Post on 25-Sep-2018
Leyes de la Robotica
Leyes de la Robotica
• Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
Leyes de la Robotica
• Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
Leyes de la Robotica
• Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Seguridad en InstalacionesRoboticas
Seguridad en instalaciones robotizadas
• Objetivos fundamentales
• Garantizar la salud y la seguridad de los trabajadores
• Exigir un nivel de seguridad y calidad en los equipos e instalaciones productivas
Categorias de Seguridad• Categoria B
• No aplicable a nivel industrial
• Categoria de Seguridad 1• En caso de fallo no es detectado por el sistema de seguridad
• Categoria de Seguridad 2• Un fallo puede suponer la perdida momentanea de de la
funcion de seguridad y se detecta en la siguiente aplicacion
• Categoria de Seguridad 3• Un solo fallo no supone la perdida de seguridad
• Categoria de Seguridad 4• La funcion de seguridad se mantiene permanentemente
Medidas de seguridad a tomar en la fase de diseno de una celula robotizda
• Barreras de acceso a la celula
• Zonas de reparacion
• Dispositivos de intercambio de piezas
• Movimientos condicionados
• Condiciones adecuadas en las instalacionesauxiliares
Medidas de Seguridad a tomar en la fase de diseno del robot
• Supervision interna del sistema de control
• Paradas de emergencia
• Velocidad maxima limitada
• Detectores de sobreesfuerzo
• Pulsadores de Seguridad
• Codigos de acceso
• Frenos mecanicos adicionales
• Senales de autodiagnostico en la unidad
Medidas de Seguridad en la fase de instalacion
• No entrar al area de trabajo
• Senalizacion adecuada
• Prueba progresiva del programa del robot
• Formacion adecuada del personal que manejala planta
Tipos de Accidentes
• Posibilidad de colision entre un robot y un hombre
• Posibilidad de aplastamiento al quedaratrapado entre un robot y algun elemento fijo
• Posibilidad de projecccion de alguna pieza del robot
Causas de accidentes
• Funcionamiento incorrecto del sistema de control
• Acceso indebido de personal a la zona de trabajodel robot
• Errores humanos en la etapa de mantenimiento
• Se rompen partes por corrosion y fatiga
• Si se manejan cargas exesivas se puede produciruna sobrecarga del robot
• Uso de herramienta peligrosa, laser filoscortantes,
Medidas de Seguridad
Regulacion legal relativa a la instalacion y empleo de robot
• Regulacion internacional ISO 10.218
• Regulacion Americana ANSI R15
• Regulacion Europea EN 775
Aplicaciones de la Robótica
Aplicaciones de la Robótica
En estos tiempos existe una diversidad de aplicaciones
enfocada a la robótica.
Algunas de estas aplicaciones son:
Entretenimiento
Ayuda a Discapacitados
Domésticos
Entornos Peligrosos
Espacio
Medicina y Salud
Industrial
Aplicaciones de la Robótica
(Reales)
Aplicaciones de la Robótica (Reales)
Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS
Otras operaciones de manejo de materiales realizadas
por robots incluyen empaque (en tarimas o pallets).
Transporte de materiales
Operaciones de ensamble automatizado
Soldadura
Las aplicaciones de soldadura realizadas por robots
son muy comunes en la industria automotriz.
Así como para la aplicación de diversos tipos de
resinas.
También ciertas operaciones de mecanizado tales
como la eliminación del exceso de material de una
pieza utilizando para ello una herramienta de corte y
otras aplicaciones.
Los Robots más famosos del mundo
Robots más famosos del mundo
Humanoides
Robot P3 de Honda Qrio de Sony
Hoap de Fujitsu Robot Humanoide de Toyota
De Servicio
Wakamaru, robot de servicio de Mitsubishi
Robots de exploración marciana
Spirit y Opportunity
Robots de reparación espacial
Robot Dextre
El Futuro de la Robótica
Futuro de la Robótica
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• Como se fabrica un automóvil