8.0_Tren de Potencia 797F

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    TREN DE POTENCIA 797F

    Nombre del Participante: __________________________________

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    INDICE

    INTRODUCCION..3

    ESQUEMA HIDRAULICO DEL EJE TRASERO...4

    ESQUEMA SISTEMA ELECTRICO CONTROL DE LA TRANSMISIN..7

    FUNCIONES CONTROLADAS POR EL ECM DE TRANSMISION.9

    UBICACIN DE COMPONENTES...10

    VALVULA ECPE EMBRAGUE DE TRABA17

    UBICACIN COMPONENTES TRANSMISION.19

    UBICACIN PUERTOS DE TESTEO...3

    TABLA DE EMBRAGUES.!

    VALVULAS DE ALIVIO PRINCIPAL " MODULADORAS..7ESQUEMA DEL TREN DE POTENCIA33

    CALIBRACION DE TRANSMISION #PANTALLAS ET$3%

    COMPONENTES " ESTRATEGIA DE LUBRICACION DEL RA&...39

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    INTRODUCCCION

    El tren de potencia del camin 797F est equipado con embragues de controlelectrnico (ECPC) de la transmisin ()! los cuales se controlan electrnicamente" se act#an de $orma %idrulica&

    'a bomba de carga de transmisin " barrido de la transmisin () se encuentraubicada en el costado iquierdo del con*ertidor de par (+)! en*,a $lu-o de aceite atra*.s del $iltro de transmisin (/) %acia la *l*ula de control de la transmisin (0)!tambi.n saca aceite desde el sumidero de la transmisin " lo en*,a ala con*ertidorde torque& 'a bomba de carga de con*ertidor " barrido de la transmisin (1) estubicada al costado derec%o del con*ertidor de torque (+)! en*,a aceite a tra*.s del$iltro (7) %acia el con*ertidor de par! adems en*,a $lu-o de aceite %acia latransmisin para lubricacin&

    El $lu-o de potencia desde el motor pasa a tra*.s del con*ertidor " por el cardanprincipal (2) %acia la transmisin&

    'a transmisin ECPC es del tipo planetarios! que contiene 7 embragues%idrulicos& 'a transmisin pro*ee siete *elocidades de a*ance " una *elocidad dere*ersa& 3esde la transmisin el $lu-o de energ,a se trans$iere %acia el di$erencial "los mandos $inales&

    El en$riador para el tren de potencia (9) est ubicado en el costado iquierdo del rieldel bastidor4

    1.- ECPC Transmisin

    2.- Boma !" #ar$a !"Transmisin % arri!o !"

    Con&"r'i!or

    (.- Con&"r'i!or !"Tor)*"

    +.- Fi,'ro !" Transmisin

    .- /,&*,a #on'ro, !"'ransmisin

    0.- Boma #ar$a !"Con&"r'i!or

    L*ri#a#in !"Transmisin

    .- Fi,'ro Con&"r'i!or !"'or)*"

    3.- Car!an Prin#i4a,

    5.- En6ria!or Tr"n !"Po'"n#ia

    3

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    Esta ilustracin nos ense5a los componentes %idrulicos " componentes de

    control electrnicos del tren de potencia con la transmisin en NE68'& ceitese etrae desde el sumidero en el cuerpo del con*ertidor de torque () a tra*.s dela re-illa () " el colector (+)! para la bomba de carga del con*ertidor (/)! la bombade carga de la transmisin (0) " la bomba de lubricacin de la transmisin (1)& 'abomba de barrido del con*ertidor de par (7) saca aceite desde el sumidero de latransmisin (2) a tra*.s de la re-illa magn.tica (9) " en*,a el aceite a losde$lectores en el sumidero del con*ertidor de par&

    'a bomba de carga del con*ertidor en*,a $lu-o de aceite a tra*.s del $iltro delcon*ertidor () al mando de bombas ()! al con*ertidor de torque (+) " a la*l*ula de ali*io de entrada del con*ertidor (/)& En la base del $iltro de aceite delcon*ertidor est incluido un interruptor de deri*acin (0) quien en*,a se5ales al

    EC; de la transmisin (1) indicando si el $iltro est taponado& El con*ertidor detorque recibe suministro de aceite adicional desde la *l*ula de ali*io principal dela transmisin (7)& 'a *l*ula de ali*io de entrada del con*ertidor! limitara lapresin de aceite al con*ertidor&

