Tema 5 . Robots no programables

1. Historia de la Robótica.2. Definición de un robot.

3. Características de un robot. Sensores4. Sistemas de control

5.Clasificación de los robots.6. Arquitectura de un robot.7. Coordenadas de un robot8. Electrónica de un robot

9. Elementos mecánicos de un robot.10. Diseño de robots no programables.

Historia de los Robots 1

● 1495. Leonardo da Vinci . Primeros robots.● 1921 . Karel Capek utiliza por primera vez

la denominación Robot en su obra teatral R.U.R.

● 1927 . Fritz Lang rueda la película Metrópolis, donde aparecen los robots.

● 1942 Isaac Asimov anuncia las leyes de la Robótica.

Historia de los robots.

● 1968 . Stanley Kubrick rueda la película 2001 Una Odisea del Espacio en donde el computador central HAL se revela contra los astronautas.

● 1979 . Robert Willians muere victima de un Robot en una cadena de montaje.

● 1997 . Gari Kaspárov pierde una partida de ajedrez frente a la supercomputadora Deep Blue de IBM.

Historia de los robots 3.

● 2010 . Nao es el primer robot con una conducta que responde a principios éticos.

● 2012 . Utilización de Robers marcianos. Utilización del Robot da Vinci con fines médicos (Cirujía) . Utilización del HeartLander para la terapéutica cardiaca.

● El futuro Robotizado : nanoboots.

Robot año 1350 Strasburgo

Autómata suizo (siglo XVII)

Ajedrecista automático (siglo XIX)

R2D2 y C3PO