Post on 17-Dec-2014
COMUNICACIONES
SLC™ 500
DH-485, DH+™, RS-
232, RIO
Uso óptimo de los controladores SLC500
2
Comunicaciones DH-485Comunicaciones DH-485
RSLogix™ 500Software • Conecta hasta 32 dispositivos
• Múltiples maestros, paso del testigo• 4000 pies (1219 m) máx.• Hasta 19.2 Kbaudios
SLC 5/01SLC 5/02SLC 5/03
DH-485
SLC 500Compacto
AIC+
SLC 5/03SLC 5/04SLC 5/05
OOOOOOOO
OOOO
OOOOOOO
OOOO
AIC AIC AIC+
3
Com. entre dispositivos similares DH-485Com. entre dispositivos similares DH-485
• Envío/recepción de mensajes desde otros SLC 500
• Paso del testigo de múltiples maestros; 32 nodos
• El 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 pueden iniciar comunicaciones con
otros procesadores
• 5/03 puede usar el canal 0, el canal 1 o ambos
• El 5/04 y 5/05 pueden usar el canal 0 solamente
• Respuesta del procesador compacto y 5/01 solamente
• Iniciación de comunicaciones con la instrucción MESSAGE
en la lógica de escalera
• NO se necesita programación de lógica de escalera para
responder a un mensaje de otro procesador
4
Comunicaciones DH+Comunicaciones DH+
Software RSLogix 500
PLC-5
DH+
SLC 5/04 PLC-2, PLC-3PLC-5/250
Otrosprocesadores
57.6 Kbaudios: 10,000 pies115.2 Kbaudios: 5,000 pies230.4 Kbaudios: 2,500 pies
•64 nodos máx.•Mensajes entre dispositivossimilares•Paso del testigo
PanelView
5
Función de paso DH+ a DF1 (SLC 5/04 solamente)
Función de paso DH+ a DF1 (SLC 5/04 solamente)
• Convierte DF1 a DH+ (sin internet ∴ un solo salto)
• Conexión de módem proporcionada a la red DH+
• Permite programación de redes DH+ de alto valor de baudios
Software RSLogix 500
PLC-5
PROG
CPU SLC 5/04RUNFLTBATT
FORCERS232
DH485
RUN
REM
DH+
PROG
CPU SLC 5/04
RUNFLTBATT
FORCERS232
DH485
RUN
REM
DF1 Full Duplex
SLC 5/04
6
Indicadores de estado global en DH+Indicadores de estado global en DH+
Los indicadores de estado global para el SLC 5/04 proporcionan:
• 1 palabra difundida a múltiples procesadores mediante DH+• Uso para inicio/paro, sincronización de procesadores,
estado del sistema/procesador, etc.Archivo
de estadoS:34/3 S:34/3 = 1 habilita Envíos de GSF
S:34/4 S:34/4 = 1 habilita Recepciones de GSF
S:99 S:99 = 1 palabra GSF
S:100S:100-- S:163 S:163 = archivo GSF
1 palabra
1 palabra
1 palabra
1 palabra
Testigo DH+
7
Interface de DH+ a DH-485Interface de DH+ a DH-485
� Interface a través de un 1785-KA5– Traduce DH-485 <-> DH+– Permite que se comunican los PLC5 y SLC
Software RSLogix 500
Acoplador de vínculo
SLC 5/01
Acoplador de vínculo
SLC 5/03
Acoplador de vínculo
SLC 5/02
PLC-5
Red DH-485 #1 Red DH-485 #2
DH+
Acoplador de vínculo
SLC 5/03
SLC 5/04
DH+
1785-KA5P
8
Comunicaciones RS-232Comunicaciones RS-232
• Compatibilidad con SLC 5/03, 5/04 y 5/05:– Full-Duplex (punto a punto)
– Half- Duplex
– ASCII
– Comunicación de módem
– DH-485 (protocolo solamente), debe pasar a través
de un convertidor RS232/DH485 antes de ir a la red
(por ej., 1747-PIC, 1761-NET-AIC)
9
RS-232: DF1 Half-DuplexRS-232: DF1 Half-Duplex
