Sistemas Automatizados – Felipe Mateos

Automatismos e InformAutomatismos e Informáática Industrialtica Industrial

Neumática e Hidraúlica

D. Felipe Mateos MartínUniversidad de OviedoCampusCampus de de ViesquesViesques, s/n, s/n33204 33204 –– GijGijóón (Asturias)n (Asturias)TfnoTfno: 985182084: 985182084EE--mail:mail: felipe@isa.uniovi.esfelipe@isa.uniovi.eswww.isa.uniovi.es/~felipewww.isa.uniovi.es/~felipe

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TecnologTecnologíía neuma neumááticatica

La neumática es la utilización del aire comprimido parala realización de cualquier tipo de trabajo.

VENTAJAS:• Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.• Rapidez de respuesta del sistema neumático.• Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.

INCONVENIENTES:• Instalaciones caras en general.• El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

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Sistema neumSistema neumáático btico báásicosico

•El sistema de producción y distribución del aire.1. Compresor, 2. Motor eléctrico, 3. Presostato, 4. Válvula anti-retorno, 5. Depósito, 6. Manómetro, 7. Purga automática,8. Válvula de seguridad, 9. Secador de aire refrigerado, 10. Filtro de linea.• El sistema de consumo del aire o utilización.1. Purga de aire, 2. Purga automática, 3. Unidad de accionamiento del aire, 4. Válvula direccional, 5. Actuador, 6. Controladores de velocidad

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DistribuciDistribucióón de aire en anillon de aire en anillo

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Actuadores: CilindrosActuadores: Cilindros

Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble vástago Cilindro de plano

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Cilindros sin vCilindros sin váástagostago

Transmisión mecánica

Transmisión magnética

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Actuador de giro piActuador de giro piñóñónn--cremalleracremallera

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Actuador de giro por paletasActuador de giro por paletas

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Pinza angular de granesfuerzo prensil

Pinzas neumPinzas neumááticas (I)ticas (I)

Pinza con apertura angular

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Pinzas neumPinzas neumááticas (II)ticas (II)

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Pinzas neumPinzas neumááticas (III)ticas (III)

Pinza conapertura a 180º

Pinza con apertura paralela

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VVáálvulas de control direccional (I)lvulas de control direccional (I)

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VVáálvulas de control direccional (II)lvulas de control direccional (II)

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Control de un cilindro de SE elControl de un cilindro de SE elééctricamentectricamente

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Ejemplos de control de un cilindro de SEEjemplos de control de un cilindro de SE

Enclavamiento: Función ANDControl desde 2 puntos

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Ejemplos de control de un cilindro de DEEjemplos de control de un cilindro de DE

Parada en cualquierposición. V5/3

Aplicación confinales de carrera

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Representación de esquemas neumáticos

Trabajo

Elementos complementarios

Potencia

Procesamiento

Entradas para avance

Alimentación

Entradas para retroceso

Diagrama movimiento-fase

Diagrama secuencial

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Esquema neumático

Esquema de proceso

Diagrama movimiento-fase

Ejemplo de sistema neumEjemplo de sistema neumááticotico

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Elementos eléctricos y electroneumáticos

Final de carrera Electroválvula 3/2, acc. directo Electroválvula 5/2, de impulsos servopilotada

Electroválvula 3/2, servopilotada

Electroválvula 5/2, servopilotada

Presostato

Relé

Detector de proximidad

MAGNETICO

INDUCTIVO

CAPACITIVO

OPTICO

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Ejemplo de aplicaciEjemplo de aplicacióón den de electroneumelectroneumááticatica

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Sistema neumSistema neumáático secuencialtico secuencial

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TecnologTecnologíía hidra hidrááulicaulica

La hidráulica en la industria emplea el aceite a presiónpara la realización de cualquier tipo de trabajo. En esenciaesta tecnología es similar a la neumática.

VENTAJAS:• Puede desarrollar grandes fuerzas.• Sencillez de operación.

INCONVENIENTES:• Instalaciones muy caras en general.• Suciedad de las instalaciones.• Velocidad de respuesta muy lenta.

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TecnologTecnologíía hidra hidrááulicaulica

Ejemplo de aplicaciEjemplo de aplicacióón de hidrn de hidrááulicaulica

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Ejemplo de aplicaciEjemplo de aplicacióón de hidrn de hidrááulicaulica