    . Es)*"ma 7i!r/*,i#o

    Tr"n !" Po'"n#ia

    . Boma !" #ar$a !",#on&"r'i!or

    4

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    El ori$icio de deri*acin permite que la *l*ula de ali*io de salidamantenga una presin constante en el con*ertidor " reduce los pic< depresin dentro del con*ertidor de torque&

    3esde la *l*ula de ali*io de salida del con*ertidor! los $lu-oscombinados se ali*iar a tra*.s de la re-illa! %acia el en$riador decon*ertidor " transmisin (=)" a la re-illa magn.tica () en el crter del con*ertidor de torque& En elcuerpo de la re-illa del con*ertidor %a" instalado un interruptor dederi*acin& 6na *e en$riado el aceite $lu"e al crter del con*ertidor " ala bomba de lubricacin de transmisin&

    El suministro del con*ertidor de torque es monitoreado por el sensor detemperatura del con*ertidor de torque (+)&

    'a bomba de carga de la transmisin en*,a aceite a tra*.s del $iltro deaceite de la transmisin (/)! %acia las *l*ulas de modulacin (0)! a la*l*ula de ali*io de la transmisin " a la *l*ula de control del embraguede traba (1)& En la base del $iltro de la transmisin est incluido uninterruptor de deri*acin (7) quien en*,a in$ormacin al EC; detransmisin sobre la condicin del $iltro&

    Con el motor en marc%a el EC; de transmisin en*,a una se5al a la

    *l*ula moduladora del embrague N> & El carrete de la *l*ulamoduladora N> dirige el $lu-o de aceite al embrague N> ! en .stemomento el embrague direccional no est energiado&

    El sensor de temperatura de aceite de transmisin in$orma al EC; detransmisin sobre la temperatura del aceite de transmisin&

    'a *l*ula de ali*io principal de la transmisin limita la presin %acia las*l*ulas moduladoras " a la *l*ula de control del embrague de traba(loc

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    El sensor de ni*el de aceite de transmisin (+)! localiado en lacarcaa del con*ertidor de torque! en*,a se5ales al EC; de transmisinpara in$ormar sobre el ni*el de aceite de transmisin " con*ertidor&

    El EC; de la transmisin recibe se5ales de *elocidad desde el sensorde *elocidad del motor (+)! el sensor de *elocidad de entrada de latransmisin (++)! el sensor de *elocidad intermedia de la transmisin(+/) " el sensor de *elocidad de salida de la transmisin (+0)&

    . S"nsor ni&", !"a#"i'" !" 'ransmisin

    . S"nsor !" &",o#i!a!

    !

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    'a ilustracin nos muestra los componentes de entrada " salida en elcontrol electrnico de la transmisin&

    'a transmisin ECPC es controlada electrnicamente " accionada

    %idrulicamente& El EC; de transmisin () recibe *arias entradas deinterruptores " sensores ubicados en la mquina " el motor& El EC;analia todas las entradas para acti*ar de $orma correctas las *l*ulasmoduladoras que controlan el $lu-o espec,$ico para los embragues&

    El EC; de la transmisin se encuentra ubicado detrs del panel $rontalde la cabina " contiene dos conectores de 7= cla*i-as (pines)&

    Para %abilitar el EC; de transmisin! los tres cdigos de localiacindeben tener una correcta ubicacin " ser conectados a tierra para

    correr& Cuando en el EC; estn las cla*i-as ?41! ?47 " ?4+conectados a tierra el sistema de monitoreo reconoce el EC; de latransmisin&

    . Sis'"ma !" #on'ro,","#'rni#o !" ,a

    'ransmisin

    . ECM !" 'ransmisin

    . C!i$o !",o#a,i9a#in !"