� Derivaciones múltiples, un solo maestro, múltiplesesclavos
� Los esclavos son encuestados (polling) por la respuesta del maestro
� Admite hasta 254 dispositivos esclavos
� Esclavos: Cualquier procesador SLC, MicroLogix 1200/1500
� Maestro: SLC 5/03, 5/04, 5/05, MicroLogix 1200/1500,PLC-5®
10
Puerto en serie 5/03, 5/04 y 5/05Puerto en serie 5/03, 5/04 y 5/05
• Comunicaciones punto a punto
• RS-232
• Uso del canal 0 con DF1 Full-Duplex
RSLogix 500Software de programación
Módem Módem
SLC 5/03, 5/04 y 5/05
11
Puerto en serie 5/03, 5/04 y 5/05Puerto en serie 5/03, 5/04 y 5/05
• Comunicaciones entre
maestro/esclavo
• Red encuestada
• Uso de canal 0 con DF1
Half-duplex maestro o esclavo
MódemMódem
Software de programación RSLogix 500
Módem
DF1 maestro (RSView)
Módem
Maestro
Esclavo(s)
SLC 5/04SLC 5/03
12
Canal 0, comunicaciones ASCIICanal 0, comunicaciones ASCII
• 5/03, 5/04 y 5/05
• Conexión directa a dispositivos tales como
descodificadores de códigos de barras e
impresoras
• Elimina el requisito del módulo BASIC para esta
tarea
PROG
CPU SLC 5/03RUN
FLT
BATT
FORCE
RS232
DH485
RUN REM
13
Funcionalidad del módulo 1746 BASICFuncionalidad del módulo 1746 BASIC
• Módulo 1746-BAS, 1746-BAS-T - ASCII/BASIC
• Se usa principalmente para interconexión con otros dispositivos RS-232/RS-485 (por ej., impresoras, escáneres de códigos de barra y variadores de otros fabricantes)
• Se comunica con el procesador mediante el backplane o uno de los puertos de comunicación
• 2 indicadores LED configurables por el usuario
• Se programa con el software de programación BASIC basado en Intel 50
14
Módulo 1747-KEMódulo 1747-KE
• Módulo de interface DH-485 a DF1 (puente)
• Convierte señales eléctricas entre hardware RS-485 a RS-232C
• Traduce protocolo de DH-485 a DF1 (full duplex o half duplex)
• Permite comunicaciones remotas (vía módem) a los sistemas compactos SLC,
SLC 5/01 y 5/02 facilitando las comunicaciones DF1 (RS-232)
– Programación y depuración de SLC con RSLogix 500 vía módem
– Recopilación de datos remotos - SCADA y RTU
– Herramienta ideal de resolución de problemas de fabricantes de equipo
original
• Permite que SLC 5/03, 5/04 y 5/05 añadan puertos adicionales DF1 (RS-232)
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Configuraciones típicas KEConfiguraciones típicas KE
• Configuración punto a punto usando
comunicaciones full duplex DF1
• Comunicaciones remotas desde el
software de programación a la red
remota de los procesadores SLC 500
• RSLogix 500 actúa como si estuvieran
directamente en la red DH-485
Módem
Módem
RSLogix 500
Acoplador de enlace aislado1747-AIC
SLC 5/01, 5/02, 5/03
SLC 500
DH-485
CPU SLC 500con módulo KE
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¿Qué son las “E/S remotas?”¿Qué son las “E/S remotas?”
Permite que las familias de sistemas de AB (PLC-2, PLC-3, PLC-5 y SLC) controlen dispositivos de E/S en lugares remotos.
• FUNCIÓN BÁSICA
• CARACTERÍSTICA BÁSICAAhorra el costo de encaminar cables de E/S en largas distancias.
