Dron para Inspección

SkyRangerAERYON LABS

DEMOSTRACIONES

COTECMI SAC

Sobre AERYON LABS

Oficinas y Fábrica en CANADA

Fundada en el 2009

Dedicada al diseño y producción de UAS (drones) compactos y de alto rendimiento

El año 2014 lanza al mercado el sistema SkyRanger

El año 2015 lanza al mercado la cámara HDZoom30

Conceptos básicos del SkyRanger

Compacto y ligero

Rápido de armar y despegar

Alto rendimiento de batería

Capaz de volar en condiciones difíciles (vientos y altura)

Capaz de realizar vuelos nocturnos

FACIL DE APRENDER Y OPERAR (no requiere conocimientos de aeromodelismo)

Vuelos programables para repetir rutas o puntos de interés

Vigilancia

Seguridad Pública

Búsqueda y Rescate

Mapeo y GIS

Modelos 3D

Inspección de Infraestructura

Aplicaciones para SkyRanger

Inspección de Infraestructura :Líneas de Alta Tensión, Torres, Subestaciones

OBJETIVO:

Inspeccionar el estado de la infraestructura para:

- elaborar planes de mantenimiento oportunos,

- prevenir problemas de falla en la infraestructura,

- obtener documentación con mayor nivel de detalle

- y reportar en menor tiempo el estado de los componentes.

Inspección de Infraestructura :Líneas de Alta Tensión, Torres, Subestaciones

ACTUALMENTE:

Realizar la inspección de infraestructura en empresas eléctricas:

- es riesgoso y complicado especialmente en líneas de alta tensión,

- toma bastante tiempo dependiendo la complejidad de acceso,

- tiene limitantes en cuanto al nivel de detalle que se puede obtener

- y es costoso si se implementan inspecciones aéreas con helicóptero.

Inspección de Infraestructura :Líneas de Alta Tensión, Torres, Subestaciones

SOLUCION:

Implementar drones o UAS (Vehículos Aéreos No Tripulados) para realizar trabajosde inspección.

Se requiere un equipo:

- confiable capaz de volar en condiciones difíciles (vientos fuertes),

- fácil de operar que no requiera uso de controladores joystick,

- con amplia autonomía en tiempo de vuelo y distancia de control,

- y con una cámara con el mejor zoom óptico posible para obtener detalles.

Método Actual vs. Inspección con dron SKYRANGER:

Se requiere un mínimo de 3 personas.

Una de las personas debe subir la torre parapoder tomar fotografías.

El método actual toma bastante tiempo.

Además se expone al personal a riesgos comocaídas o accidentes por el voltaje de las líneas.

El nivel de detalle en la documentación estalimitado ya que solo se pueden tomar fotosdesde abajo de la estructura.

Método Actual vs. Inspección con dron SKYRANGER:

Se requiere máximo de 2 personas.

El dron SkyRanger llega al punto de interés para lacaptura de imágenes muy rápido.

Se eliminan los riesgos de accidentes del personal.

Se reduce bastante los tiempos de inspección por torre.

Se aumenta el nivel de detalle en la inspecciónobteniendo mejor información y con más detalle parauna mejor evaluación, plan de mantenimiento y toma dedecisiones.

Inspección de Infraestructura :Líneas de Alta Tensión, Torres, Subestaciones

DEMOSTRACION EN CAMPO:

La demostración en campo es necesaria para cubrir los aspectos relacionados con la operación delequipo en condiciones REALES y cumpliendo los requerimientos planteados con la soluciónpropuesta.

El equipo técnico de COTECMI realizó varias demostraciones al norte del Perú demostrando:

- la operación del dron en lugares con vientos fuertes,

- la operación del dron en sitios de difícil acceso,

- la operación del dron por personal del cliente capacitado en pocos minutos,

- la obtención de imágenes de alta resolución y detalle con cámara de ZOOM OPTICO 30x.

DEMOSTRACION EN CAMPO:

SESION DE DEMOSTRACIONES EN CHIMBOTE:

Sitio: Chimbote 1

Demostraciones:

(1)

Sitio: Chimbote 2

Demostraciones:

(2), (3), (4)

(1) DEMOSTRACION EN CHIMBOTE:

Operación del equipo en sitio con vientos de hasta 40 km/h.

Foto del sitio de trabajo. El dron es transportado con facilidad por personal de la empresa mediante maleta.

Imagen capturada por el dron SkyRanger. El equipo operó en vientos de 40 km/h y su vuelo fue muy estable.

(2) DEMOSTRACION EN CHIMBOTE:

Inspección con método actual vs. Inspección con SkyRanger .

Uso de cámara DUAL (imagen a color RGB y termal en simultáneo)

Foto del sitio de trabajo. El personal inspección una torre mientras el SkyRanger ya había recorrido tres.

Imagen capturada por el dron SkyRanger. Se utilizó la cámara DUAL para obtener imágenes IR (infrarrojas/termal) en simultáneo.

vs.

