Post on 28-Jun-2015
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Objetivo: Preparar un autómata en una base ideada para la realización de diversas
prácticas. Se llevará a cabo el conexionado interior y exterior.
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El resultado final y que se tomó de referencia, es el siguiente modelo, realizado por otros compañeros.
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Como en cualquier aspecto de la vida, siempre habrá que reducir, reutilizar y reciclar. Para este caso partiremos del montaje de un antiguo autómata de Omron, ya inutilizado, del que aprovecharemos todas las
clemas disponibles del tablero de metacrilato sobre el que estaba situado.
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Aquí está Joaquín, mi compañero en el inicio de la tarea, ajetreado con la plancha antigua.
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Empezamos por cortar los cables de las clemas y los pulsadores existentes
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Desoldamos las soldaduras de forma rápida para quitar las clemas del metacrilato.
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Este trabajo como todos los realizados en taller me apoyo en un compañero, en este caso Joaquín, es quién sabe realmente del tema
y guía el montaje.
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Yo sigo desoldando
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Aquí podéis ver con un poco más detalle la labor realizada.
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Se toman medidas de referencia para que las bases del autómata sean si no iguales muy similares al modelo ya existente. Todo esto se podría haber hecho perfectamente con ayuda de Autocad, así fue todo más artesanal.
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Yo sigo, con el metacrilato, tan solo restan por quitar esos pulsadores
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Ante todo orden y limpieza, por esos los tornillos a buen recaudo.
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Nos disponemos a replantear las medidas tomadas del modelo entregado.
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Este es el primer esbozo de por donde van a ir las clemas, autómata, pulsador y pilotos.
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Así quedó la plancha de metacrilato que se reutilizó en parte para el montaje.
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Joaquín entretanto limpia las clemas.
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Cogemos una de ellas para tomar medidas
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Al final al cubilete va el recipiente de los tornillos.
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Así quedan las clemas tras desoldarlas ligeramente de la plancha antigua.
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Y así quedan tras desoldarlas correctamente, al lado se pueden ver los restos.
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Al final parecen casi nuevas.
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Joaquín pensó que para facilitar el marcaje de los orificios de fijación de las clemas sobre el tablero podríamos hacer una
plantilla, y dicho y hecho.
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El tablero seguía adelante.
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Y sobre él, se replantean las clemas, para ver si la situación es la correcta. A la izquierda se ve como se usó la plantilla.
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Ya tenemos el tablero, casi marcado, vamos a empezar a taladrar los orificios.
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A por ellos vamos…
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No teníamos brocas de madera, pero nos apañamos, primero con una pequeña broca y posteriormente con la definitiva.
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Vuelta a la mesa y comprobación del trabajo realizado.
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Ahora si os fijáis hacemos los agujeros correspondientes al pulsador y pilotos.
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Un detallito de los orificios de fijación de las clemas.
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Como el cajón que estamos utilizando era también reutilizado, nos pareció conveniente darle una manecita de pintura.
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Así estaba antes de lijarlo.
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Y así después. Aquí tampoco requeríamos un trabajo profesional, sino decente.
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Empezamos a comprobar si los orificios eran correctos y suficientes.
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El lijado casi estaba listo.
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Para finalizar lijé los bordes donde se apoya la consola con las entradas, salidas, interruptor, etc
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Mientras tanto se iban fijando las clemas con los tornillos.
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Ya queda menos.
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..y después del lijado una manecita de pintura.
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Éste fue el resultado parcial.
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Tras poner todas las clemas nos centramos en colocar el interruptor y los dos indicadores luminosos.
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El primer piloto indicará que el autómata estará funcionando, el segundo indicará la conexión a la red de alimentación. Lógicamente se dispondrán
en paralelo para evitar caídas de tensión que o bien produjeran funcionamientos anómalos o incluso su no funcionamiento.
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Seguidamente y para fijar el autómata cortamos un tramo de carril DIN con las medidas del autómata.
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Os recuerdo a donde vamos y de donde venimos.
