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TRABAJO DE FINAL DE GRADO
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE
DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO
Planos
Autor/a: Omar Borroho Ghayati Jebari Director/a: Manuel Andrés Manzanares Brotons Convocatoria: Junio 2021
Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.
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Annexos
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Índice
1. ESQUEMA ELÉCTRICO Y PCB DEL PROTOTIPO DE VENTA _________________ 5
2. ESQUEMA ELÉCTRICO Y PCB DEL PROTOTIPO DE PRUEBAS ______________ 13
Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.
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1. Esquema Eléctrico y PCB del Prototipo de Venta
Tabla 1. Componentes referenciados en el esquema del prototipo de venta (PV).
Referencia Componente Valor
U1 ATMega328P -
U2 LM7805 -
U3 HC-12 (módulo) -
U4 DHT11 -
U5 MQ135 (módulo) -
U6 MPU6050 (módulo GY-521) -
U7 BMP180 (módulo) -
R1 Resistencia 220Ω
R2 Resistencia 1KΩ
R3 Resistencia 100KΩ
R4 Resistencia 10KΩ
R5 Resistencia 10KΩ
R6 Resistencia 220Ω
C1 Condensador 1nF
C2 Condensador 100nF
C3 Condensador 10uF
C4 Condensador 10uF
C5 Condensador 22pF
C6 Condensador 22pF
D3 Diodo 1N4007 -
D4 Diodo LED -
D5 Diodo LED -
X1 Reloj de Cristal 16MHz
J1 Conector Jack 2 pines
Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.
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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO
Designación del Plano: Esquema eléctrico PV Nº plano: 1
Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 13/06/2021
Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.
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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO
Designación del Plano: Cara componentes PCB PV Nº plano: 2
Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 13/06/2021
Annexos
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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO
Designación del Plano: Cara soldadura PCB PV Nº plano: 3
Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 13/06/2021
Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.
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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO
Designación del Plano: Distribución componentes PCB PV Nº plano: 4
Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 13/06/2021
Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.
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2. Esquema Eléctrico y PCB del Prototipo de Pruebas
Tabla 2. Componentes referenciados en el esquema del prototipo de pruebas (PP).
Referencia Componente Valor
U1 HC-05 -
U2 MQ135 (módulo) -
U3 DHT11 -
U4 MPU6050 (módulo GY-521) -
U5 BMP180 (módulo) -
U6 ACS712 (Módulo) -
R1 Resistencia 100KΩ
R2 Resistencia 10KΩ
R3 Resistencia 220Ω
J1 Conector Jack 12 pines
J2 Conector Jack 2 pines
J3 Conector Jack 2 pines
Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.
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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO
Designación del Plano: Esquema eléctrico PP Nº plano: 5
Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 9/06/2021
Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.
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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO
Designación del Plano: Cara componentes PCB PP Nº plano: 6
Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 9/06/2021
Annexos
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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO
Designación del Plano: Cara soldadura PCB PP Nº plano: 7
Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 9/06/2021
Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero.
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Título TFG: DISEÑO Y MONTAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA UN CUDRICÓPTERO
Designación del Plano: Distribución componentes PCB PP Nº plano: 8
Dibujado por: Omar Borroho Fecha: 9/06/2021