299005-140_ Act 9_ Quiz 2

09/05/13 299005-140: Act 9: Quiz 2

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CONTROL ANALOGICOUsted se ha autentificado como URQUIJO, MANUEL JULIAN (Salir)

CAMPUS VIRTUAL - SNEP 299005-140 Cuestionarios Act 9: Quiz 2 Intento 1

1

Puntos: 1

Seleccione unarespuesta.

a. El error en estado estacionario siempre ser diferente de cero con la accin integral.

b. El error en estado estacionario no se puede predecir tericamente.

c. El error en estado estacionario siempre ser cero con la accin integral.

d. El error en estado estacionario siempre ser relativamente alto.

La funcin principal de la accin integral es asegurar que la salida del proceso concuerde con la referencia enestado estacionario. Con el controlador proporcional, normalmente existira un error en estado estacionario.Con la accin integral, un pequeo error positivo siempre producir un incremento en la seal de control y, unerror negativo siempre dar una seal decreciente sin importar cun pequeo sea el error.

Del anterior enunciado podramos decir que:

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Puntos: 1El primer metodo de las Reglas de Ziegler-Nichols para sintonizar controladores PID se usa cuando la planta:

Act 9: Quiz 2

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a. No contiene derivadores ni polos dominantes complejos conjugados.

b. No contiene integradores ni polos dominantes complejos conjugados.

c. No contiene integradores ni polos dominantes reales.

d. No contiene integradores ni polos dominantes complejos.

3

Puntos: 1

Seleccione almenos unarespuesta.

a. Lugar Geomtrico de las Races

b. Polos y ceros

c. Bode

d. Nyquist

Las mrgenes de ganancia y de fase se pueden hallar en los diagramas de:

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Puntos: 1


a. El ngulo a travs del cual la traza de Nyquist debe girar para que el punto de magnitudunitaria pase por -1 en el eje real

b. El valor de la ganancia cuando la fase es de 90 grados.

c. La mxima ganancia que el sistema puede tomar antes de volverse inestable.

d. La cantidad mediante la cual la fase del sistema en lazo abierto cae en 180 grados cuandosu magnitud es 1

El margen de fase de un sistema se define como:

5

Puntos: 1

La siguiente seal de salida:

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a. PID

b. P

c. PI

d. PD

Pertenece a un controlador:

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Puntos: 1


a. Infinito

b. Cero

c. 1/2

d. No se puede determinar

En un diagrama de Nyquist, se muestra el comportamiento dinmico de un sistema en base al incremento de su frecuenciaangular. Cuando la grfica se encuentra en el origen, el valor de su frecuencia es:

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Puntos: 1


a. El valor de la ganancia cuando la fase es de 90 grados.

b. La mxima ganancia que el sistema puede tomar antes de volverse inestable

c. La cantidad mediante la cual la fase del sistema en lazo abierto cae en 180 grados cuandosu magnitud es 1

Se define como margen de ganancia

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d. El ngulo a travs del cual la traza de Nyquist debe girar para que el punto de magnitudunitaria pase por -1 en el eje real

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Puntos: 1


a. Matriz de estados.

b. Matriz de salida.

c. Matriz de transmisin directa.

d. Matriz de transmisin inversa.

En un Sistema de Control en espacio de estados, la matriz que relaciona las entradas con las salidas es la:

9

Puntos: 1


a. Verificar los cambios de la entrada.

b. Verificar la salida del sistema.

c. Verificar la afectacin del ruido en el sistema.

d. Verificar el comportamiento dinmico de un sistema.

La representacin en el espacio de estados permite:

10

Puntos: 1


a. La variable a controlar.

Ziegler y Nichols propusieron reglas para determinar los valores de la ganancia proporcional KP, del tiempo integral

Ti y del tiempo derivativo Td, basndose en:

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b. Las caractersticas de respuesta transitoria de una planta dada.

c. Las caractersticas de respuesta estable de una planta dada.

d. Las caractersticas de respuesta estable ante una entrada rampa.

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Puntos: 1


a. Banda de frecuencias en la cual la magnitud no cae debajo de -3 dB.

b. Banda de frecuencias en la cual la magnitud no cae debajo de 100 dB.

c. Banda de frecuencias en la cual la magnitud no cae debajo de -5 dB.

d. Banda de frecuencias en la cual la magnitud no cae debajo de -2 dB.

Se define como ancho de banda a:

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Puntos: 1


a. Es controlable.

b. Es observable.

c. Es inestable.

d. Es estable.

En un sistema que en un intervalo de tiempo (t0,tf ), si existe una entrada u(t) de tal manera que cualquier estado inicial X(t0)

se pueda transformar a cualquier estado arbitrario X(tf), en un intervalo finito tf-t0> 0, se puede decir que:

13

Puntos: 1

Para el sistema representado por la siguiente funcin de transferencia:

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a. Controlable y Observable

b. No Controlable y no Observable

c. No Controlable y Observable

d. Controlable y no Observable

El sistema es:

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Puntos: 1


a. Completamente controlable.

b. Completamente observable.

c. Completamente controlable y completamente observable.

d. Siempre se puede realizar esta asignacin de polos.

Se pueden asignar polos arbitrariamente mediante una realimentacin de estados si el sistema es:

15

Puntos: 1


a. Fase

b. Posicin

c. Velocidad

d. Magnitud

Los diagramas de Bode de los sistemas representan la variacin de algunos parmetros con respecto a la variacin en lafrecuencia angular. Dichos parmetros son:

Tiempo restante

0:35:29

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