Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

ELABORADA POR: JÉSSICA CALDERÓN JIMÉNEZ.

Propuesta de 1 Grado

Mecanismos: Polea Correa, Principio de Polea Correa, Rueda Dentada A, Rueda Dentada B

Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Movimiento de extremidades de animales o mascotas. 2. Giro de la cabeza de algún animal o mascota. 3. Desplazamiento del animal o mascota.

Mecanismos

Polea Correa Principio de Polea Correa

Rueda Dentada A Rueda Dentada B

Propuesta de 2 Grado

Mecanismos: Rueda Dentada Doble Perfil A, Rueda Dentada Doble Perfil B y Tornillo sin Fin.

Movimiento de entrada: Giratorio Movimiento de salida: Circular (2 salidas) Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Licuadora. 2. Banda Transportadora. 3. Batidora de cemento.

Mecanismos

Rueda DentadaDoble Perfil A

Rueda DentadaDoble Perfil B

Tornillo sin fin

Propuesta de 3 Grado

Mecanismos: Principio Excéntrica Biela y Principio Leva Palanca Movimiento de entrada: Giratorio. Movimiento de salida: Lineal alterno/ circular alterno. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Puerta automática. 2. Máquina para levantar las piernas de una persona. 3. Bastón para personas ciegas.

Mecanismos

Principio Excéntrica Biela Principio Leva Palanca

Propuesta de 4 Grado

Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Excéntrica Biela Embolo A y Excéntrica Biela Embolo B.

Movimiento de entrada: Giratorio. Movimiento de salida: Lineal alterno. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Juego de billar. 2. Juego de tiro al blanco. 3. Juego mecánico con movimiento lineal.

Mecanismos

Cremallera Rueda Dentada

Excéntrica BielaEmbolo A

Excéntrica BielaEmbolo B

Propuesta de 5 Grado

Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin Cremallera, Tornillo sin fin Rueda Dentada y Torno Cuerda.

Movimiento de entrada: Giratorio. Movimiento de salida: Lineal/ Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Banda Transportadora. 2. Grúa. 3. Máquina mezcladora de ingredientes.

Mecanismos Cremallera RuedaDentada Polea Cuerda Tornillo sin fin

Cremallera

Tornillo sin fin Rueda Dentada

Torno Cuerda

Propuesta de 6 Grado

Mecanismos: Sistema de Engranaje compuesto, Polea Compuesta y Polipasto.

Movimiento de entrada: Giratorio. Movimiento de salida: Circular. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Robot explorador. 2. Excavadora. 3. Máquina para transportar muestras.

Mecanismos

Sistema de Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto

Análisis de mi proceso de construcción

La construcción de todos los mecanismos de los niveles de primero hasta sexto grado, representa un gran logro y sobre todo aprendizaje.

Fue un proceso que me permitió adquirir conocimientos en la construcción de posibles robots, que tendrán una utilidad especifica según el nivel al que pertenezca.

Lo que más se me dificultó fue pensar en la posible función de cada mecanismo, según el nivel escolar.