Procesador PLCcon E/S locales
Sistema de E/S remotas controladaspor procesador PLC
Hasta 10,000 piesCable “Blue Hose”
Belden #9463
• RED EN TIEMPO REAL
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Combinación de dispositivos RIOCombinación de dispositivos RIO
• Permite combinar dispositivos de múltiples tipos• Configurable a través de una gran área física• Sistema de comunicación de alta velocidad
230.4 Kbaudios a 2,500 pies (762 m)115.2 Kbaudios a 5,000 pies (1,524 m)57.6 Kbaudios a 10,000 pies (3048 m)
Procesador PLC conE/S 1771 locales
PanelView
ALLEN-BRADLEY
RediPanel
E/S 1771 remotasControl distribuidoSLC 500 con DCM
DCM
COMM
FAULT
CPU SLC 5/02
RUN
CPU FAULT
FORCED I/O
BATTERY LOW
COMM
TRIAC
0
1
2
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SALIDA
TRIAC
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SALIDA
Data Liner
32 nodosmáximo
18
¿Quién puede ser un escáner?¿Quién puede ser un escáner?
TRIAC
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15
SALIDA
COMM FAULT
STATUS
ADAPTER
1747-ASB enChasis de E/S 1746
Vínculo RIO a SLCo PLC
Procesador SLCcon 1747-SNEscáner
Procesador PLCcon escáner
O BIENO BIEN
Otros dispositivos RIO A-B
TRIAC
0
1
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3
4
5
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SALIDA
TRIAC
0
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SALIDA
TRIAC
0
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13
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15
SALIDA
COMM FAULT
STATUS
ADAPTER
19
¿Quién puede ser un adaptador?¿Quién puede ser un adaptador?
• E/S PLC y SLC con tarjetas de adaptador• Monitores de alimentación eléctrica• Flex I/O• Sistemas de bloque de E/S• Dispositivos de interface de operador máquina
(MMI)- RediPanelTM
- PanelView- Dataliner
• Variadores de CA y CC• Sistemas de control 8600 CNC• Sistemas de visión CVIMTM
• Dispositivos de otros fabricantes certificados por A-B
DISPOSITIVOS A-B COMPATIBLES
20
Cómo funciona...Cómo funciona...
ESCÁNER
Memoria de salidas
Memoria de entradas
ADAPTADOR 1
PROCESADOR
ADAPTADOR 2
E/S
E/S
Procesador PLCcon E/S locales
Sistema de E/S remotas
controladaspor procesador
local
1
2
3
4
21
Cómo funciona...Cómo funciona...
• Escáner actualiza Adaptador #1
– Envía datos de salida al adaptador #1
– Lee datos de entrada desde el adaptador #1
• Escáner actualiza Adaptador #2
– Envía datos de salida al adaptador #2
– Lee datos de entrada desde el adaptador #2
• Escáner actualiza Adaptador #3
– Envía datos de salida al adaptador #3
– Lee datos de entrada desde el adaptador #3
22
Transferencia en bloquesTransferencia en bloques
• Se usa para enviar grandes
cantidades de datos a un
adaptador particular
• Los datos de transferencia en
bloques generalmente son datos
que no son de tiempo crítico, tal
como los datos de configuración
• Dispositivos que usan
transferencias en bloques:
variadores, sistemas de visión,
algunas interfaces de operador,
todos los módulos de E/S
especiales 1771, ...
Escáner actualiza Adaptador #1– Envía datos de salida al adaptador #1– Lee datos de entrada desde
el adaptador #1
Bloque parcial xfr a adaptador #3
Escáner actualiza Adaptador #2– Envía datos de salida al adaptador #2– Lee datos de entrada desde
el adaptador #2
Bloque parcial xfr a adaptador #3
Escáner actualiza Adaptador #3– Envía datos de salida al adaptador #3– Lee datos de entrada desde
el adaptador #3
Bloque parcial xfr a adaptador #3
23
Comunicaciones RIO: 1747-SNComunicaciones RIO: 1747-SN
SLC 5/02, 5/03, 5/04 ó5/05 (con 1747-SN)
ALLEN-BRADLEY
ALLEN-BRADLEY
(hasta 10,000 pies)E/S remotas
1746 I/OFLEX I/O
Bloque E/S
Variadores
PanelView1200
Adaptador de nodode otro
fabricante
ALLEN-BRADLEY
Data LinerRediPanel
• Capacidad de transferencia en bloques.
• E/S complementarias.