    "n'ra!a

    7

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    'as entradas de retroalimentacin proporcionales que *an al EC; de latransmisin son utiliadas para ad*ertir a los EC; sobre un problema delas bobinas o problemas con el arn.s& @i uno de los solenoides deretroalimentacin pierde su se5al %acia el EC; de transmisin! el EC;recibe una se5al de pulso anc%o modulado (PA;)! si el retorno de unode las *l*ulas solenoides de las *l*ulas moduladoras est abierto elEC; no puede determinar& Con un retorno abierto de las *l*ulassolenoides la estrategia de cambios de la transmisin no permitir que elEC; de transmisin enganc%e la marc%a que est relacionada a la*l*ula solenoide que perdi la se5al de retorno&

    . En'ra!as !"r"'roa,im"n'a#in

    4ro4or#iona,"s

    '

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    dems de controlar los cambios de la transmisin " el embrague de

    traba del con*ertidor! el EC; de la transmisin controla otras $uncionestales como! el control de cambios del acelerador (C@)! l,mite demarc%a superior " cambios de direccin& Eisten *arios parmetrosposibles de programar en el EC; de transmisin&

    NOTA: Para ms in$ormacin sobre parmetros programables "$unciones adicionales re$i.rase al manual de operacin de sistemas!pruebas a-ustes " localiacin de $allas (BEN82+9/)

    . F*n#ion"s#on'ro,a!as 4or ",

    ECM !" 'ransmisin

    9

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    En la imagen se muestra el sensor de *elocidad del motor! .ste seencuentra ubicado en la parte trasera iquierda del motor& El sensor de*elocidad de motor en*,a una se5al de entrada al EC; de latransmisin sobre la *elocidad del motor& El EC; de la transmisinutilia los datos de *elocidad de motor " *elocidad de entrad de la

    transmisin para calcular el tiempo de resbalamiento del embrague detraba&

    . S"nsor &",o#i!a! !"mo'or ;6,"#7a 7+&4 Presin del embrague N> /&4 Presin de entrada del con*ertidor0&4 Presin del embrague N> /1&4 Presin del embrague N> 07&4 Presin del embrague N> +2&4 Presin del embrague N> 9&4 Presin del embrague N> 1

    .P*"r'os !" '"s'"os!" ,a Transmisin

    1.- Pr"sin !" a,i&io

    4rin#i4a,2.- Emra$*" N

    (.- Emra$*" N 1

    +.- En'ra!a#on&"r'i!or

    .- Emra$*" N +

    0.- Emra$*" N

    .- Emra$*" N (

    3.- Emra$*" N 2

    5.- Emra$*" N 0

    3

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    'a ilustracin nos muestra la *l*ula de control de la transmisin& En elcamin 797F el solenoide " la *l*ula traba (latc%ing) %a sido remo*ido&El EC; de la transmisin controla la *elocidad deseada a tra*.s de suso$tGare&

    @i el EC; de la transmisin detecta un problema con el %ardGare de la*l*ula de control! el EC; de transmisin cambiar la marc%adisponible dirigiendo la corriente a las solenoides de las *l*ulas demodulacin apropiadas! la *l*ulas moduladoras dirigirn el aceite a losembragues de la transmisin para mantener la *elocidad " direccindeseada&

    El $lu-o de aceite de la bomba de carga de la transmisin ingresar a la*l*ula de control de la transmisin a tra*.s del puerto ()! $lu-o deaceite de la *l*ula de ali*io principal ir a tra*.s del puerto () %acia la

    entrada de con*ertidor&

    Com4on"n'"s !" ,a&/,&*,a !" #on'ro, !"

    ,a 'ransmisin.

    1.- P*"r'o !" "n'ra!a2.- P*"r'o !" sa,i!a

    (.- /,&*,a so,"noi!""mra$*" N +

    +.- /,&*,a so,"noi!""mra$*" N

    . /,&*,a so,"noi!""mra$*" N 0

    4

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    'os componentes de la *l*ula de control de la transmisin son:

    +&4 Hl*ula solenoide para embrague N> /

    /&4 Hl*ula solenoide para embrague N> 0

    0&4 Hl*ula solenoide para embrague N> 1

    1&4 Hl*ula solenoide para embrague N> +

    7&4 Hl*ula solenoide para embrague N>

    2&4 Hl*ula solenoide para embrague N> 7

    9&4 Hl*ula solenoide para embrague N>

    =&4 Hl*ula e ali*io principal de la transmisin

    0.- /,&*,a so,"noi!"

    "mra$*" N (

    .- /,&*,a so,"noi!""mra$*" N 2

    3.- /,&*,a so,"noi!""mra$*" N

    5.- /,&*,a so,"noi!""mra$*" N 1

    1>.- /,&*,a !" a,i&io

    4rin#i4a, !" ,a'ransmisin

    %

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    'a ilustracin nos muestra la tabla de los solenoides energiados "embragues aplicados para cada *elocidad del camin 797F& Esta tablapuede ser de utilidad para el diagnstico de $allas&

    Ta,a !" "mra$*"s

    !

