Post on 12-Aug-2015
La nueva generación de robótica
educacional
LEGO MINDSTORM ES UNA HERRAMIENTA QUE PERMITE A LOS
ESTUDIANTES DISEÑAR, CONSTRUIR, PROGRAMAR Y PROBAR
ROBOTS DE FORMA VIRTUAL LO QUE LES AYUDA A DESARROLLAR
HABILIDADES COMO EL TRABAJO EN GRUPO, CREATIVIDAD Y
HABILIDADES PARA RESDOLVER PROBLEMAS COMPLEJOS .
EN LEGO MINDSTORM LOS ROBOTS SE CONSTRUYEN A BASE DE
LADRILLOS LEGOLO QUE PERMITE DISEÑAR TODO TIPO DE
ROBOTS Y ADEMAS CUENTA CON UNA PAGINA WEB DONDE SE
PUEDE ENCONTRAR UNA GUIA SOBRE LAS ACTIVIDADES Y
EJERCICIOS PROPUESTOS
introduccion
En lego mindstorm NXT tendrás que construir robots con los
ladrillos lego y los sensores libremente, programarlos para desde la
computadora y probar tus diseños.
Este herramienta deja volar tu imaginación ya que tienes completa
libertad para diseñar tus propios robots y puedes probarlos por tu
propia cuenta
Componentes: sensores
• Ladrillo NXT: es un ladrillo inteligente y el cerebro del robot , es
controlado por ordenador.
• Sensores táctiles: le permiten al robot responder a los obstáculos
en su entorno.
• Sensor acústico: permite al robot responde a estímulos auditivos.
• Sensor fotosensible : responde a los cambios de luz y color
• Sensor ultrasónico: le permite al robot medir la distancia a un
objeto y responder al movimiento
Componentes: funcionalidad
Lámparas: estas lámparas pueden usarse para
activar los sensores fotosensible o para
decoración del robot
Servomotores interactivos: permiten el
movimiento del robot
Batería: le suministra la energía que necesita el
robot
baterías
• Nxt cuenta con una batería recargable y un adaptador para 6
pilas AA, la batería recargable se ubica en la parte trasera del
dispositivo y se conecta a la pared con un adaptador. La
batería de nxt puede ser recargada hasta 500 veces y el
tiempo de carga es de 4 horas sin usarla.
• Además de la batería recargable se pueden usar como
remplazo 6 pilas AA aunque si se usan pilas recargables la
potencia del dispositivo podrá disminuir
conexiones
• Conexión de los servomotores: conecte un extremo de un
cable negro al motor y el otro a uno de los puertos A-B-C
• Conexión de los sensores: conecte un extremo del cable
negro al sensor y el otro a uno de los puertos 1-2-3-4
• Carga y descarga de archivos: los puertos USB y el bluetooth
inalámbrico se usan para cargar y descargar datos de
programación. si su ordenador no dispone de bluetooth
tendrá que usar una memoria USB para descargar la
configuración y luego conectarla a NXT para usarla.
interfaz
• En la interfaz de NXT se encuentran:
• El ladrillo NXT: es el cerebro del robot y es controlado por ordenador el cual dirige las funciones del mismo
• Puertos de salida: el NXT cuenta con 3 puertos de salida A-B-C para motores o lámparas
• Bluetooth:
• el bluetooth esta activado pero el dispositivo no es visible para otros dispositivos con esta función.
• el bluetooth esta activado y su dispositivo es visible para los demás
• NXT esta conectado a otro dispositivo bluetooth
interfaz
• Icono USB : cuando NXT esta conectado a un dispositivo mediante USB se podrá visualizar en la pantalla.
• : conectado a USB y funcionando adecuadamente.
• : conectado mediante USB pero no funcionando bien.
• Toma de corriente: si esta usando la batería recargable y precisa cargarla puede conectar un adaptador de corriente a NXT usando una toma de corriente