Accionamiento de Servomotores FESTO
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Manual de trabajo TP 1421 Con CD-ROM Festo Didactic 571855 es Principios básicos de la técnica de accionamiento de servomotores
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Manual de trabajoTP 1421
Con CD-ROM
Festo Didactic
571855 es
Principios básicos de la técnica de accionamiento de servomotores
Referencia: 571855
Datos actualizados en: 04/2010
Autores: Frank Ebel, Markus Pany
Artes gráficas: Markus Pany
Maquetación: 10/2011, Frank Ebel, Susanne Durz
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Alemania, 2011
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: [email protected]
Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este
documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. El incumplimiento de lo
anterior obliga a pagar una indemnización por daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571855 III
Contenido
Utilización debida ________________________________________________________________________ IV
Prólogo ______________________________________________________________________________ V
Introducción ____________________________________________________________________________ VII
Indicaciones de seguridad y utilización _____________________________________________________ VIII
Conjunto didáctico: Fundamentos de la técnica de servomotores (TP 1421) _________________________ IX
Objetivos didácticos _______________________________________________________________________ X
Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos ____________________________________ XI
Equipo didáctico: Fundamentos de la técnica de servomotores (TP 1421) __________________________ XII
Atribución de componentes y tareas _________________________________________________________ XII
Informaciones para el instructor ____________________________________________________________ XIII
Estructura de los ejercicios ________________________________________________________________ XIV
Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XV
Ejercicios y soluciones
Ejercicio 1: Construcción de un sistema con servomotor ___________________________________________1
Ejercicio 2: Configuración y puesta en funcionamiento de un sistema con servomotor __________________7
Ejercicio 3: Regulación de la velocidad en un sistema con servomotor _____________________________ 19
Ejercicio 4: Movimiento de referencia y posicionamiento en un sistema con servomotor _______________ 43
Ejercicio 5: Funcionamiento en modalidad de posicionamiento y control de secuencias _______________ 55
Ejercicio 6: Programa de recorrido con encadenamiento ________________________________________ 71
Ejercicios y hojas de trabajo
Ejercicio 1: Construcción de un sistema con servomotor ___________________________________________1
Ejercicio 2: Configuración y puesta en funcionamiento de un sistema con servomotor __________________7
Ejercicio 3: Regulación de la velocidad en un sistema con servomotor _____________________________ 19
Ejercicio 4: Movimiento de referencia y posicionamiento en un sistema con servomotor _______________ 43
Ejercicio 5: Funcionamiento en modalidad de posicionamiento y control de secuencias _______________ 55
Ejercicio 6: Programa de recorrido con encadenamiento ________________________________________ 71
IV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571855
Utilización debida
El equipo didáctico de fundamentos de la técnica de servomotores deberá utilizarse únicamente cumpliendo
las siguientes condiciones:
• Utilización apropiada y convenida en cursos de formación y perfeccionamiento profesional
• Utilización en perfecto estado técnico
Los componentes del conjunto didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema.
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos se
realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños
premeditadamente o con extrema negligencia.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571855 V
Prólogo
El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didácticos están clasificados según los siguientes criterios:
• Conjuntos didácticos de orientación tecnológica
• Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación
• Automatización de procesos continuos y técnica de regulación
• Robotino® – Estudiar e investigar con robots móviles
• Equipos didácticos híbridos
Los equipos didácticos técnicos abordan los siguientes temas: neumática, electroneumática, hidráulica,
electrohidráulica, hidráulica proporcional, controles lógicos programables, sensores, electrotecnia y
actuadores eléctricos.
Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
VI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571855
Todos los equipos didácticos tienen la misma estructura:
• Hardware (equipos técnicos)
• Teachware (material didáctico para la enseñanza)
• Software
• Seminarios
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didácticos.
La concepción didáctica y metodológica del «teachware» considera el hardware didáctico ofrecido. El
«teachware» incluye lo siguiente:
• Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
• Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias y soluciones)
• Colecciones de ejercicios (con ejercicios prácticos e informaciones complementarias)
• Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de estudio activo)
Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en
clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidacta.
El software incluye software didáctico, de simulación, de visualización, de diseño de proyectos, de
construcción y de programación.
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.
¿Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crítica en relación con el presente manual?