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    @e muestra una *ista seccional de la *l*ula de ali*io principal de latransmisin&

    El suministro de la bomba de carga de la transmisin ingresa a la*l*ula de ali*io principal de la transmisin a tra*.s del ori$icio ()dentro del carrete (+) ms all de la *l*ula antiretorno (/) llenando lacmara del .mbolo (slug) (0) la *l*ula de retencin modula elmo*imiento del carrete " reduce las *ariaciones de presin&

    'a presin de aceite mue*e el .mbolo %acia la iquierda! como el.mbolo "a no se puede desplaar mas a la iquierda! en este momentoel carrete comenar a mo*erse a la derec%a en contra de la $uera delresorte& El .mbolo reduce el rea e$ecti*a " debido a .sta reduccin es

    posible utiliar resosrtes ms peque5os " sensibles& 'a presin de ali*ioser igual al tara-e del resorte situado en el costado derec%o tras elcarrete! esta presin se puede a-ustar con el tornillo de a-uste (1)&

    /,&*,a !" a,i&io4rin#i4a, !" ,a'ransmisin

    7

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    'a ilustracin nos muestra la *l*ula solenoide moduladora sin corrientealguna aplicada al solenoide ()& El EC; de la transmisin controla la

    cantidad de $lu-o a las *l*ulas moduladoras de los embragues *ariandola intensidad de corriente en*iada a los solenoides& Cuando no eisteninguna se5al de corriente aplicada al solenoide la *l*ula moduladorade los embragues de transmisin est desenergiada " el $lu-o de aceiteal embrague () est bloqueado&

    El $lu-o de aceite de la bomba de carga de la transmisin (+) $lu"e por unori$icio per$orado en el centro del carrete (/)! el $lu-o ir ms all delori$icio (0) al costado iquierdo del carrete! el solenoide () se encuentrasin energ,a por lo tanto el pin (7) no puede mantener la bola (2)bloqueando el ori$icio de drena-e (1) de .sta manera el aceite puede $luir

    de regreso al tanque&El resorte ubicado a la derec%a mantiene el carrete %acia la iquierda" la *l*ula mantiene abierto el suministro a tanque " bloqueado elsuministro al embrague! el pasa-e de suministro al embrague estabierto a tanque lo que pre*iene el enganc%e del embrague

    /,&*,a mo!*,a!ora!" ,a 'ransmisin sin

    s"a, !" #orri"n'"

    '

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    En esta ilustracin se muestra la *l*ula moduladora recibiendo se5alal solenoide () ba-o el mimo de corriente& El enganc%e del embraguecomiena cuando el EC; en*,a una se5al inicial para energiar el

    solenoide& 'a intensidad de corriente en*iada al solenoide esproporcional a la presin deseada de aplicacin de los embraguesdurante el enganc%e " desenganc%e de los embragues&

    El enganc%e comiena cuando se en*,a la se5al de corriente alsolenoide! esto crea un campo magn.tico alrededor de la bobina! esta$uera mo*er el pin (7) a la derec%a logrando que la bola (2) cierre elori$icio de drena-e (1) en $orma proporcional a la se5al de corrienteen*iada por el EC; de transmisin& l estar la bola (2) bloqueando elori$icio de drena-e (1) a%ora el $lu-o de aceite es parcial al tanque! estarestriccin logra que la presin se comience a incrementar en el costado

    iquierdo del carrete! este aumento de presin desplaa el carrete a laderec%a en contra del resorte! al mo*erse el carrete a la derec%a secomiena a abrir el pasa-e de suministro %acia el embrague () desde labomba de carga de la transmisin (+)

    /,&*,a mo!*,a!ora!" ,a 'ransmisin a=o

    ,a s"a, m/ima

    9

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    En una primera etapa del enganc%e del embrague el EC; detransmisin en*,a una se5al alta de corriente al solenoide para mo*errpidamente el carrete para comenar a llenar el embrague& 3uranteeste corto periodo de tiempo el pistn del embrague se mue*e paraeliminar el espacio libre entre paltos " discos para minimiar el tiemporequerido de llenado del embrague& El EC; reduce entonces la se5alde corriente para reducir la presin de a-uste proporcional de la *l*ulasolenoide moduladora& El cambio en la se5al de corriente reduce el $lu-ode aceite al embrague&