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Cortado el carril, se marcan y taladran los agujeros de fijación.
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Para fijarlo finalmente.
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Como con las clemas, se aprovechó todo el mazo de cables del antiguo montaje.
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Para dar más estabilidad a las clemas, a los tornillos de fijación se le cubrió con adhesivo de montaje.
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Listas las clemas, se prepararon los soldadores y manos a la obra.
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Trabajo en equipo.
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Uno preparaba los cables para la soldadura y el otro la ejecutaba.
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Así quedó parcialmente.
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Seguidamente, hicimos dos agujeros que permitieran pasar todos los cables a las entradas del autómata.
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Éste es uno de ellos.
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Y en esta imagen se ven los dos.
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Preparamos también la manguera de alimentación con su toma a tierra correspondiente.
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Empezamos a conectar el interruptor e indicadores. Ese terminal (morado) es la fase (trabajaremos con 230 V) y será el que se interrumpirá por medio
del interruptor. El neutro por otro lado se lleva directo al autómata a través de uno de los dos orificios anteriormente mostrados.
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Ese es el interruptor que controla la fase que alimentará ,si o no, el autómata. En el indicador verde, uno de los cables se fija a uno de los
terminales del interruptor y el otro directo a la clema del neutro.
Éste a fase.
Éste conmuta y al autómata y al indicador.
Alimentación al Autómata.
Al neutro de la clema de alimentación.
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Aquí se puede ver algo mejor. También empezamos a marcar por detrás, las salidas y entradas según las que posee el autómata (14
digitales, 2 analógicas y 10 salidas digitales).
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Y así queda por delante, con el indicador verde para funcionamiento del autómata y…
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..y el rojo para indicar conexión con la fuente de alimentación.
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En este último indicador la conexión es directa con la fuente de alimentación.
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Por fin montamos el autómata sobre el carril DIN
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Cambio de compañero (Rafa) y seguimos comprobando las conexiones con la ayuda del polímetro.
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Utilizamos etiquetas adhesivas para indicar a que entrada o salida iba cada cable.
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Empezamos a poner las primeras.
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Aunque repetida, aquí podeís apreciar las entradas y salidas de que dispone este modelo de automata. Concretamente un primer bloque de 8
entradas (8bits=palabra), más otro segundo de 6, más dos entradas analógicas. En las salidas tenemos un total de 10 digitales.
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Decidimos romper las bridas para fijar los cables y tensarlos por detrás del tablero, más fácilmente.
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Ya casi los teníamos marcados.
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Esta es la parte trasera del autómata y que nos dio problemas (aunque parezca mentira, «calidad alemana») por una pequeña
rebaba, que impedía su fijación correcta al carril.
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Aquí se puede ver un poco mejor y también los arañazos que provocó el carril.
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Finalmente, se limó ligeramente y se fijó sin problemas.
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Y empezamos a fijar las salidas.
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Seguimos atornillando, precisamente este montaje evitará que en cualquiera de las prácticas realizadas, se tenga que estar cambiando los
cables continuamente, lo que provocaría el desgaste, sin duda, de los tornillos de fijación.
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Éste es un detalle de las salidas ya conectadas, con las clemas que finalmente serán las utilizadas al fondo.
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El mismo proceso, pero con las entradas, nos resultó así.
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Y ahora sí, volvemos a colocar las bridas y tensamos para dejarlos definitivamente tras el tablero.
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Y éste es el resultado por delante.
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Conectamos el cable de alimentación de red con su conductor de puesta a tierra.
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Para rematar la faena, se le hicieron dos pequeñas aberturas al tablero y se introdujo el cable de red para la comunicación con el autómata. En última instancia se rotularon las clemas (aunque
aquí no aparece) para que cualquier usuario del equipo las reconociera sin problemas. Aprovecho esta última diapositiva, para dar las gracias a mis compañeros Rafa y Joaquín,
verdaderos artífices del montaje , sin los cuales no podría haberse hecho esto. Un saludo. Enrique Rodríguez Rodríguez.
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