Programación estructurada plc siemens

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Programación estructurada

En la programación estructurada, la tarea a automatizar se divide en tareas menos complejas,las cuales son llamadas desde un programa o modulo raíz (OB1). En este tipo de programaciónresulta ser muy organizado, ya que es muy recomendable sobretodo para el diseño de tareascomplejas y por lo tanto el seccionamiento y resolución de errores en el caso que los hubiese.El programa raíz se encarga de llamar a los sub-modulos para la realización de las tareasprogramadas, recibiendo respuesta de estos cuando han realizado la tarea programada.

Ventajas:

- Las tareas se dividen en partes que pueden ser tratadas independientemente.

- En un grupo de programadores cada uno puede encargarse de la programación de unaparte concreta de la tarea.

- Los bloques pueden ser escritos en diferentes lenguajes, buscando el mas adecuado parael tratamiento de las variables que contiene.

- Los cambios de la programación en la puesta a punto se realizan mas rápidamente ya quees un sistema muy organizado.

- Los bloques o módulos realizados pueden ser utilizados en otras tareas de automatización.

- El programa que se obtiene como resultado de este tipo de programación resulta massencillo a la hora de ser leído por técnicos no programadores.

Ejemplo de programación estructurada

PACO
Stamp