Post on 15-Feb-2017
2009-05-26Examensarbete JTH, Henrik
Andersson MI3, Magnus Berglund MI3
Förbättring av utnyttjandegrad Förbättring av utnyttjandegrad i robotcelli robotcell
2009-05-26 2Examensarbete JTH
Bakgrund till arbetetBakgrund till arbetet Företaget investerade i en robotcell Företaget investerade i en robotcell Kostnadsfördelar jämfört med övriga Kostnadsfördelar jämfört med övriga
CNC maskinerCNC maskiner Robotcellens låga utnyttjandegradRobotcellens låga utnyttjandegrad
2009-05-26 3Examensarbete JTH
Syften med arbetetSyften med arbetet Ge underlag som ökar Ge underlag som ökar
nyttjandegraden i robotcellen nyttjandegraden i robotcellen Kartlägga företagets produkterKartlägga företagets produkter Analys av lämpliga produkter för Analys av lämpliga produkter för
robotcellrobotcell
2009-05-26 4Examensarbete JTH
GenomförandeGenomförande IntervjuerIntervjuer LitteraturstudierLitteraturstudier DatainsamlingDatainsamling
2009-05-26 5Examensarbete JTH
RobotcellenRobotcellen
2009-05-26 6Examensarbete JTH
Resultat från intervjuerResultat från intervjuer Uppgradera delar av Uppgradera delar av
robotcellen, exempelvis robotcellen, exempelvis ”Vision Eye” ”Vision Eye”
Variation av inre Variation av inre ställtidställtid
Behov av utbildade Behov av utbildade maskinoperatörermaskinoperatörer
Brist på dokumentation Brist på dokumentation över produktionen i över produktionen i robotcellenrobotcellen
2009-05-26 7Examensarbete JTH
LitteraturstudierLitteraturstudier Orsaks– verkan Orsaks– verkan
diagramdiagram SMED metodenSMED metoden TPM – Total TPM – Total
Productive Productive MaintenanceMaintenance
2009-05-26 8Examensarbete JTH
Resultat av kartläggningResultat av kartläggning Artiklarna måste uppfylla följande krav:Artiklarna måste uppfylla följande krav: Vikt – maximalt 2,5 kg Vikt – maximalt 2,5 kg Mått – maximalt (L B H) mm: 550, 300, Mått – maximalt (L B H) mm: 550, 300,
150150 Ytkrav – kundens krav Ytkrav – kundens krav Geometrisk form – kunna transporteras Geometrisk form – kunna transporteras
på banapå bana Tolerans – får ej överstiga Tolerans – får ej överstiga ±5/100 mm ±5/100 mm
ModellenModellen
2009-05-26 9Examensarbete JTH
2009-05-26 10Examensarbete JTH
Slutsats Slutsats Tekniska Tekniska
begränsningar i begränsningar i robotcellenrobotcellen
Ibland måste Ibland måste produktion ske i produktion ske i manuellt matade manuellt matade CNC maskiner CNC maskiner
Inre ställtid varierar Inre ställtid varierar mellan 1- 1,5 hmellan 1- 1,5 h
Väl fungerande Väl fungerande underhåll/serviceunderhåll/service
2009-05-26 11Examensarbete JTH
FörbättringsförslagFörbättringsförslag Uppgradera ”Vision Uppgradera ”Vision
Eye” och mjukvara till Eye” och mjukvara till robotenroboten
Roboten placerar Roboten placerar färdiga artiklar på ett färdiga artiklar på ett utgående bandutgående band
Bättre uppföljning och Bättre uppföljning och dokumentation över dokumentation över robotcellens produktionrobotcellens produktion
Tätare kommunikation Tätare kommunikation med beredningsgruppmed beredningsgrupp