    6na *e que el punto donde se toca el pistn con los discos " plato esobtenido! el EC; de transmisin iniciar un aumento controlado de lase5al de corriente para dar comieno al ciclo de modulacin& Elaumento de se5al de corriente pro*oca que el pin (7) mue*a a#n ms labola (2) %acia el ori$icio de drena-e a tanque (1) este mo*imiento lograincrementar la presin en la cmara en el costado iquierdo del carretedesplaando el carrete de $orma controlada %acia la derec%a! eldesplaamiento del carrete permite el paso de ms $lu-o %acia elembrague e ir incrementando la presin&

    3urante el ciclo de modulacin el carrete traba-a con una se5al *ariabledesde el EC;! lo que permite que act#e como una *l*ula reductora depresin *ariable&

    'a secuencia de enganc%e parcial se denomina resbalamiento! esteresbalamiento es controlado por el so$tGare dentro del EC; detransmisin&

    /,&*,a mo!*,a!ora!" ,a 'ransmisin a=o

    ,a s"a, m/ima

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    En esta imagen se muestra el solenoide () con mima se5al desde elEC;& Cuando el ciclo de modulacin se detiene! el EC; de latransmisin en*,a la se5al mima especi$icada de corriente para

    mantener el embrague () totalmente aplicado& Esta se5al constante alsolenoide mantiene $irmemente la bola (2) bloqueando el ori$icio dedrena-e (1) esto permite el aumento de presin en el costado iquierdodel carrete! desplaando %acia la derec%a el carrete permitiendo el $lu-omimo para el enganc%e del embrague&

    Por un periodo corto de tiempo la presin en ambos lados del carrete esla misma! la presin en el costado derec%o sumado a la $uera delresorte desplaar el carrete a la iquierda! el mo*imiento modulado delcarrete a la iquierda ser %asta que ambas presiones se igualen! estemo*imiento cierra el pasa-e de suministro al embrague () el EC; de

    transmisin en*iar una se5al mima especi$icada para mantener lapresin deseada en el embrague&

    /,&*,a mo!*,a!ora!" ,a 'ransmisin #on

    ,a s"a, m/ima

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    'a mima presin deseada para cada embrague se produce por lamima se5al de corriente en*iada desde el EC; de transmisin paracada una de las *l*ulas solenoide moduladoras& 'as di$erentes se5alesdesde el EC; pro*ocan $ueras di$erentes del solenoide sobre la bola(2) que bloquea el ori$icio de drena-e a tanque (1)! obteniendo di$erentescantidades de drena-e del aceite a tanque! estas di$erentes cantidadesde drena-e pro*oca un equilibrio del carrete distinto para cada *l*ulasolenoide moduladora! la posicin del carrete de la *l*ula moduladora*ar,a el $lu-o de aceite al embrague " por lo tanto cambia tambi.n lapresin&

    'a operacin de las *l*ulas solenoides moduladoras para el enganc%e" desenganc%e de los embragues no es un ciclo onDo$$& El EC; de latransmisin *ar,a la se5al de corriente a tra*.s de un ciclo programadopara controlar el mo*imiento del carrete&

    Estas presiones se pueden *ariar con la %erramienta electrnica E&&

    /,&*,a mo!*,a!ora!" ,a 'ransmisin #on

    ,a s"a, m/ima

    3

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    Cuando la palanca de cambios se encuentra en primera *elocidad ena*ance " la *elocidad de desplaamiento es superior a 2

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    ntes de realiar la calibracin de los embragues conecte unmanmetro de = a 1== psi& para cada uno de los embragues que se

    est.n calibrando&Cuando aparece la pantalla superior por de$ecto todos los embraguesson seleccionados& 3esacti*e aquellas casillas de los embragues queno sern probados o calibrados& 3e-e la calibracin del presin delembrague de traba seleccionada en todo momento&

    @eleccione la opcin comenar " siga las instrucciones que aparecernen pantalla del C E como se muestra en la imagen in$erior&

    Cuando los requisitos de calibracin se %an cumplido presione net(siguiente) para continuar la calibracin&

    Ca,ira#in !"4r"sin !" ,o

    "mra$*"s

    3!

