Post on 15-Aug-2015
INTEGRANTES:INTEGRANTES:•ALVAREZ, DIEGO.-•PALACIO, MARIANO.-•FRIND, FRANCO.-•GONZALEZ, LEONARDO NICOLAS.-•GODOY DANIEL.-•VELEZ GABRIEL.-
FUENTE DE INFORMACION:•es.wikipedia.org/wiki/Controlador.- •MICROSOFT ENCARTA 2007.-•Fuente proporcionada por fices y Cámara de Comercio.-
HISTORIAHISTORIA
Su historia se remonta a finales de la década de 1960
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la industria automotriz norteamericana por
el ingeniero Estadounidense Dick Morley.,
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones automáticas de General Motors) ofertó un concurso para una
propuesta del reemplazo electrónico de los sistemas cableados.
SEÑALES FÍSICASSEÑALES FÍSICAS
La velocidad, temperatura, presión, caudal; son señales continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningún momento). A este tipo de señales se las denomina :
“SEÑALES ANALÓGICAS”
Cuando la señal depende de un evento, como por ejemplo presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las llaman: “SEÑALES DIGITALES”
SEÑAL ELÉCTRICA - SENSORESSEÑAL ELÉCTRICA - SENSORES
•Los sensores convierten las señales físicas de distintas naturalezas, en señales eléctricas (de tensión “Volt” o corriente “Amperes”)
EJEMPLOSEJEMPLOS
El caudalimetro mide el caudal de la tubería y convierte esa información en una señal eléctrica proporcional. Señal ANALOGÍCA
El sensor inductivo detecta o no la presencia de un metal y envía una señal constante de tensión (24V ó 0V). Señal DIGITAL
NUMERACION BINARIANUMERACION BINARIA
S0
+24VLÓGICO01
UN BIT
0
1 AltoAltoBajoBajo
QUE ES UN PLC
UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:
•Un equipo electrónico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuración modular, puede programarse en lenguaje no informático y esta diseñado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).
CLASIFICACION DE LOS PLC:
» ESTRUCTURA COMPACTA:ESTRUCTURA COMPACTA:
» En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas, etc.
» Aplicaciones en el que el número de entradas/salidas es pequeño, poco variable y conocido a priori.
» Carcasa de carácter estanco, que permite su empleo en ambientes industrialmente especialmente hostiles.
» Estructura modular:Estructura modular:
» Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las posteriores actualizaciones. Configuración del sistema variable.
» Funcionamiento parcial del sistema frente a averías localizadas, y una rápida reparación con la simple sustitución de los módulos averiados.
El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:
ACTUADORES PROCESOSENSORES
SALIDAS PLC ENTRADAS
Estructura Modular
COMPONENTES DE UN PLC
ENTRADABLOQUE
DE ENTRADAS
CPUBLOQUE
DE SALIDAS
SALIDA
Bloque de entradasAdapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores,
como por ejemplo, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.
Misión: proteger los circuitos internos del autómata, proporcionado una
separación eléctrica entre estos y los captadores.
Bloque de salidasDecodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y las envía a los dispositivos de salida o actuadotes, como lámparas, relees, contactares, arrancadores, electro válvulas, etc.
Unidad central de proceso (CPU)Este bloque es el cerebro del autómata.
Su función es interpretar las instrucciones del programa de usuario y en función de las entradas, activar las salidas deseadas
BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC
Fuente de alimentaciónA partir de una tensión exterior
proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos
electrónicos del autómata. Batería, capacitor de alto rendimiento: para mantener el programa y algunos
datos en la memoria si hubiere en corte de la tensión exterior.
Consola de programaciónPC o consolas de programación
PeriféricosSon aquellos elementos auxiliares,
físicamente independientes del autómata, que se unen al mismo mediante interfases, para realizar una función especifica y que amplían su campo de aplicación o facilitan
su uso.Como tales no intervienen directamente ni
en la elaboración ni en la ejecución del programa. Ej.: visualizador de mensajes,
impresoras, lectores de barra, etc.
LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO
La CPU (control processing unit) es la encargada de ejecutar el programa de usuario y activar el sistema
de entradas y salidas.
La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a
una.
MEMORIA DEL PLCMEMORIA DEL PLC
CLASIFICACION
RAM (random acces memory),RAM (random acces memory), memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura-escritura. Pueden realizar los procesos de
lectura y escritura por procedimientos eléctricos. Su información al faltarle la
alimentación es volátil.
ROM (read only memory),ROM (read only memory), memoria de solo lectura. En
estas memorias se puede leer su contenido, pero no se puede
escribir en ellas; los datos e instrucciones los graba el
fabricante y el usuario no puede alterar su contenido.
Permanece aunque haya un fallo en la alimentación. No
volátil.
EPROMEPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, con borrado por
ultravioleta. No volátil.EEPROMEEPROM: memorias de solo lectura,
reprogramables, alterables por medios eléctricos. Tienen un numero
máximo de ciclos de borrado/grabado. No volátil.
CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
12
3
45
Tiempo de Barrido
Encendido del Encendido del PLCPLC, auto chequeó e inicialización.
Lectura de las entradas físicas y actualización de la
imagen de entradas.
Ejecución del programa. Actualización de la imagen de salida. Lectura de
la imagen de salidas y actualización física de las
salidas.
Procesar las peticiones de comunicación. La CPU procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de comunicación.
Efectuar el auto diagnostico de la
CPU. Se comprueba el CPU y la memoria del programa (solo en
modo RUN), así como el estado de
los módulos de ampliación.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓNLENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de lenguaje que entiende el entorno de aplicación. Los PLC ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten
solucionar una gran variedad de tareas de automatización, Se dispone de dos juegos básicos de
operaciones para crear un programa“SIMATIC” E “IEC 1131-3”
El editor de tareas contiene distintos lenguajes de programación como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista
de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)
CONCLUSION:CONCLUSION:
EL PLC es un aparato electrónico, de bajo mantenimiento y fácil uso, operado digitalmente que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan
funciones especificas tales como lógicas, secuénciales, temporizacion, para controlar a través de módulos de entrada /salida
digitales y analógicas, varios tipos de maquinas o procesos.-