(3) DEMOSTRACION EN CHIMBOTE:

Vuelo a larga distancia para prueba de alcance de comunicación.

El dron SkyRanger se distanció desde el punto de operación hasta 2 km.

Imagen capturada por el SkyRanger a 2km de distancia y volando a 200 m de altura AGL.

Imagen capturada por el SkyRanger a 2km de distancia y a 200 m de altura, en dirección al sitio de despegue.

(4) DEMOSTRACION EN CHIMBOTE:

Se realizó un vuelo en modo de mapeo para generar ortofoto y modelo 3D.

El SkyRanger cubrió un área de 1500 m x 250 m (37.5 ha) para mapeo con una sola batería.

El proceso de las imágenes permite generar:- Ortofoto georeferenciada de alta resolución- Modelo 3D de elevación (se utiliza para obtener

topografía, calcular volumen, generar curvas de nivel)

Ortofoto sobre Google Earth

Alta resolución

Modelo 3D de zona sobrevolada

DEMOSTRACION EN CAMPO:

SESION DE DEMOSTRACIONES EN TRUJILLO:

Sitio: Trujillo 3

Demostraciones:

(5)

Sitio: Trujillo 4

Demostraciones:

(6)

(5) DEMOSTRACION EN TRUJILLO:

Se realizó un vuelo para inspeccionar torres de difícil acceso.

El SkyRanger se elevó 350 metros para llegar a las torres de interés. El vuelo de inspección tomó 36 minutos.

(6) DEMOSTRACION EN TRUJILLO:

El último vuelo lo realizó personal de la empresa eléctrica demostrando lafacilidad de operación del equipo.

Se capacitó en 5 minutos al personal. El operador asignado pudo despegar, capturar imágenes con la cámara DUAL y aterrizar sin problema.

ENTRENAMIENTO en 5 minutos

INSPECCION

SKYRANGER

DEMOSTRACION EN CAMPO:

SESION DE DEMOSTRACIONES EN CHICLAYO:

Sitio: Chiclayo 1

Demostraciones:

(7), (8), (9)

(7) DEMOSTRACION EN CHICLAYO:

Operación del equipo en una subestación utilizando la cámara DUAL.

Imágenes capturadas con la cámara DUAL EO/IR (RGB/Termal).

Imágenes capturadas con la cámara DUAL EO/IR (RGB/Termal).

(8) DEMOSTRACION EN CHICLAYO:

Operación del equipo utilizando la cámara ZOOM OPTICO 30x.

Imagen capturada sin ZOOM OPTICO.El SkyRanger se encuentra a 20 metros de la torre.

Imagen capturada con ZOOM OPTICO 30x.EL SkyRanger se mantiene a 20 metros de la torre.El zoom óptico realiza un acercamiento sin perder resolución.

Imagen capturada con la cámara HDZOOM30.El zoom óptico mantiene el nivel de detalle necesario para inspecciones.

(8) DEMOSTRACION EN CHICLAYO:

(9) DEMOSTRACION EN CHICLAYO:

Operación del equipo utilizando la cámara ZOOM OPTICO 30x.

Imagen capturada sin ZOOM OPTICO.El SkyRanger se encuentra a 15 metros del punto de interés.

Imagen capturada con ZOOM OPTICO 30x.EL SkyRanger se mantiene a 15 metros del punto de interés.El zoom óptico realiza un acercamiento sin perder resolución.

Imagen capturada con la cámara HDZOOM30.El zoom óptico mantiene el nivel de detalle necesario para inspecciones.

(9) DEMOSTRACION EN CHICLAYO:

DEMOSTRACION EN CAMPO:

SESION DE DEMOSTRACIONES EN PIURA:

Sitio: Piura 1

Demostraciones:

(10), (11)

Sitio: Piura 2

Demostraciones:

(12)

(10) DEMOSTRACION EN PIURA:

Operación del equipo para inspección de torres utilizando la cámara DUAL.

Foto del sitio de trabajo. Imagen EO (RGB). Imagen IR (infraroja / termal).

(11) DEMOSTRACION EN PIURA:

Operación del equipo para inspección de torres mediante la cámara de altaresolución con ZOOM OPTICO 30x.

Imagen capturada con ZOOM OPTICO x30.El SkyRanger se encuentra a 15 metros de la torre.

(11) DEMOSTRACION EN PIURA:

Operación del equipo para inspección de torres mediante la cámara de altaresolución con ZOOM OPTICO 30x.

Imagen capturada con ZOOM OPTICO x30.El SkyRanger se encuentra a 15 metros de la torre.

(11) DEMOSTRACION EN PIURA:

Operación del equipo para inspección de torres mediante la cámara de altaresolución con ZOOM OPTICO 30x.

Imagen capturada con ZOOM OPTICO x30.El SkyRanger se encuentra a 15 metros de la torre.

(11) DEMOSTRACION EN PIURA:

Operación del equipo para inspección de torres mediante la cámara de altaresolución con ZOOM OPTICO 30x.