Envíe un e-mail a: [email protected]
Los autores y Festo Didactic están interesados en conocer su opinión.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571855 VII
Introducción
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica
de automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una sólida base para la
formación y el perfeccionamiento profesional de carácter práctico. El conjunto didáctico TP 1421 abarca el
tema de fundamentos de la técnica de servomotores.
El contenido abarca especialmente la construcción, el funcionamiento, la conexión, la utilización y el control
de un sistema con servomotor, considerando las exigencias que plantea una aplicación.
Para efectuar el montaje de los componentes es necesario disponer de un puesto de trabajo con un panel
de prácticas perfilado, una unidad de alimentación eléctrica segura contra cortocircuitos y con una tensión
de salida de 24 V DC, así como otra unidad de alimentación eléctrica segura contra cortocircuitos y con una
tensión de salida de 230 V AC.
Para solucionar las tareas de los ejercicios 1 hasta 5 se necesitan los componentes incluidos en el conjunto
TP 1421. Para solucionar las tareas del ejercicio 6 se necesitan adicionalmente una caja de simulación de
E/S y un cable SysLink para E/S. Estos componentes no están incluidos en el conjunto didáctico.
Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (sensores, actuadores,
motores, controladores de motor, etc.).
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Indicaciones de seguridad y utilización
Informaciones generales • Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
• Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
• Los fallos que podrían mermar la seguridad no deberán ocasionarse durante las clases y deberán
eliminarse de inmediato.
Parte mecánica • Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
• Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Sistema eléctrico • El controlador de servomotor funciona con una tensión de alimentación de 95 – 255 V AC. El controlador
de servomotor debe conectarse a la red de tal manera que pueda separarse de la red mediante un
componente apropiado (por ejemplo, interruptor principal, contactor, disyuntor).
• En los circuitos de control únicamente deberá utilizarse baja tensión (de máximo 24 V DC).
• Las conexiones eléctricas únicamente deberán conectarse y desconectarse sin tensión.
• Utilizar únicamente cables eléctricos provistos de conectores de seguridad.
• Al desconectar los cables, únicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Técnicas de fijación Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación A, B o C:
• Variante A: sistema de fijación por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas distribuidoras, sensores). Los
componentes se montan grapándolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar
los componentes debe accionarse la leva azul.
• Variante B: sistema de fijación por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros neumáticos).
Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar
o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
• Variante C: sistema de fijación por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, válvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan
mediante tornillos de cabeza cilíndrica y tuercas en T.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571855 IX
Conjunto didáctico: Fundamentos de la técnica de servomotores (TP 1421)
El equipo didáctico tecnológico TP 1421 incluye una gran cantidad de material didáctico. El presente equipo
didáctico incluye servomotores. Los componentes individuales del equipo didáctico TP 1421 también
pueden formar parte del contenido de otros equipos didácticos.
Componentes principales del TP 1421 • Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
• Conjuntos de equipos didácticos y componentes individuales (por ejemplo, sensores, actuadores,
motores, controladores de motor)
Material didáctico El material didáctico del equipo didáctico TP 1421 incluye un manual de trabajo. El manual de trabajo
incluye las soluciones correspondientes a cada una de las seis tareas, las hojas de trabajo de la colección de
ejercicios y un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega con las hojas de ejercicios y de trabajo
correspondientes a cada tarea a resolver.
El equipo didáctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Además, las hojas de datos también constan en el CD-ROM.
El conjunto didáctico TP 1421 incluye el software Festo Configuration Tool (FCT). El software FCT se utiliza
para configurar las funciones necesarias de los actuadores eléctricos. La función de accionamiento está a
cargo de la cadena de funciones controlador-motor-eje. El software se ocupa de coordinar el funcionamiento
de estos componentes.
Los materiales didácticos disponibles constan en los catálogos y en Internet. Los equipos didácticos de la
tecnología de la automatización industrial se actualizan y amplían constantemente. Los juegos de
transparencias, las películas, los CD-ROM y DVD, los programas y otros medios didácticos se ofrecen en
diversos idiomas.
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Objetivos didácticos
Servomotores
• El estudiante conocerá la construcción y de un sistema con servomotor y podrá realizar el montaje.
