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Serie: Sistemas de Tecnología – Robótica: Sección 5

Observando los Sensores (Digital vs. Análogo)

Miembros del Equipo:

1. ________________________ 3. ________________________

2. ________________________ 4. ________________________

Armar Estructura de 3 Motores

A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.

1. Arme: Estructura de 3 Motores (planes de construcción en las páginas 3-5).

Conecte: el ROKduino a una computadora usando el cable USB.2.

Ejemplo del Sketch: Digital vs. Análogo

A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.

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4.

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9.

En este ejemplo, la velocidad del módulo del motor en la salida 1 está determinada por el valor del sensor de contacto. El sensor de contacto es un sensor digital. Esto significa que regresará un valor de 0 o 1023. A medida que observe el monitor de impresión serial, notará cuando que cuando no se presiona el sensor de contacto, éste regresa un valor de 0, y el módulo del motor está completamente detenido. Cuando se presiona el sensor de contacto, éste regresa un valor de 1023, y el módulo del motor gira a máxima velocidad.

v2.0

Instrucciones/Plan de Construcción

Plan de Estudios

En su computadora, abra: Arduino, y luego Ardublock.

En Ardublock, dé click en: Abrir.

Busque y seleccione: Sketch de Ejemplo # 1: Sensores Digitales vs. Análogos.(Estará en la carpeta descargada)

En Ardublock, revise el sketch y dé click en: Cargar en el Arduino.

Navegue y seleccione: la ventana Arduino IDE.

Busque y seleccione: el Monitor de Impresión Serial.

Encienda: el ROKduino.

Presione: el Sensor de Contacto.

Observe: el Módulo del Motor # 1 y el Valor del Sensor de Contacto en el Monitor de Impresión Serial.

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En este ejemplo, la velocidad del módulo del motor en la salida 2 está determinada por el valor de la puerta de luz. Una puerta de luz utiliza un transmisor para transmitir una señal constante a un receptor. Una puerta de luz es un sensor digital. Esto significa que regresará un valor de 0 o 1023. Al observar el monitor de impresión serial, notará que cuando el bloque se invierte entre el transmisor y el receptor (puerta de luz), regresa un valor de 0, y el módulo del motor está completamente detenido. El bloque evita que el transmisor pueda transmitir una señal al receptor. Cuando el bloque se vuelve a invertir, la puerta de luz regresa un valor de 1023, y el el módulo del motor gira a máxima velocidad. Ya que el bloque no está entre el transmisor y el receptor, el el transmisor puede transmitir con éxito una señal constante al receptor.

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En este ejemplo, la velocidad del módulo del motor en la salida 3 está determinada por el valor del sensor de ángulo. El sensor de ángulo es un sensor análogo. Esto significa que regresará un valor entre 0 y 1023. Al girar el sensor de ángulo en sentido de las manecillas del reloj, notará que el valor del sensor y la velocidad del módulo del motor aumentan. A medida que gira el sensor de ángulo en sentido contrario a las manecillas del reloj, notará que el valor del sensor y la velocidad del módulo del motor disminuyen.

Nota: El sensor de ángulo gira 360°. El valor del sensor de ángulo aumentará a medida que gira en el sentido de las manecillas del reloj hasta que alcanza un valor de 1023. Una vez que el sensor de ángulo gira más allá de 360°, el valor regresará a 0.

Desarmar y Limpiar

A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.

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3.

Invierta: el bloque que separa el Transmisor IR de Baja Potencia y el Receptor de Detección IR.

Observe: el Módulo del Motor # 2 & el Valor de la Puerta de Luz en el Monitor de Impresión Serial.

Cubra: el Sensor de Luz con su mano.

Observe: el Módulo del Motor # 3 y el Valor del Sensor del Luz en el Monitor de Impresión Serial.

Reemplace: el Sensor de Luz con el Sensor de Ángulo.

Gire: el Sensor de Ángulo con su mano.

Observe: Valor del Sensor de Ángulo en el Monitor de Impresión Serial.

Cerrar: Arduino y Ardublock.

Desarmar: Estructura de 3 Motores.

Organizar: Regresar los componentes al Lab de Robótica Programable.

