LEGO MINDSTORMS

Nicolás Steven Barreto Vanegas

803

#1

Bienvenido A LegoMindStorms

La herramienta de Lego Mindstorms es una herramienta de Educación robótica educacional que permite a los que la utilizan aprender de manera creativa y lúdica, esta inspirado en LEGO de una forma cuadrada además tiene un sistema avanzado de ladrillo NTX de 32 bits y es controlado por Ordenador, servomotores bluetooth y ordenados encargados de el sonido.

INTRODUCCION

CONSTRUIR,PROGRAMAR Y PONER A PRUEBA

CONSTRUIR: En esta guía hay pasos para que usted construya su robot de forma especifica hay guías de montaje de construcción.

PROGRAMAR: Programe a su robot para que obedezca tus ordenes esto es gracias a el programa LEGO Mindstorms.

PONER A PRUEBA: Ejecute su programa haber que pasa si el robot si ejecuta las ordenes que ejecutaste en el LEGO Mindstorms.

COMPONENTES

LADRILLO NXT: Es un ladrillo controlador.

SENSORES TACTILES: Permite al robot esquivar obstáculos.

SENSOR ACUSTICO: El robot responde a niveles de sonido.

SENSOR FOTOSENSIBLE: El robot responde a niveles de color.

SENSOR ULTRASONICO: El robot mide la distancia de los objetos.

BATERIAS

Batería recargable: la batería se encaja en la parte inferior del robot. Hay que mover la pestaña inferior para instalarla, además hay que ponerla con el pulgar.

Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.

Instalación de las baterías en el NXT

La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.

Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.

Conexión de la tecnología NXT

CONEXIONES MOTORES: Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida.

CONEXIÓN DE SENSORES: Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de

los puertos de entrada.

Acerca del ladrillo NXT

El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO Educación Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable inteligente y de toma de decisiones

ICONO DE BLUETOOTH : El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth el Bluetooth está desactivado.

El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth.El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth.El Bluetooth está activado y su NXT está conectado a un dispositivo Bluetooth.

ICONO USB : Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB se visualizará el

icono USB. Si desconecta el cable USB el icono desaparecerá.

Toma de corriente

está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA,puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente Los adaptadores se venden por separado.

USB : Conectado al USB pero no funcionando normalmente.

ladrillo NXT

INCONO DE FUNCIONAMIENTO: Cuando se enciende el NXT el icono de funcionamiento gira Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo

NIVEL DE BATERIA: El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT Cuando la energía de la batería está baja a MENOS DE 10 el icono de la batería parpadea.

Altavoz

Cuando se incluyen sonidos en un programa

puede oírlos a través del altavoz.

BOTONES NXT: Naranja: Encender Intro Flechas gris claro: Navegación izquierda y derecha Gris oscuro Borrar Regresar.

Apagado de su NXT

1) Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla.

2)Presione el botón naranja para apagar

el NXT Presione el botón gris oscuro para volver al menú principal del NXT.

Especificaciones técnicas

• Microprocesador ARM7 de 32 bits • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb• Microprocesador de 8 bits • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II V2.0• Puerto USB 2.0• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de

seis hilos• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos

• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles

• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz

• Fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis baterías AA

• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

Sensor táctil

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

VER: Observe la respuesta actual del sensor táctil en la

pantalla utilizando Ver Un cero significa que

no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno

en la pantalla significa que está presionado el botón

del sensor táctil. Presione y retenga el botón del sensor

táctil mientras observa la pantalla del NXT.

Deberá observar un uno en la pantalla.

Sensor acústico

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta sonidos que el oído humano es capaz de todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano. personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de un metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

Sensor fotosensible

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

VER: Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.

Sensor ultrasónico

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.VER: Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver Conecte el sensor ultrasónico al NXT Seleccione Ver en la pantalla del NXT

Servomotor interactivo

Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.

VER: Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias. Conecte el motor Seleccione Ve en la pantalla del NXT.

Lámparas

Se puede encender y apagar las lámparas para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los ojos de su robot u otras funciones.

VER: Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible Seleccione la luz ambiental.

Utilización del Bluetooth

CONEXIÓN CON SU ORDENADOR: Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese

de que el Bluetooth está configurado en Activado el NXT está configurado como Visible Lea cómo hacerlo en el submenú Bluetooth en la página 40 También asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en su ordenador Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del software. Haga clic en el botón de la ventana del NXT.