Trabajos futuros

Reconocedor Visual de Reconocedor Visual de Señales de TráficoSeñales de Tráfico

Dpto. Matemática Aplicada I

Leticia López Fillerat

Tutor: Pedro Real

Situación actual

Estructura del proyecto

Segmentación por color

Extracción de regiones de interés

Binarización

Cálculo de momentos

Prototipo

Vida del proyecto

Focalización

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Situación actualSituación actual

El grave problema de los accidentes de tráfico.

Investigación universitaria.

Fabricantes de automóviles.

Volkswagen BoschBosch

UPC. Carlos III de Madrid. ASINTETURASINTETUR

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Estructura del proyectoEstructura del proyecto

Toma de vídeo

Captura de imágenes

Tratamiento de la imagen

Extracción de posibles señales

Comprobación con patrones

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Segmentación por colorSegmentación por color

Motivo de su utilización. Obtención de umbrales:

Iluminación. Paso del tiempo.

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Extracción de regiones de interésExtracción de regiones de interés

Qué es una componente conexa.

Necesidad de umbrales.

Motivo de su utilización.

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FocalizaciónFocalización

Razón de uso:

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BinarizaciónBinarización

Obtención de patrones.

Segmentación a escala de grises.

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Cálculo de momentosCálculo de momentos

Qué es un Momento.

o Traslación.

Tipo de Momento utilizado.

o Rotación.o Cambio de escala.

Precisión.

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PrototipoPrototipo

Color. Alta resolución. Zoom. Imágenes en movimiento. Tamaño reducido.

No volátil.

Volátil. Más rápida.

Implementación del algoritmo.

Pipeline.

Dispositivo esclavo.

Mensajes de salida en memoria.

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Vida del proyectoVida del proyecto

Inicio del proyecto, búsqueda de aplicación práctica.

Cambio de finalidad inicial, uso del color.

Surgimiento del concepto de Momento y problemas con su precisión.

Utilización de los bordes de la imagen y posterior abandono de la técnica.

Aplicación a imágenes en movimiento.

Realización de estudio de color propio.

Problemas con la resolución de la cámara.

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Trabajos futurosTrabajos futuros

Realización de estudios de color. Combinación con algoritmos de detección de

formas simples.

Simuladores de conducción. Combinación con reglamentos de circulación.

Reconocimiento nocturno.

Combinación con el reconocimiento de otros elementos de la vía.

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ReferenciasReferencias

http://www.upc.edu/es/

http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/ISL/ISL.html

http://www.us.es/gtocoma/

http://msdn.microsoft.com/

http://www.elguille.info/

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FinFin

Ruegos y preguntas

Gracias por su atención.