Imagen capturada con ZOOM OPTICO x30.El SkyRanger se encuentra a 15 metros de la torre.

(11) DEMOSTRACION EN PIURA:

Operación del equipo para inspección de torres mediante la cámara de altaresolución con ZOOM OPTICO 30x.

Imagen capturada con ZOOM OPTICO x30.El SkyRanger se encuentra a 15 metros de la torre.

(11) DEMOSTRACION EN PIURA:

Operación del equipo para inspección de torres mediante la cámara de altaresolución con ZOOM OPTICO 30x.

Imagen capturada con ZOOM OPTICO x30.El SkyRanger se encuentra a 20 metros de la torre.

(11) DEMOSTRACION EN PIURA:

Operación del equipo para inspección de torres mediante la cámara de altaresolución con ZOOM OPTICO 30x.

Imagen capturada con ZOOM OPTICO x30.El SkyRanger se encuentra a 20 metros de la torre.

(11) DEMOSTRACION EN PIURA:

Operación del equipo para inspección de torres mediante la cámara de altaresolución con ZOOM OPTICO 30x.

Imagen capturada con ZOOM OPTICO x30.El SkyRanger se encuentra a 20 metros de la torre.

(11) DEMOSTRACION EN PIURA:

Operación del equipo para inspección de torres mediante la cámara de altaresolución con ZOOM OPTICO 30x.

Imagen capturada con ZOOM OPTICO x30.El SkyRanger se encuentra a 20 metros de la torre.

(11) DEMOSTRACION EN PIURA:

Operación del equipo para inspección de torres mediante la cámara de altaresolución con ZOOM OPTICO 30x.

Imagen capturada con ZOOM OPTICO x30.El SkyRanger se encuentra a 20 metros de la torre.

(12) DEMOSTRACION EN PIURA:

Inspección de varias torres con una sola batería probando la autonomía devuelo del dron SkyRanger.

Recorrido del SkyRanger:Despegue – Torre 1: 355 mTorre 1 – Torre 2: 275 mTorre 2 – Torre 3: 135 mTorre 3 – Torre 4: 350 mTorre 4 – Prueba Alcance: 840 mPrueba Alcance – Torre 5: 325 mTorre 5 – Aterrizaje: 810 m

Distancia Total recorrida: 3.09 kmTiempo de operación: 35 minutosDistancia máxima: 1.13 km

(entre punto de despegue y punto de Prueba de Alcance)

(12) DEMOSTRACION EN PIURA:

Inspección de varias torres con el dron SkyRanger.

Torre 1:Imagen capturada con cámara DUAL (RGB/IR)

Torre 2:Imagen capturada con cámara DUAL (RGB/IR)

(12) DEMOSTRACION EN PIURA:

Inspección de varias torres con el dron SkyRanger.

Torre 3:Imagen capturada con cámara DUAL (RGB/IR)

Torre 4:Imagen capturada con cámara DUAL (RGB/IR)

(12) DEMOSTRACION EN PIURA:

Inspección de varias torres con el dron SkyRanger.

Torre 5:Imagen capturada con cámara DUAL (RGB/IR)

Imágenes del sitio de trabajo (despegue, sobrevuelo de torres y aterrizaje)

Características SkyRanger AERYON LABS

Opciones para diferentes tipos de cámara

Funciones de seguridad para retorno y aterrizaje automático

Controlador sin “joysticks” y batería de hasta 50 minutos

Vuelos programables y guiados por coordenadas GPS

Video en tiempo real

Vuelo en condiciones difíciles (lluvia, vientos hasta 50km/h)

Cámara DUAL con sensores RGB y termal (EO/IR)

Cámara con ZOOM óptico de hasta 30x en imagen

Opciones de Cámaras

Cámara HDZoom30: Zoom Óptico 30x

Ideal para inspecciones

Cámara EO RGB HD 15MP Ideal para mapeo

Cámara DUAL EO / IR Usa dos sensores al mismo tiempo

Un sensor RGB 15 MP para imágenes y video

Un sensor infrarojo para detección de “puntos de calor”

CONCLUSIONES

El dron muestra ser una herramienta ideal para inspecciones.

El SkyRanger cumple con los requisitos para trabajos de campo exigentes.

La cámara HDZoom30 permite capturar imágenes con muy alto nivel de detalle.

Tomar imágenes con detalle sin acercarse a la torre permite mantener la seguridad del trabajo y reducir tiemposde vuelo durante la operación.

La cámara DUAL EO/IR permite capturar imágenes con dos sensores en simultáneo aumentando laproductividad del dron.

El sensor IR detecta “puntos de calor” de manera rápida. Esta información sirve para la toma de decisionesrelacionada al plan de mantenimiento.

El fácil transporte y rápido entrenamiento del personal lo convierte al SkyRanger en una herramienta muy útildentro de las actividades del personal involucrado en tareas de inspección de infraestructura.

El mejor sistema no tripulado para inspecciones