Post on 22-Jun-2015
Técnicas de diseño para sistemas Neumáticos Industriales
Objetivos
•El alumno conocerá y aplicará:
•Las técnicas de diseños en sistemas neumáticos para optimizar los procesos productivos industriales automatizados•Interpretación de planos esquemáticos de la operación de las máquinas.•Incrementará la eficiencia de sistemas neumáticos instalados en planta
Contenido
•Pricipios fundamentales de control
•Documentación de proyectos:
•Desarrollo del funcionamiento de un sistema con la
representación del esquema de mando
•Mandos Secuenciales
Contenido
•Método Cascada
•Método Paso a paso: Mínimo y máximo
•Aplicación de cadenas secuenciales en el
diseño de sistemas neumáticos
•Incorporación de condiciones adicionales de
servicio: Manual / Automático; reinicialización,
paro de emergencia.
Repaso de neumática
basica
Fundamentos de control
Mandos secuenciales
Documentación de proyectos
Contador neumático
QUE ES CONTROL?
•Manejo en forma predeterminada de las señales de salida, en función de las señales de entrada (referencia y retroalimentación)
QUE ES POTENCIA?
•Es la etapa donde se realiza el trabajo de acuerdo con las señales de salida de la etapa de control
TIPOS DE CONTROL
ANALOGICOO
DIGITAL
LAZOABIERTO
LAZOCERRADO
MANUAL
SEMIAUTOMATICO
AUTOMATICO
CONTROL EN LAZO ABIERTO
RESPUESTADESEADA SALIDAREGULADOR PROCESO
RESPUESTADESEADA
SALIDAREGULADOR PROCESO
TRANSDUCTOR
+ _
CONTROL EN LAZO CERRADO
Mandos Secuenciales
•Método secuencial
•Método del rodillo abatible
•Método Cascada
•Método paso a paso mínimo
•Método paso a paso máximo
Nombre del proyecto
De acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un croquis de situación.
Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase
Proponer el diagrama de potencia correspondiente
pistones de simple y/o doble efecto con sensores de final de carrera
Válvulas biestables para cada pistón
Hacer análisis de sensores
Hacer análisis de sincronía
Obtener la ecuación de movimiento
Hacer el circuito
Método secuencial
Nombre del proyecto
De acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un croquis de situación.
Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase
Proponer el diagrama de potencia correspondiente
pistones de simple y/o doble efecto con sensores de final de carrera y válvulas biestables
Hacer análisis de sensores
Hacer análisis de sincronía
-Si existe repetición de posición de los pistones, identificar los sensores donde existen tales repeticiones y sustituirlos por rodillos abatibles según la dirección de accionamiento
Obtener la ecuación de movimiento
Método del rodillo abatible
Método cascadaNombre del proyectoPara identificar en el diagrama de que parte del proceso corresponde o de queherramienta o mecanismo pertenece.Elaborar croquis de situaciónPlasmar la idea en forma grafica para transmitirla al personal que se encargara de llevara cabo la ejecución del proyecto.Realizar el diagrama de movimientos o espacio-faseEn base al croquis de situación analizar la disposición de los actuadores y la secuencia demovimientos.Establecer la ecuación de movimientosEsta se obtiene del diagrama de movimientosDefinir los gruposDescomponer la ecuacuón de movimientos de tal forma que cada grupo no contengamovimietos complementarios de un mismo elemento de trabajo (p. ej. si el vastago de unpiston sale A+, su movimiento complementario es entrar A-).Dibujar los elementos de trabajo (pistones) y las válvulas de mando (5/2 de vias)La alimentación de las valvulas de mando toman alimentación directa de la entrada depresión
Método cascadaIndicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadoresIndependientemente si se utilizan o no los sensores, estos se deben indicarDibujar tantas lineas de presión como grupos existanEstas se dibujan debajo de los elementos de trabajoDibujar las memorias (válvulas 5/2 de vias) tantas como grupos existan menos unaEl número de memorias es igual al numero de grupos menos uno, estas se dibujan debajode las lineas de presión y su alimentación es en cascada (la salida 2 de cada válvulaalimenta a la entrada de presión de la memoria siguiente)Conectar las memoriasEstas se conectan en serie de tal forma que cada señal de entrada, provoque la conexióndel grupo correspondiente y a la vez emita una señal para desactivar el grupo inmediatoanteriorEl último grupo debe estar energizadoEsto se logra con la activación de la última memoria , la cual debe estar siempre en estadode activación y es donde finaliza el cicloCambio de grupos (sensores de final de carrera)Los sensores que mandan los cambios de grupo toman energia del grupo anterior y susalida se conecta al grupo siguiente y se deben dibujar en la parte inferior de las lineas depresión.