24
Comunicaciones RIOComunicaciones RIO
Escáner Adaptador
• 16 dispositivos físicos• 4 racks lógicos (32 palabras)• 57.6, 115.2, 230.4 Kbaudios• RIO Pass-through (5/03 y posteriores)• Cable de 10,000 pies de longitud
• 1/4, 1/2, 3/4, rack completo(2/4/6/8 palabras incl. estado)
• 57.6, 115.2, 230.4 Kbaudios• E/S complementarias, ranuras y chasis• Direccionamiento a 2 slots, 1 slot y 1/2 slot• El escáner puede ser cualquier PLC
o SLC con módulo SN o BSN
AASSBB
SSLLCC
SSNN
25
Escáner de E/S remotas 1747-SNEscáner de E/S remotas 1747-SN
• Admite hasta 16 dispositivos adaptadores
(64 palabras de E/S en total)
• Compatible con todos los dispositivos adaptadores RIO
• Se usa con los procesadores 5/02, 5/03, 5/04 + 5/05
• Actualiza los adaptadores RIO de manera asíncrona
con el escán del procesador SLC
• Indicadores COMM y FAULT para ayudar a solucionar
problemas
• Escáner RIO de respaldo 1747-BSN proporciona
funcionalidad SN en una configuración de procesador
redundante
26
Adaptador de E/S remotas 1747-ASBAdaptador de E/S remotas 1747-ASB
• Acepta E/S discretas 1746 y la mayoría de E/S especiales
• Controla hasta 30 módulos de E/S
• Diagnósticos del sistema que usan pantallas de
7 segmentos además indicadores LED COMM y FAULT
• La codificación de software evita la instalación incorrecta
de los módulos de E/S
• Tamaño de imagen RIO y dirección RIO seleccionables
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E/S remotas Pass-through E/S remotas Pass-through
• Envío de paquetes de DH+, DH-485, RS232 ó Ethernet a dispositivos
de E/S remotas.
• Requiere tarjetas 1747-SN serie B
ALLEN-B R ADLEY PanelView 550
PanelView 550
PanelBuilder
DH+, DH-485, RS232, o Ethernet
PROG
CPU SLC 5/04
RUN
FLT
BATT
FORCE
RS232
DH485
RUN REM SN
SCANNER
COMM FAULT
SN
RIO
SLC 5/03, 5/04 ó 5/05
28
• Evite la costosa pérdida de producción
– Permite una producción continua, incluso en caso de fallo
de un procesador
• Evite daños al equipo
– Reduce el daño potencial al equipo con una operación
continua
• Responda a las preocupaciones sobre la seguridad
del personal y del medio ambiente
– Ofrece disponibilidad del procesador para una operación
continua o una desactivación segura
Ventajas del sistema de respaldo ControlNet PLC-5 Ventajas del sistema de respaldo ControlNet PLC-5
29
Características del 1747-BSNCaracterísticas del 1747-BSN
• Se usa en parejas complementarias para
sistemas de procesadores redundantes
• Cada pareja respalda una red DH+ o RIO y
una red RS-232/485.
• Un sistema de procesador redundante
puede admitir hasta ocho parejas de
módulos BSN
30
Características del 1747-BSNCaracterísticas del 1747-BSN
– Vínculo en serie de alta velocidad (HSSL) de 2 Mbits por seg.
• Datos transferidos entre CPU primario y secundario
• Transferencia de control en un lapso de 50 milisegundos
• Salidas retenidas en último estado durante conmutación
PROG
CPU SLC 5/04RUNFLTBATT
FORCE
RS232DH485
RUNREM SN
SCANNERCOMMFAULT
SN
TRIAC
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2
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4
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11
12
13
14
15
SALIDA
TRIAC
01
2
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4
5
6
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8
9
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SALIDA
TRIAC
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1
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6
7
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SALIDACOMMFAULT
STATUS
ADAPTER
PROG
CPU SLC 5/04RUNFLTBATT
FORCE
RS232DH485
RUNREM SN
SCANNERCOMMFAULT
SN
RIO1747-ASB
Vínculo en serie de alta velocidad - 2 Mb (Belden 9463)
1747-BSN1747-BSN
RIO