
−1 tanque de 200L de doble intercambiador con
resistencia calefactora• Conjunto de regulación electrónica diferencial, con
sensores de temperatura y adquisición de datos defuncionamiento
• Grupo de circulación y componentes de seguridadhidráulica (circulador, válvulas, recipiente deexpansión…)
• Circuito hidráulico segundario instrumentado conmezclador termostático y punto de extracción
• Conjunto de componentes de instrumentación:
−Sensores de temperatura (entrada y salida de colector
solar, en parte alta y baja del tanque, de agua
mezclada, de agua fría y caliente sanitaria)
−Radiación solar
−Flujómetro / calorímetro
−Manómetro
Características
• Chasis con tanque solar
Largo x ancho x Alto : 195 × 86 x 200 cm
Peso 500 kg
• Chasis con colector solar y flexibles conectados
Largo x ancho x Alto : 240 × 88 x 150 cm
Peso 100 kg
Referencias
AB35 - Solerm Térmico Básico
PRKO - Maletín de mantenimiento
FPE - Puesto de llenadoPuesto de llenado
(FPE)
Maletín de mantenimiento (PRKO),
con refractómetro, clinómetro y brújula,
medición del pH, manómetro para el
control de presión de la válvula de
expansión, aparato de control de
tensión
Posibilidad de ajustar la inclinacion del colector solar
Diagrama simplificado de la
instalación con visualización
instantánea de las variables
AQ10 - Central de
adquisición USB
AQ12 - Pinza
de corrienteAQ11 - Sonda
de tensión
Mediciones de la temperaturas de entrada y
salida en cada componente del circuito frigorífico
Mediciones de las temperaturas y luego
calculo de las potencias térmicas agua/aire,
eléctrica y del coeficiente de rendimiento COP.
Puntos de medición
• Temperaturas en el circuito frigorífico
− Entrada/Salida compresor
− Entrada/Salida condensador
− Entrada/Salida evaporador
− Entrada/Salida descompresor
− Entrada/Salida de aire en el grupo exterior
• Temperaturas en el circuito hidráulico
− Salida de agua
− Regreso de agua
• Temperaturas en el circuito de aire
− Entrada de aire / Temperatura ambiental
− Salida de aire
• Presiones
− Presiones AP et BP del circuito frigorífico (solo lectura)
− Presión del circuito hidráulico (Solo lectura)
• Flujos
− Flujo de agua del circuito BDC
− Flujo de aire del ventilo-convector
• Tensión, Intensidad y Potencia
− Alimentación de la BDC
− Alimentación del circulador del modulo interior
− Alimentación del ventilo-convector
• Señales de mando (0..10V, PWM, …)
− Consigna (PWM) Circulador de la unidad interior
− Consigna (0-10V) Motor brushless del ventilo-convector
− Mando (24 Vca) de la válvula 3 vías del ventilo-convector
− Mando del Regulador con Bus KNX
Presentación del sistema
La BDC tiene las siguientes características:
• Potencia calorífica: 5.6kW a +7°C exterior y agua +35/30°C
(COP=4),
• Grupo exterior DC Inverter (variación de velocidad en el
compresor) al R410A con descompresor electrónico
• Unidad interior con intercambiador "multitube-in-tube“
patentado, de acero inoxidable/cobre
• Circuito hidráulico con circulador de agua de flujo variable (1
salida ventilo-convector y 1 salida disponible)
• Regulación por ley de agua (según la temperatura exterior),
con compensación (según la temperatura ambiental interior)
• Simulación de la temperatura exterior y mando manual posible
del circulador por potenciómetro.
• Manómetros AP/BP y el analizador de consumo eléctrico para
visualizar las presiones de entrada y salida del compresor, y
calcular el rendimiento COP.
El Ventilo-Convector, que permite emitir el calor/frio generado
por la BDC, tiene las siguientes características:
• Ventilador de última generación con motor “brushless" y 2
turbinas AEE (Alta Eficiencia Energética), reciclable hasta el
95%
• Regulador PID comunicante en Bus KNX permitiendo el
estudio del control domótico individualizado de los emisores
hidráulicos de calor/frio
• Mando manual posible de la válvula 3 vías y del motor
brushless del ventilador por potenciómetro para poder actuar
en los puntos de funcionamiento definidos y realizar un
balance térmico preciso.
