Simulación de Redes de Sensores Wireless · Simulación de Redes de Sensores Wireless Javier...

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Simulación de Redes de Sensores WirelessJavier Navarro Fdez.Dirigido por Dr. Diego J. Mostaccio

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

ÍNDICE DE CONTENIDOS

• Introducción

• Objetivos Principales

• Análisis y Diseño

• Experimentación y Resultados

• Conclusiones

2

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 3

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 3

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 4

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Elementos Principales

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 4

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Elementos Principales

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 4

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Elementos Principales

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 4

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Elementos Principales

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 4

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Elementos Principales

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 4

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Elementos Principales

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 5

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 5

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Un nodo debe conocer su posición

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 5

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Un nodo debe conocer su posición

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 5

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Un nodo debe conocer su posición

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 5

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Un nodo debe conocer su posición

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 5

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Un nodo debe conocer su posición

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 5

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Algunos Nodos “Anclas” + Alg. Localización

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 5

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Nuevas estratégias

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 6

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Entorno de trabajo

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 6

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Entorno de trabajo

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 6

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Entorno de trabajo

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 6

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Entorno de trabajo

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless 6

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Entorno de trabajo

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

OBJETIVOS PRINCIPALES

• Modelado a nivel dispositivo HW

7

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

OBJETIVOS PRINCIPALES

• Modelado a nivel dispositivo HW

- Tipos de Nodos: GPS, sin GPS, Adversario

7

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

OBJETIVOS PRINCIPALES

• Modelado a nivel dispositivo HW

- Tipos de Nodos: GPS, sin GPS, Adversario

• Algoritmos de localización

7

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

OBJETIVOS PRINCIPALES

• Modelado a nivel dispositivo HW

- Tipos de Nodos: GPS, sin GPS, Adversario

• Algoritmos de localización

- Localización

7

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

OBJETIVOS PRINCIPALES

• Modelado a nivel dispositivo HW

- Tipos de Nodos: GPS, sin GPS, Adversario

• Algoritmos de localización

- Localización

- Loc. + Detección de adversarios

7

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

OBJETIVOS PRINCIPALES

• Distribución de sensores

8

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

OBJETIVOS PRINCIPALES

• Distribución de sensores

- Aleatorio: Densidad, núm. de sensores

8

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

OBJETIVOS PRINCIPALES

• Distribución de sensores

- Aleatorio: Densidad, núm. de sensores

• Interfaz gráfica. Parámetros de simulación

8

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

OBJETIVOS PRINCIPALES

• Distribución de sensores

- Aleatorio: Densidad, núm. de sensores

• Interfaz gráfica. Parámetros de simulación

• Instrumentación

8

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

OBJETIVOS PRINCIPALES

• Distribución de sensores

- Aleatorio: Densidad, núm. de sensores

• Interfaz gráfica. Parámetros de simulación

• Instrumentación

• Postproceso de logs (Análisis)

8

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

REDES DE SENSORES

• Redes formadas de sensores

• Capacidades de auto-organización

• Permiten llevar a cabo tareas de monitorización

9

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

REDES DE SENSORES

• Redes formadas de sensores

• Capacidades de auto-organización

• Permiten llevar a cabo tareas de monitorización

9

¿CÓMO FUNCIONA?

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

SENSORES: HARDWARE

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Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

SENSORES: SOFTWARE

11

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

LOCALIZACIÓN

12

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

MÉTODOS

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

LOCALIZACIÓN

12

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

MÉTODOS

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

LOCALIZACIÓN

12

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

MÉTODOS

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

LATERACIÓN

Proceso dividido en dos fases:

• Estimación distancias

• Cálculo de posición

13

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

LATERACIÓN

Proceso dividido en dos fases:

• Estimación distancias

• Cálculo de posición

14

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

LATERACIÓN

Proceso dividido en dos fases:

• Estimación distancias

• Cálculo de posición

14

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

LATERACIÓN

Proceso dividido en dos fases:

• Estimación distancias

• Cálculo de posición

14

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

LATERACIÓN

Proceso dividido en dos fases:

• Estimación distancias

• Cálculo de posición

14

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

LATERACIÓN

Proceso dividido en dos fases:

• Estimación distancias

• Cálculo de posición

15

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

LATERACIÓN

Proceso dividido en dos fases:

• Estimación distancias

• Cálculo de posición

15

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

LATERACIÓN

Proceso dividido en dos fases:

• Estimación distancias

• Cálculo de posición

15

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

LATERACIÓN

Proceso dividido en dos fases:

• Estimación distancias

• Cálculo de posición

15

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

LATERACIÓN

Proceso dividido en dos fases:

• Estimación distancias

• Cálculo de posición

15

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

ARQUITECTURA

16

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

ARQUITECTURA

16

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

ARQUITECTURA

16

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

ARQUITECTURA

16

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

ARQUITECTURA

17

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

ARQUITECTURA

17

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Dispositivo

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

ARQUITECTURA

17

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

Dispositivo+

Localización

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

SIMULACIÓN

18

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

DISTRIBUCIÓN DE SENSORES

19

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

DISTRIBUCIÓN DE SENSORES

19

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

SIMULACIÓN:DEMOSTRACIÓN

20

Introducción Objetivos Análisis Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

SIMULACIÓN:DEMOSTRACIÓN

20

Introducción Objetivos Análisis Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

SIMULACIÓN: POSICIÓN

21

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

SIMULACIÓN: POSICIÓN

21

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

SIMULACIÓN: POSICIÓN

21

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

SIMULACIÓN: POSICIÓN

21

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

SIMULACIÓN: ENERGÍA

22

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

SIMULACIÓN: ENERGÍA

22

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

SIMULACIÓN: ENERGÍA

22

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

SIMULACIÓN: ENERGÍA

22

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

SIMULACIÓN: ENERGÍA

22

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

CONCLUSIONESSimulación de una red de sensores

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Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

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Simulación de Redes de Sensores Wireless

CONCLUSIONESSimulación de una red de sensores

✓Modelado del Nodo (HW)

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Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

CONCLUSIONESSimulación de una red de sensores

✓Modelado del Nodo (HW)

✓Incorporado los algoritmos de localización

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Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

CONCLUSIONESSimulación de una red de sensores

✓Modelado del Nodo (HW)

✓Incorporado los algoritmos de localización

✓Distribución de nodos

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Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

CONCLUSIONESSimulación de una red de sensores

✓Modelado del Nodo (HW)

✓Incorporado los algoritmos de localización

✓Distribución de nodos

✓Interfaz gráfica, instrumentación, PostProceso

23

Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

CONCLUSIONESSimulación de una red de sensores

✓Modelado del Nodo (HW)

✓Incorporado los algoritmos de localización

✓Distribución de nodos

✓Interfaz gráfica, instrumentación, PostProceso

✦Otras funcionalidades: Movilidad

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Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

martes 14 de septiembre de 2010

Simulación de Redes de Sensores Wireless

• Experimentación: Comparativa

• Nuevo tipo de nodo: Canal de comunicación

• Nuevos modelos de adversario

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Introducción Objetivos Análisis y Diseño Exp. y Resultados Conclusiones

LÍNEAS FUTURAS

martes 14 de septiembre de 2010

Gracias por su atención.

martes 14 de septiembre de 2010