Método cascadaLas válvulas que no provocan cambio de grupo (sensores de final de carrera)Estas se dibujan arriba de las lineas de presión de grupos y toman energia del grupo alque pertenecen
NOTA: PARA EVITAR CAIDAS DE PRESION, ESTE METODO SOLO ES RECOMENDABLE
PARA SISTEMAS QUE DEN COMO RESULTADO 5 GRUPOS COMO MAXIMO (DEBIDO A LA
CANTIDA DE VALVULAS DE MEMORIA EMPLEADAS).
Método cascada
G1
G2
G3
G4
G5
I
II
III
IV
V
4
4
4
4
2
2
2
2
14
14
14
14
12
12
12
12
T
V
E
A) -- DIAGRAMA ESPACIO-FASE
B) -- DIAGRAMA ESPACIO-FASE
T
V
E
Método cascada
Método paso a paso mínimoNombre del proyectoPara identificar en el diagrama de que parte del proceso corresponde o de queherramienta o mecanismo pertenece.Elaborar croquis de situaciónPlasmar la idea en forma grafica para transmitirla al personal que se encargara de llevara cabo la ejecución del proyecto.Realizar el diagrama de movimientos o espacio-faseEn base al croquis de situación analizar la disposición de los actuadores y la secuencia demovimientos.Establecer la ecuación de movimientosEsta se obtiene del diagrama de movimientos, indicando el movimiento de cada piston con
signo + si va saliendo y - si va regresandoDefinir los grupos (paso a paso minimo)Descomponer la ecuacuación de movimientos en grupos de tal forma que cada grupo nocontenga movimietos complementarios de un mismo elemento de trabajo (p. ej. si elvastago de un piston sale A+, su movimiento complementario es entrar A-). Para elmétodo paso a paso minimo.Definir grupos (paso a paso maximo)Descomponer la ecuación de movimientos para que cada movimiento del ciclo sea ungrupoDibujar los elementos de trabajo (pistones) y las válvulas de mando (5/2 de vias)La alimentación de las valvulas de mando toman alimentación directa de la entrada depresión
Método paso a paso mínimo
Indicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores
Independientemente si se utilizan o no los sensores, estos se deben indicar
Dibujar tantas lineas de presión como grupos existan
Estas se dibujan debajo de los elementos de trabajo
Dibujar las memorias (valvula “Y” y válvulas 3/2 de vias) tantas como grupos existan.
El número de memorias es igual al numero de grupos, cada memoria es integrada por una
valvula logica Y y una 3/2 como se muestra en la siguiente figura y se dibujan debajo de
las lineas de presión, su alimentación es tomada directamente de la linea de presión
Método paso a paso mínimoAccionamiento de las memorias
Una señal de entrada sobre el modulo Y provoca la activación de la memoria con tres
funciones:
a)- Provocar un movimiento de trabajo
b)Preparar el paso siguiente
c)Desactivar el paso anterior
El último grupo debe estar energizado
Cuando se energize el sistema debe estar energizado el ultimo grupo, esto se logra con la
activación de la última memoria , la cual debe estar siempre en estado de activación y es
donde finaliza el ciclo
Cambio de grupos
Los pilotajes que mandan los cambios de grupo toman energia de forma directa al
grupoque pertenencen
Las válvulas que no provocan cambio de grupo (valvulas de grupo)Estas se dibujan arriba de las lineas de presión de grupos y toman energia del grupo al que pertenecen, pero si
hacen cambio de grupo tomaran presión de la linea de alimentación general y se dibujan debajo de las lineas
de presión
Método paso a paso mínimo
N O T A : E S T E M E T O D O SO L O E S R E C O M E N D A B L E P A R A SIST E M A S Q U E D E N C O M OR E SU L T A D O 3 G R U P O S O M A S.
Prepara
Activa
Desactiva
G1 G2 G3
I
II
III
H
V
R
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
v
Método paso a paso
Cadenas Secuenciales
VENTOSA
V
H
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
Método paso a paso