Características
• Largo / ancho / Alto : 170 x 78 x 200 cm - Peso 300 Kg
• Energía : 200-240V – 1F – 50/60Hz
Referencias
PC40-PC42 – Bomba de calor con ventilo-convector y
manómetros AP/BP
AQ10 - Opción Central de adquisición USB con ejecutable
LabVIEW
AQ11 - Opción Sonda diferencial de tensión
AQ12 - Opción Pinza de corriente
GD12 - Opción Mando domótico con modulo KNX y supervisión.
BDC Aire/Agua Inverter & Ventilo-convectorEstudio de una Bomba De Calor Aire/Agua reversible Inverter con ventilo-convector de alto rendimiento
Temas técnicos estudiados• Máquinas termodinámicas residenciales (grupo frigorífico
con R410)• Mediciones (tensión, intensidad, temperaturas, higrometría,
manómetros AP y BP)
Actividades pedagógicas• Mediciones térmicas y eléctricas, adquisición e
interpretación de datos• Balance energético: Cálculo del rendimiento de
acondicionador de aire, Balances térmicos• Diagrama entálpico, Diagramas del aire húmedo• Estudio de la tecnología Inverter (variación de velocidad en
el compresor)• Control: Estudio del funcionamiento del regulador
Ventajas• Estudio de un acondicionador de aire real monosplit
reversible Inverter• Adquisición fácil de usar de los datos de funcionamiento
Características
• Largo / ancho / Alto : 105 x 80 x 200 cm - Peso 130 Kg
• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz
Acondicionador de aire Monosplit InverterSistema de estudio de un acondicionador de aire reversible Monosplit DC Inverter con R410
AQ10 - Central de adquisición USBAQ11 - Sonda diferencial de tensiónAQ12 - Pinza de corriente (Alterna)
Ejemplos de pantallas con adquisicion de datos Labview
MO21 - Central de adquisición y tele-seguimiento (con servidor web embarcado)
PC22 - Termómetro 4 vías con visualización de datos y adquisición en PC
Tablero de medición de
tensión, temperatura e
higrometría
ReferenciasMO20 - Acondicionador de aire monosplit reversible InverterMO21 - Central de adquisición y tele-seguimiento (con servidor web embarcado)PC22 - Termómetro 4 vías con visualización de datos y adquisición en PCAQ10 - Central de adquisición USBAQ11 - Sonda diferencial de tensión para AQ10AQ12 - Pinza de corriente (Alterna) para AQ10
Diagrama aerodinámico
Presentación del sistema
• VMC Doble Flujo con intercambiador térmico, motores
CC, control y mando RF)
• Redes aerodinámicas (pérdidas de cargas...)
• Adquisición de temperaturas, presiones, flujos de aire,
higrometrías, velocidades de rotación, potencias y
consumos eléctricos
Actividades pedagógicas
• Análisis y simulación de las obligaciones de rendimiento
impuestas por las reglamentaciones térmicas
• Comparación de las soluciones de ventilación mecánica
disponibles y estudio de la variación de velocidad
• Estudio de las soluciones mecánicas de ventiladores
para alcanzar los bajos consumos deseados
• Estudio de los intercambiadores térmicos
• Estudio del control (ej. bypass en sobre-ventilación
nocturna)
• Estudio de la incidencia de la ventilación en la calidad
del aire interior
• Concepción y dimensionamiento de sistemas de
ventilación en varios estudios de casos propuestos
Características
• Largo / ancho / Alto : 207 x 80 x 201 cm - Peso 150 Kg
• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz
Referencias
VM20 - VMC Doble Flujo & Reglamentación térmica con
sensores de presión (x2), flujo (x1), higrometría (x1),
temperaturas (x4) para conexión a una central de
adquisición
VM21 - Instrumentación portátil para adquisición y de
datos de funcionamiento térmicos y aerodinámicos
VM23 - Maletín de órganos mecánicos de la VMC
VM24 - Generador de aire caliente o frio para uso interior
AQ10 - Central de adquisición USB
AQ11 - Sonda diferencial de tensión
AQ12 - Pinza de corriente (Alterna)
Intercambiador térmico
Central de
adquisición USB
en Labview
VMC Doble FlujoEstudio de una Ventilación Mecánica Controlada Doble Flujo para los edificios de bajo consumo
Intercambios térmicos
en invierno
Temas técnicos estudiados• Soplado y Extracción• Mezcla (unidad de mezcla, 2 o 3 vías)• Filtración (media, alta o muy alta eficiencia)• Calefacción (batería de agua caliente o eléctrica)• enfriamiento (batería de agua fría)• Recuperación de calor (intercambiador de placas)• Atenuación sonora (trampa de sonido)• Humidificación por vapor• Sensores (temperatura, presión, higrometría...)• Gestión Técnica Centralizada (unidad GTC)