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    'a imagen superior nos muestra la calibracin en progreso! obser*e lalectura del manmetro " utilice los botones de incremento " disminucin

    de presin para *ariar la presin de los embragues&

    'uego de e-ecutar satis$actoriamente la calibracin %aga clic encontinuar para comprobar el siguiente embrague&

    Ca,ira#in "n4ro$r"so

    37

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    Estas imgenes nos muestran las pantallas de E cuando se %a

    seleccionado la opcin de calibracin del llenado de transmisin&Cuando las condiciones se cumplen %aga clic en siguiente parainiciar la calibracin&

    El so$tGare de calibracin controla la *elocidad del motor " eldesenganc%e de los embragues apropiados! aquel embrague queest siendo calibrado ser aplicado " desaplicado *arias *eces %astaque la calibracin sea completada&

    Ca,ira#in ,,"na!o

    'ransmisin

    3'

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    FINNING CAPACITACIN LTDA

    MATERIAL DEL ESTUDIANTE

    El 797F tiene un sistema de re$rigeracin del e-e trasero (8K) que essimilar al 797L! ecepto por un auiliar de re$rigeracin de aceite de

    lubricacin que a%ora est disponible como opcin&

    'os componentes principales del sistema de re$rigeracin del e-e trasero(8K) son:

    4 Lomba de mando del 8K ()

    4 ;otor de mando del 8K (+)

    4 Lomba de lubricacin de tres secciones (/)

    4 Filtros del 8K (0)

    4 @olenoide di*isor del mando $inal (1)

    Com4on"n'"s4rin#i4a,"s !", RA

    ;r"ar a," ,*ri#a'ion C

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    Cuando la temperatura del e-e trasero se encuentra ba-o los 1=M C " porsobre los 4/M C! el solenoide de deri*acin de los mandos $inales estenergiado " aceite no $luir a los mandos $inales para e*itar elsobrellenado de los mandos con aceite $r,o& Cuando la temperatura estpor deba-o de los 1=M C con el aceite a#n $r,o la *iscosidad de .stecausar un incremento de presin abriendo la *l*ula de ali*io "deri*acin de la bomba de mando de lubricacin del 8K& En .stacondicin %abr menos $lu-o de aceite %acia el grupo de engrana-es "los rodamientos del di$erencial! el $lu-o de aceite se deri*a al crter deldi$erencial pro*ocando que la lubricacin sea por salpicadura&'a estrategia del 8K es alcanar rpidamente los 1=MC de temperaturadel aceite de lubricacin para obtener un ptimo $iltrado " circulacin delaceite de lubricacin a los mandos $inales&

    Cuando la temperatura del e-e trasero est por deba-o de los /M C espoco prctico que el aceite de alta *iscosidad sea tomado por la bomba!en esta instante la *l*ula de ali*io " deri*acin est acti*a " la bombade mando est detenida! sin embargo la bomba de lubricacin produceun m,nimo $lu-o por ca,das de presin en la *l*ula de ali*io "deri*acin! .ste m,nimo $lu-o permite que eista una peque5alubricacin adems de la lubricacin por salpicadura&'a *elocidad mima de la transmisin est limitada a 0M *elocidad

    Cuando el camin est detenido por 0 min& o ms " la temperatura delaceite es 07M C el solenoide de la *l*ula de ali*io " deri*acin esenergiado " la bomba de lubricacin es apagada& Esto pre*iene el $lu-ode aceite e*itando el sobreen$riamiento del aceite como por e-emplocuando el camin est detenido esperando ser cargado& Esto tambi.ndisminu"e la *elocidad de en$riamiento del aceite si pre*iamente elcamin estaba en operacin normal&

    Cuando el camin est en desplaamiento " la temperatura es O 4/M C

    el solenoide de la *l*ula de ali*io " deri*acin est desacti*ada por lotanto la bomba de mando de lubricacin est $uncionando&Cuando la temperatura es O 4/M C " /M C la transmisin est limitadaa la seta *elocidad! si la temperatura es ma"or a /M C no eiste limitede *elocidades para la transmisin&

    - T"m4"ra'*ra a=o

    0> C % sor" -+ C

    - T"m4"ra'*ra !", "="'ras"ro a=o ,os -+ C

    - Camin sinmo&imi"n'o 4or

    min. o m/s.

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