AUTOMATISMOS

Y

ROBOTS

5) Enumera las características básicas de un robot.

- Esta capacitado para ejecutar una o varias

tareas, según un programa preestablecido.

- Es capaz de captar cambios en las variables de

proceso y modificar la secuencia de acciones.

- Puede ser reprogramado.

A partir de ellas ,razona por que los robots son

sistemas automáticos en lazo cerrado.

R// son sistemas de lazo cerrado ya que son

capaces de captar y modificar un plan de trabajo

según la secuencia programada de acciones

6) indica se puede considerar la lavadora automáticas

como una clase de robot razona la respuesta.

R// la lavadora automática si se puede considerar como

una clase de robot ya cumple una función como la que

es ( prelavado, lavado, aclarado y centrifugado) y esto lo

cumple al tiempo dado de cada una de ellas.

7) Indica objetos de uso cotidiano que puede

considerarse robot, justifica tu respuesta

R// La nevera: se puede considera un robot ya que tiene

un regulador de energia,que es capaz de hacer que el

agua valla cambiando de temperatura, ya sea que

introduzca caliente y ella va cambiando hasta ponerla en

un clima determinado

8) Clasifica los siguientes operadores de un robot

según sean mecánicos, electrónicos, neumáticos, o

hidráulicos.

Ten presente que algunos pueden corresponder a mas

de una categoría.

OPERADOR MECANICO

Árbol, eje, embrague, engranaje , excéntricos, frenos,

junta cardan, leva, biela manivela, rueda, muelle.

OPERADORES ELECTRONICOS:

Resistencia, condensadores, diodo, transistores,

resistencia de pendiente, LDR.

OPERADORES ELECTRICOS:

Red eléctrica, fuente de alimentación ,pilas y baterías,

lámparas, motor electrónico, relés, pulsadores ,

interruptor, conmutadores.

OPERADORES NEUMATICOS HIDRAULICOS

:

Cilindro, válvula, tubería de distribución, motor hidráulico.

10) Define que se entiende por sistema automático

R//se entiende que es Un mecanismo que se puede regular y auto

mandar así mismo sin necesidad de que la mano de humano lo

maneje.

COMO FUNCIONA EL SISTEMA DE LAZO CERRADO

Y LAZO ABIERTO.

Funciona de una manera mecanizada y de control

ya que ajusta a dar previamente una respuesta ala

que le están pidiendo o ala que se desea.

Funciona de manera, en la que obtienen un sensor

capaz de regular un mecanismo central, ya que

solo estas pueden ser capaces de obtener este

control.

Ejemplos.

Lazo cerrado : la plancha , el aire

acondicionado.

COMPLETA

11) los sistemas automáticos disponen de

tres tipos básicos de elementos

temporizadores, programadores, y

controladores.

Los controladores son los encargados de

regular el funcionamiento del sistema y

enviar las ordenes a los actuadores

Los sistemas automáticos disponen de una

gran variedad de mecanismos de este tipo.

Algunos de estos de los mas conocidos son

los temporizadores, y los programadores.

Los temporizadores son dispositivos que

conectan o desconectan el sistema

después de que haya transcurrido un

tiempo determinado

Los programadores son dispositivos electrónicos

que regulan una o varias acciones del sistema

suelen ir provisto de un microprocesador que

lleva grabado el programa de trabajo.

Los actuadores son los mecanismos

encargados desde recibir las ordenes que

les llega desde los controladores y

ejecutar el trabajo.

Según la tecnología empleada, pueden ser

eléctricos, hidráulicos, neumáticos.

Los sensores se encargan de tomar datos

y facilitarlos a los controladores para que

modifiquen las ordenes que envían a los

actuadores este tipo de elemento solo

existe en el sistema de laza cerrado .

Las variables que se encargan de

controlar pueden ser muy diferentes,

como la posición, la proximidad, la

presión, o la temperatura.