Actividades pedagógicas • Estudio de las funciones de una CTA en las 3 configuraciones (Simple flujo, Doble flujo con mezcla,Doble flujo con recuperación de energía)
• Puesta en funcionamiento & configuración• Mantenimiento eléctrico y climático• Estudio de los circuitos frigoríficos, aerólicos y eléctricos• Balance energético y calculo de coeficientes de rendimiento• Previsión de los regímenes de funcionamiento
Ventajas• Cada unidad puede ser utilizada de manera independiente o
según diversas combinaciones (Enlaces mecánicos y distribución de mando/potencia desembrochables)
• Material profesional utilizado en edificios colectivos
Configuración Simple flujo: Filtración, Enfriamiento, Calefacción,
Soplado, Humidificación
CTA FlexCentral de Tratamiento de Aire con calefacción, enfriamiento, humidificación y reciclaje
Características
• Largo / ancho / Alto del modulo WA10-WV01
250 × 105 × 150 cm - Peso 300 Kg
• Energía : 200-400V - 3F - 50/60 Hz
Referencias
WA10-WV01 - Caja de mando con Gestión Técnica
Centralizada (GTC), con PC incluido y unidad Ventilación
soplado (Ventilador soplado + Trampa de sonido)
WV00 - Unidad Ventilación de retoma (Ventilador de
retoma + Trampa de sonido)
WF00 - Unidades Pre- filtración y filtración
WT00 - Unidad Batería de agua fría
WT01 - Unidad Batería caliente eléctrica
WT02 - Unidad Batería de agua caliente
WT03 - Unidad Recuperación de calor
WT04 - Unidades Mezcla 3 vías
(Retoma/Rechazo/Soplado)
WH00 - Unidad humidificación por vapor
WT05 - Bomba de calor para batería fría y caliente
WM00 - Unidad Medición con sondas temperatura, flujo y
presión
WM01 - Instrumentos de medición de presión, flujo,
temperatura, higrometría
WM02 - Instrumentos de medición y grabación de
presión, flujo, temperatura, higrometría (con transferencia
de datos al PC)
Estudios & Concepción TecnológicaProductos didácticos en los sectores de aplicación de la tecnología
(Energía & Medio ambiente, Transporte, Edificios…)
Aprendizaje del análisis y de la concepción tecnológica
Electrónica & ComunicacionesRobótica y Automatismos – Sistemas embarcados – Redes y
Telecomunicaciones - Multimedia, sonido e imágenes – Prototipado
electrónico - Control, Adquisición & Instrumentación
Mantenimiento & Pilotaje de ProducciónMecánica, Neumática & Hidráulica
Línea didáctica de fabricación, acondicionamiento y paletización –
Sistemas automatizados industriales - Mecánica industrial –Equipos
de Mantenimiento - Neumática - Hidráulica
Automatismos, Control & Ingeniería de
Procesos
Robótica industrial 6 ejes – Tratamiento de agua - Línea didáctica de
fabricación de bebidas gaseosas – Plataforma de Automatización y
Reguladores Industriales – Simuladores 3D Programables…
Electrotécnica & Energías RenovablesMotores, Variadores & Ahorros de energía - Distribución eléctrica -
Aplicaciones « Industria » y « Edificio », Domótica – Fotovoltaico -
Eólico …
Ingeniería Térmica & Energías RenovablesCalefacción & Agua caliente domestica (Solar Térmico, Bombas de
Calor…) - Frío Comercial – Aire acondicionado - Ventilación - Central
de Tratamiento de Aire…
Prototipado, Fabricación & Pruebas
Mecánicas
Máquina de corte con chorro de agua – Máquina de corte y grabado
laser - Impresión 3D – Moldeo y Termomoldeo - Maquinas CNC -
Células robóticas - Scanner 3D – Medición tridimensional…
Herramientas & Instrumentos de medición
y mantenimientoMecánica, Neumática e Hidráulica – Térmica y Medio ambiente -
Electrotécnica – Electrónica y Adquisición
Numérica & Realidad virtualSimuladores « realidad virtual » de pintura, soldadura, madera e
industria
Las otras actividades de ERM
Todos los departamentos didácticos de ERM
ERM Energies
Diseño de soluciones solares,
eólicas e hibridas para electrificación
de sitios aislados y de auto-consumo
ERM Fab & Test
Soluciones de fabricacion y prueba
de prototipos y mini-series
www.erm-energies.comwww.erm-fabtest.com
ERM Robotique
Soluciones robóticas y mecatrónicas
para la industria, la educación y los
servicios
www.erm-robotique.com