En este ejemplo, la velocidad del módulo del motor en la salida 3 está determinada por el valor del sensor de luz. El sensor de luz es un sensor análogo. Esto significa que regresará un valor entre 0 y 1023. Al cubrir el sensor de luz, notará que el valor del sensor de luz y la velocidad del módulo del motor se reducen. A medida que descubra el sensor de luz, notará que valor del el sensor de luz y la velocidad del módulo del motor aumentan.

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Instrucciones

Siga paso a paso las instrucciones para armar la Estructura de 3 Motores.

1 2

3x Travesaño

3x Bloque

3 4

2x Tarima

3x Bloque de Un Broche

2x Bloque de Un Broche

4x Medio Travesaño

1x Bloque de

Doble Broche

6x Bloque

6x Medio

Travesaño

1x Bloque Inteligente

ROK-duino

4x Bloque

4x oBloque 30

3x Módulo

del Motor4x

Ménsula8x

Polea

4

5 6

4x Tarima

7

1x Bisagra

1x Polea

1x Bloque

1x Sensorde Luz

1x Sensor deContacto

1x IR TX de

Baja Potencia

1x Receptor IR

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Diagrama de Conexión de los Cables

Utilice el siguiente diagrama para conectar los cables del sensor y de salida del motor de la Estructura de 3 Motores.

Entradas

Salidas

Sensor de Contacto

Transmisor IR de Baja Potencia Sensor Receptor IR

Sensor de Luz Sensor de Ángulo

Entradas

Salidas

655-02030-200 ES

Fundamentos del ROKduino

Fundamentos del ROKduinoPara descargar todo el software necesario para el ROKduino, visite: www.rokenbokeducation.org/rokduino.

Bloque Inteligente ROKduino:

El ROKduino es un bloque inteligente programable que se puede usar para crear diferentes tipos de robots. Necesita tres (3) baterías AA que se pueden reemplazar retirando la cubierta que se encuentra en la parte inferior del bloque. Un LED verde brillante en la parte superior del bloque indica si el ROKduino está ENCENDIDO o APAGADO. Asegúrese de apagar el ROKduino cuando termine de usarlo para evitar que las baterías se agoten.

Indicador de Energía Interruptor ON/OFF

Sensores:

Hay una variedad de sensores que se pueden conectar a los puertos de entrada del ROKduino. El ROKduino se puede programar para leer información de los sensores conectados a puertos de entrada, procesar esa información y convertirla en comandos relevantes, y enviar esos comandos a los módulos conectados a los puertos de salida.

Sensorde Luz

Cantidad Incluida: 1(Puertos de Entrada 1-8)

Sensor deContacto

Cantidad Incluida: 2(Puertos de Entrada 1-8)

Sensor deÁngulo

Cantidad Incluida: 1(Puertos de Entrada 1-8)

Cantidad Incluida: 1(Puertos de Entrada 1-8)

Transmisor IRAlta Potencia

Cantidad Incluida: 2(Puertos de Entrada 1-8)

SensorReceptor IR

Cantidad Incluida: 2(Puertos de Entrada 1-8)

SensorROK-Star

Cantidad Incluida: 1(Puerto de Entrada 8)

8 Puertos de Entrada

Módulos:

Hay dos módulos que se pueden conectar a los puertos de salida en el ROKduino. El ROKduino se puede programar para enviar comandos específicos a los módulos para realizar diferentes funciones.

Cables:

4 Puertos de Salida

Inputs

Outputs

Puerto USB

Transmisor IRBaja Potencia

Módulodel Motor

Módulode Luz

Cantidad Incluida: 4Puertos de Salida 1-4)

Cantidad Incluida: 2(Puertos de Salida 1.4)

Extensión del Cable deSalida del Motor

Cable de Salidadel Motor

Cable de Salidadel Motor

Extensión delCable del Sensor

Cable delSensor

Cable USB

Cantidad Incluida: 2Longitud: 30.4 cm

Cantidad Incluida: 3Longitud: 45.7 cm

Cantidad Incluida: 2Longitud: 30.4 cm

Cantidad Incluida: 2Longitud: 45.7 cm

Cantidad Incluida: 8Longitud: 45.7 cm

Cantidad Incluida:. 1Longitud: 45.7 cm

Hay seis tipos de cables que se incluyen con el ROKduino. Estos cables se utilizan para conectar sensores y módulos, así como para conectar el ROKduino a una computadora para que pueda ser programado. Asegúrese de que todos los cables estén presionados por completo en los puertos de conexión para garantizar una buena conexión.