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7/17/2019 Reporte 5 Lab de Control
http://slidepdf.com/reader/full/reporte-5-lab-de-control 1/8
Utilizando comandos del MATLAB.
1. Genere las siguientes funciones de transferencia:
2.- Grafique las tres respuestas (G1, G2, G3) para una entrada escalón unitario (step)
en una sola gráfica, para un tiempo de respuesta de 0 a 50 con incrementos de 0.1 y
compárelas.
3.- Obtenga las constantes de tiempo de cada una de las funciones (G1, G2, G3)
4.- ¿Qué sistema tiene la respuesta más rápida y cuál la más lenta?R= La más rápida es G1 y la más lenta es G3.
7/17/2019 Reporte 5 Lab de Control
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5.- Grafique las tres respuestas para una entrada impulso unitario con el comando
impulsepara el mismo tiempo de respuesta.
6.- Grafique las tres respuestas para una entrada rampa unitaria R(s)=
1
s2
utilizando el comando impulse.
7/17/2019 Reporte 5 Lab de Control
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4 - 0.3207 s
5 - 0.657 s
Conclusiones
Con esta práctica se vio realmente como con los diferentes tiempos de respuesta de las
funciones que se realizaron, estas nos ayudaron a visualizar desde otra perspectiva el
comportamiento de las mismas. Se vuelve práctico sabiendo que programa utilizar o
cuáles son las necesidades que uno necesita y así elegir uno. En esta práctica se vio
tanto el matlab y el simulink para realizar los problemas planteados y se ve como se
puede llegar al mismo resultado usando cualquiera de los 2. El simulink en lo
personal se me facilito más por el entorno gráfico y no como el matlab que es líneas de
comando.