COMO EMPEZAR

Daniel castaño

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COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

REGISTRARSE• El software de Registro de datos es fácilmente accesible

• desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o

• directamente desde la ventana de programación de NXT.

• Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el

• icono del programa.

• La ventana de Registro de datos

• Puedes crear y realizar experimentos directamente desde

• la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un

• experimento, configura tu experimento y haz clic en

• Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.

• La ventana de programación de NXT debe permanecer

• abierta en segundo plano durante el uso de Registro de

• datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de

• NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.

REGISTRASE PARTE 2

• Registro de datos en la ventana

• de programación de NXT

• También puedes programar un robot NXT para que recopile

• datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados

• (consulta la página 56, Paleta de programación) para iniciar y

• detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico

• del registro de datos conforme se produce, o conserva

• el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo

• posteriormente.

• Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra de

• herramientas de la ventana de programación de NXT para

• abrir la ventana de Registro de datos.

REGISTRO DE DATOS

• Una descripción general rápida

• 1. Educador robot

• 2. Mi portal

• 3. Barra de herramientas

• 4. Gráfico

• 5. Ventana de ayuda

• 6. Eje Y

• 7. Eje X

• 8. Tabla de conjunto de datos

• 9. Configuración del experimento

• 10. Controlador de registro de datos

INTERFAZ DEL USUARIO

• Educador robot

• Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales

• para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.

• Mi portal

• Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar

• herramientas, material e información.

• La barra de herramientas

• La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas

• de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus

• resultados.

• Gráfico

• El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones,

• realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.

INTERFAZ DEL USUARIO 2• Ventana de ayuda

• Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la

• extensa biblioteca de ayuda.

• Eje Y

• El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía

• entre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y,

• de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.

• Eje X

• El eje x siempre muestra la duración de un experimento.

• Tabla de conjunto de datos

• La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.

• Configuración del experimento

• Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar

• el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.

• Controlador de registro de datos

• El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo

• NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu

• ordenador.

HERRAMIENTAS 1

• Herramientas de predicción

• Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el

• experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza

• el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva

• para crear una línea recta.

HERRAMIENTAS 2

• Recopilación de datos

• Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al

• hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en

• un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la

• Tabla de conjunto de datos.

HERRAMIENTAS 3

• Herramientas de análisis

• Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos

• o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las

• herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y

• la media. Las herramientas de análisis también te permiten

• comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos

• sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.

COMPONENTES

• El equipo n.º 9797 de LEGO® MINDSTORMS® Education NXT es el equipo principal

para construir robots.

• Esta es una lista de los elementos de construcción que se incluyen en el equipo .

• 1x

• 448521

• Minifigure, sombrero, rojo

COMPONENTES 2

• 1x

• 609326

• Minifigure, peluca con cola

• de caballo, negra

COMPONENTES 3

• 1x

• 4261269

• Minifigure, cabeza, amarilla

COMPONENTES 4

• 1x

• 4275606

• Minifigure, cuerpo, blanco con

• surfista

COMPONENTES 5

• 1x

• 4120158

• Minifigure, piernas, naranja

COMPONENTES 6

• 1x

• 306548

• Ladrillo, 1X2, verde

• translúcido

COMPONENTES 7

• 1x

• 306541

• Ladrillo, 1X2, rojo translúcido

COMPONENTES 8

• 1x

• 306544

• Ladrillo, 1X2, amarillo

• translúcido

COMPONENTE 9

• 2x

• 4299119

• Pieza central de rueda,

• 18X14, gris

COMPONENTE 10

COMPONENTE 12

• 2x

• 4153005

• Neumático, 24X14, negro

13

• 4x

• 4494222

• Pieza central de rueda,

• 24X4, gris

14

• 4x

• 281526

• Neumático, 30.4X4, negro

15

• 2x

• 4119589

• Espiga de conexión,

• doble módulo de 2, negro

16

• 2x

• 4211688

• Espiga de conexión, mango, gris

17

• 2x

• 4225033

• Espiga de conexión,

• doble módulo de 3, gris

18

• 4x

• 4239896

• ½ viga, 3X5 curva, gris oscura

19

• 20x

• 4211775

• Bloque transversal, módulo

• de 2, gri

20

• 4x

• 4210857

• Bloque transversal, módulo de 3,

• gris oscuro

21

• 8x

• 4121667

• Bloque transversal, doble,

• negro

22

• 4x

• 4113805

• Cojinete, extensión de eje,

• negro

23

• 4x

• 4211432

• Engranaje, de 8 dientes, gris

24

• 4x

• 4211563

• Engranaje, de 16 dientes, gris

25

• 2x

• 4211434

• Engranaje, corona de

• 24 dientes, gris

26

• 2x

• 4211635

• Engranaje, de 20 dientes de bisel

• doble, gris

27

• 4x

• 4211565

• Engranaje, de 24 dientes, gris

28

• 4x

• 4211398

• Plancha, 1X2, gris

29

• 8x

• 4211388

• Ladrillo, 1X2, gris

30

• 4x

• 4211387

• Ladrillo, 2X2, gris

31

• 8x

• 4186017

• Espiga de conexión con eje, beige

32

• 10x

• 4206482

• Espiga de conexión

• con fricción / eje, azul

33

• 8x

• 4140801

• Espiga de conexión con

• cojinete, negra

34

• 10x

• 4239601

• Cojinete, ½-módulo, amarillo

35

• 10x

• 4211622

• Cojinete, gris

36

• 2x

• 4211052

• Ventana, 1X2, gris oscura

37

• 4x

• 4177431

• Engranaje, de 12 dientes de bisel

• doble, negro

38

• 2x

• 471626

• Engranaje, tornillo sin fin, negro

39

• 4x

• 4248204

• Engranaje, de 4 dientes, negro