1.1 Introducción a la Teoría de...
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Universidad Miguel Hernández Grado de Ingeniería Eléctrica
1.1 Introducción a la Teoría de Máquinas
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Introducción a la Teoría de Maquinas Máquina: Conjunto de elementos resistentes dispuestos de forma
que al aplicar una fuerza motriz realiza un trabajo.
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Introducción a la Teoría de Maquinas Teoría de maquinas es la ciencia encargada de comprender las
relaciones geométricas y movimientos de una “máquina”, en nuestro caso los mecanismos.
Síntesis o diseño. Creación del Mecanismo
Análisis. Estudio del comportamiento
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Análisis Tropológico Para este análisis debe conocerse los siguientes parámetros:
Elementos que componen el mecanismo.
Modo de ensamblaje
Movimientos a efectuar
Grados de libertad el mecanismo
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Análisis Tropológico Conceptos básicos: Par cinemático “mecanismo” Eslabón
Conductor
Conducido
Bastidor
Par prismático Par rotativo Ir pagina 8
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Análisis Tropológico Mecanismo 4 barras
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Análisis Tropológico Mecanismo 4 barras
Pagina 10
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Análisis Tropológico Esquematización de
los mecanismos
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Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
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Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
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Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
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Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
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Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
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Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
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Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
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Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
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Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
FEBRERO 2016
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Grados de libertad de un mecanismo Grados de libertad (G.D.L): Numero de parámetros independientes
necesarios para definir la posición del mecanismo en cada instante
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Grados de libertad de un mecanismo Grados de libertad (G.D.L): Numero de parámetros independientes
necesarios para definir la posición del mecanismo en cada instante
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Grados de libertad de un mecanismo Grados de libertad (G.D.L): “Gruebler”
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Grados de libertad de un mecanismo Grados de libertad (G.D.L): “Gruebler”
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Grados de libertad de un mecanismo Grados de libertad (G.D.L): “Gruebler”
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Análisis Tropológico ¿Grados de libertad?
FEBRERO 2016
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Grados de libertad de un mecanismo
Horizontal eslabones Vertical nudos
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Grados de libertad de un mecanismo Grados de libertad (G.D.L): “Gruebler”
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Grados de libertad de un mecanismo G.D.L= ?
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Grados de libertad de un mecanismo G.D.L= ?
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Grados de libertad de un mecanismo
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Grados de libertad de un mecanismo
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Grados de libertad de un mecanismo
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Grados de libertad de un mecanismo G.D.L=1
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Grados de libertad de un mecanismo
A. GDL=0
B. GDL=1
C. GDL=2
D. Ninguna de las anteriores
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Grados de libertad de un mecanismo
A. GDL=0
B. GDL=1
C. GDL=2
D. Ninguna de las anteriores
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Análisis Tropológico ¿Grados de libertad?
FEBRERO 2016
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Grados de libertad de un mecanismo
Enero 2015
A. GDL=0
B. GDL=1
C. GDL=2
D. Ninguna de las anteriores
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Grados de libertad de un mecanismo
Enero 2015
A. GDL=0
B. GDL=1
C. GDL=2
D. Ninguna de las anteriores
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Grados de libertad de un mecanismo
Septiembre 2016
A. GDL=0
B. GDL=1
C. GDL=2
D. Ninguna de las anteriores
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Grados de libertad de un mecanismo
Septiembre 2016
A. GDL=0
B. GDL=1
C. GDL=2
D. Ninguna de las anteriores
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Mecanismo 4 Barras Nomenclatura general:
Manivela (Motriz)
Balancín (Arrastrado)
Biela (Traslación+Rotación)
Bastidor
Apoyos O12 y O14
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Si la relación se cumple independientemente de como se dispongan las barras una de ellas girara de forma completa (MANIVELA)
Teorema de Grashof
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Si la relación se cumple independientemente de como se dispongan las barras una de ellas girara de forma completa (MANIVELA)
Teorema de Grashof
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Puntos muertos
Teorema de Grashof
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El movimiento queda impedido originándose cuando el elemento conductor es un balancín y quedan alineados dos eslabones móviles. Aparece en mecanismos Manivela- Balancín o Doble Balancín
Posiciones de agarrotamiento
Teorema del coseno para resolver
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Teorema del coseno para resolver
Posiciones de agarrotamiento
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Teorema del coseno para resolver
Posiciones de agarrotamiento
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Teorema del coseno para resolver
Posiciones de agarrotamiento
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Angulo mínimo que forma la dirección de la velocidad absoluta del eslabón conducido y la dirección de la velocidad relativa del eslabón que lo impulsa en el punto de conexión
Angulo de transmisión
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Angulo de transmisión
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Angulo de transmisión CASOS
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Angulo de transmisión CASOS
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Angulo de transmisión CASOS
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Angulo de transmisión CASOS
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Parcial 2014 Si un mecanismo de 4 barras las longitudes de los eslabones son:
L1=2, L2=2,L3=1 y L4=3
a) Es un mecanismo de Grashof
b) Ángulo de transmisión mínimo <30
c) Ángulo de transmisión máximo>75
d) Ninguna de las anteriores
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Parcial 2014 Si un mecanismo de 4 barras las longitudes de los eslabones son:
L1=2, L2=2,L3=1 y L4=3
a) Es un mecanismo de Grashof
b) Ángulo de transmisión mínimo <30
4^2=2^2+2^-2*2*2Cos(X) X=180º
a) Ángulo de transmisión máximo>75
Raiz(10)^2=2^2+2^-2*2*2Cos(X) X=104,47º
a) Ninguna de las anteriores
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Febrero 2012 Si un mecanismo de 4 barras las longitudes de los eslabones son:
L1=5, L2=7,L3=2 y L4=8
a) Es un mecanismo de Grashof
b) Es un doble -balancín
c) Ángulo de transmisión mínimo =0º
d) Ninguna de las anteriores