Mueve cosas

Oliver GonzálezMaker con un titulo de ingeniería

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Objetivos

1. Usar puerto serie para debugging y comandos

2. Ver diferentes tipos de motores3. Mover un servo RC con librería4. Divertirte ;)

¿Puerto Serie?

¿Cómo lo uso en Arduino?

1. Lo configuramos en setup con: Serial.begin(9600);

2. Cada vez que queremos ver algo, usamos: Serial.println(‘Hola Mundo’);

3. Monitorizamos: Herramientas->Monitor Serial

Ejercicio 1 (10 minutos)

• Abrir el Blink• Meter el código para que me envíe por el

puerto serie el estado del LED• NO VALE ENCHUFAR EL LED;)

¿Cómo movemos cosas?

Tipos de motores eléctricos CC

Servo RCFácil de conectar

Control de posiciónPoca potencia

Motor paso a pasoControl de posición

Relación precio/potenciaEs en lazo abierto

BrushlessMucha velocidadFácil de conectarEs en lazo abierto

Un servo RC al desnudo

¿Cómo lo enchufo?

¿Cómo lo muevo?

Ejercicio 2 (15 minutos)

1. Conecta el servo RC al arduino2. Localiza el ejemplo “Sweep”3. Cárgalo y disfruta del meneo

Ejercicio 3 (30 minutos)

1. Cambia la salida del servo a la D22. Añade un led para ver el parpadeo de la señal3. Monitoriza la posición del servo con el puerto

serie

¿y ahora?

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