Procesamiento de Imágenes

y Visión Artificial

(PS02)

Facultad de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica

Sesión: 7 y 8

Ing. José C. Benítez P.

Operadores de Imágenes Digitales

Procesamiento de Imaganes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P.

Índice

Operadores de Imágenes Digitales

� Procesamiento espacial.o Convolución.o Correlación.o Convolución y correlación.

� Operaciones aritméticas y lógicas.o Suma.o Resta.o Operaciones lógicas.

� Operaciones geométricas.o Traslaciones.o Magnificaciones.o Rotaciones.o Interpolaciones

2

Procesamiento espacial

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Definición

Procesamiento espacial

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Dominio espacial: Filtros lineales

Procesamiento espacial

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Dominio espacial: Filtros lineales

Procesamiento espacial

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Convolución

Procesamiento espacial

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Convolución

Procesamiento espacial

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Convolución

Procesamiento espacial

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Convolución

Procesamiento espacial

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Convolución

Procesamiento espacial

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Convolución. Ejemplo

Procesamiento espacial

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Convolución. Resultados

Procesamiento espacial

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Correlación

Procesamiento espacial

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Correlación

Procesamiento espacial

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Correlación

Procesamiento espacial

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Ejemplo de

Correlación

Procesamiento espacial

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Observaciones y dificultades

Procesamiento espacial

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Observaciones y dificultades

Procesamiento espacial

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Tratamiento de bordes

Procesamiento espacial

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Tratamiento de bordes. Soluciones

Procesamiento espacial

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Tratamiento de bordes. Soluciones

Procesamiento espacial

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Tratamiento de bordes. Soluciones

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Convolución y correlación en MatLab

Procesamiento espacial

>>a = [0 1 2 1 0]>>stem(a)>>b =[1 0 1]>>stem(b)>>c = conv(a,b)>>stem(c)

c = a * b c = [0 1 2 2 2 1 0]

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Convolución y correlación en MatLab

Procesamiento espacial

>>a=[0 0 0 1 1 1 0 0 0;0 0 0 1 1 1 0 0 0;0 0 0 1 1 1 0 0 0; 0 0 0 1 1 1 0 0 0; 0 0 0 1 1 1 0 0 0];>>imshow(a);>> b=[1 1 1 0 0 0 1 1 1; 1 1 1 0 0 0 1 1 1; 1 1 1 0 0 0 1 1 1]>>imshow(b)>>c = conv2(a,b)>>imshow(c)

>> size(a)ans =

5 9>> size(b)ans =

3 9>> size(c)ans =

7 17

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Convolución y correlación en MatLab

Procesamiento espacial

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Convolución y correlación en MatLab

Procesamiento espacial

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Convolución y correlación en MatLab

Procesamiento espacial

>> a=magic(5)a =

17 24 1 8 1523 5 7 14 164 6 13 20 2210 12 19 21 311 18 25 2 9

>> h=[-1 0 1]h =

-1 0 1Filtro usando la correlacion

>> imfilter(a,h)ans =

24 -16 -16 14 -85 -16 9 9 -146 9 14 9 -2012 9 9 -16 -2118 14 -16 -16 -2

Filtro usando la convolucion>> imfilter(a,h,'conv')ans =-24 16 16 -14 8-5 16 -9 -9 14-6 -9 -14 -9 20-12 -9 -9 16 21-18 -14 16 16 2

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Procesamiento espacial

Dominio Frecuencial

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Procesamiento espacial

Dominio Frecuencial

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Procesamiento espacial

Dominio Frecuencial

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Operaciones lógicas

AND

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Operaciones lógicas

OR

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Operaciones lógicas

NOT

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Operaciones aritméticas

SUMA

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Operaciones aritméticas

RESTA

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Operaciones aritméticas

OVERFLOW

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Operaciones Geométricas

TRASLACIONES

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Operaciones Geométricas

MAGNIFICACIONES

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Operaciones Geométricas

ROTACIONES

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Operaciones Geométricas

INTERPOLACIONES

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Operaciones Geométricas

INTERPOLACIONES

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Operaciones Geométricas

INTERPOLACIONES

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Operaciones Geométricas

INTERPOLACIONES

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Operaciones Geométricas

INTERPOLACIONES. Formas:

• Vecino más próximo

• Bilineal

• Bicúbica

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Operaciones Geométricas

INTERPOLACION: Vecino mas próximo

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Operaciones Geométricas

INTERPOLACION. Bilineal

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Operaciones Geométricas

INTERPOLACION: Bicúbica

Tarea

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1. Demostrar que la convolucion se utiliza para limpiar, oscurecerla,

eliminar ruido de imágenes digitales.

2. Demostrar que la convolucion se utiliza tambien para

transformaciones de sistemas lineales, suavizado y filtrado de

imágenes digitales..

3. Demostrar que la correlacion se utiliza para deteccion de objetos

dentro de imágenes digitales.

Seleccionar una imagen color de 1024 x 768 diferente para cada uno de los ejercicios, y mostrar la imagen original y la imagen después del filtro o transformación. Además adjuntar el archivo de ambas imágenes.

Tarea

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Presentación:

• Impreso y en USB.• Si utiliza información adicional, adjuntar fuentes (03 PDFs y 03

PPTs de cada tema.

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Agradecimiento

50