//***********************************************************************************//// Programa. Generador pulsos PWM// Descripcin. Generador de pulsos PWM para// controlar un servo motor. Cristal 4Mhz. El servo gira a derecha si PIN_A0=0 y PIN_A1 =1// y a izquierdas si PIN_A0=1 y PIN_A1 =0 en ambos casos con resolucion 12.96. Si no se// cumplen estas condiciones el servo permanece en posicin STOP// Autor. N4v4jo/Atsea// Fecha. 05/04/06////************************************************************************************#include #define SERVO PIN_C2#use delay(clock=4000000)void MoveServo (int Direction);/* Main Program */void main(void){while (1){if ((input(PIN_A0)==1) && (input(PIN_A1)==0)) //if pin RA0=1 and RA1=0 turn leftMoveServo(1);if ((input(PIN_A0)==0) && (input(PIN_A1)==1)) //if pin RA0=1 and RA1=1 turn rightMoveServo(3);if ((input(PIN_A0)==0) && (input(PIN_A1)==0)) //if pin RA0=0 and RA1=0 stopMoveServo(2);}}/* FUNCTIONS */void MoveServo (int Direction) // values for Direction 1 to 3{int i;if (Direction == 1) // move to the left{// generate a pwm with period of 20ms and a pulse with 1msfor (i = 0; i < 50; i++){output_high (SERVO);delay_ms (1);output_low (SERVO);delay_ms (19);}}if (Direction == 2) // move to the center{// generate a pwm with period of 20ms and a pulse with 1,5msfor (i = 0; i < 50; i++){output_high (SERVO);delay_ms (1);delay_us (500); // note this is microsecondsoutput_low (SERVO);delay_ms (18);delay_us (500);}}if (Direction == 3) // move to the right{// generate a pwm with period of 20ms and a pulse with 2msfor (i = 0; i < 50; i++){output_high (SERVO);delay_ms (2);output_low (SERVO);delay_ms (18);}}return;} y lo mismo con Arduino en cuatro lneas de cdigo bendito Arduino!.