• El estudiante conocerá las técnicas de conexión y los circuitos correspondientes a los componentes
utilizados.
• El estudiante sabrá cómo poner en funcionamiento el sistema con servomotor de manera segura y
correcta.
• El estudiante adquirirá conocimientos básicos sobre la configuración y parametrización de un sistema
con servomotor utilizando el software Festo Configuration Tool (FCT).
• El estudiante podrá ajustar y regular la velocidad en un sistema con servomotor.
• El estudiante sabrá ajustar la aceleración y deceleración utilizando el software FCT.
• El estudiante adquirirá conocimientos básicos sobre la configuración y el registro de datos de medición
utilizando el software FCT.
• El estudiante podrá realizar movimientos de referencia en un sistema con servomotor.
• El estudiante podrá ajustar posiciones y conjuntos de movimientos; podrá seleccionar posiciones.
• El estudiante podrá controlar operaciones de posicionamiento con servomotor; podrá controlar las
secuencias.
• El estudiante podrá comprobar secuencias de movimientos con el software FCT realizando ciclos de
prueba.
• El estudiante conocerá los diversos modos de funcionamiento de un controlador de motor.
• El estudiante podrá confeccionar y controlar un programa de recorridos con encadenamiento de ciclos
de movimientos.
• El estudiante sabrá cómo memorizar posiciones.
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Atribución de los ejercicios en función de objetivos didácticos
Ejercicio 1 2 3 4 5 6
Objetivo didáctico
El estudiante conocerá la construcción y de un sistema con servomotor y
podrá realizar el montaje. •
El estudiante conocerá las técnicas de conexión y los circuitos
correspondientes a los componentes utilizados. •
El estudiante sabrá cómo poner en funcionamiento el sistema con
servomotor de manera segura y correcta. •
El estudiante adquirirá conocimientos básicos sobre la configuración y
parametrización de un sistema con servomotor utilizando el software
Festo Configuration Tool (FCT).
•
El estudiante podrá ajustar y regular la velocidad en un sistema con
servomotor. •
El estudiante sabrá ajustar la aceleración y deceleración utilizando el
software FCT. •
El estudiante adquirirá conocimientos básicos sobre la configuración y el
registro de datos de medición utilizando el software FCT. •
El estudiante podrá realizar movimientos de referencia en un sistema con
servomotor. •
El estudiante podrá ajustar posiciones y conjuntos de movimientos; podrá
seleccionar posiciones. •
El estudiante podrá controlar operaciones de posicionamiento con
servomotor; podrá controlar las secuencias. •
El estudiante podrá comprobar secuencias de movimientos con el software
FCT realizando ciclos de prueba. •
El estudiante conocerá los diversos modos de funcionamiento de un
controlador de motor. •
El estudiante podrá confeccionar y controlar un programa de recorridos
con encadenamiento de ciclos de movimientos. •
El estudiante sabrá cómo memorizar posiciones. •
Importante
Para solucionar las tareas del ejercicio 6 se necesitan adicionalmente una caja de simulación de E/S
y un cable SysLink para E/S. Estos componentes no están incluidos en el conjunto didáctico.
XII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571855
Equipo didáctico: Fundamentos de la técnica de servomotores (TP 1421)
El equipo didáctico «Fundamentos técnicos de servomotores» (TP 1421) permite adquirir conocimientos
sobre los principios básicos y la utilización de servomotores. El equipo contiene todos los componentes
necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante
componentes de otros equipos didácticos. Para que los circuitos funcionen, se necesita adicionalmente el panel de prácticas perfilado, una fuente de
alimentación eléctrica de 24 V DC y otra de 230 V AC.
Equipo didáctico: Fundamentos de la técnica de servomotores (TP 1421), referencia 571849
Componente Referencia Cantidad
Controlador de servomotor 573273 1
Actuador giratorio con servomotor 573275 1
Software Festo Configuration Tool — 1
Para realizar las tareas del ejercicio se necesitan adicionalmente los siguientes componentes:
Componente Cantidad
Caja de simulación de E/S (opcional) 1
Cable SysLink para E/S (opcional) 1
Atribución de componentes y tareas
Ejercicio 1 2 3 4 5 6
Componente
Controlador de servomotor 1 1 1 1 1 1
Actuador giratorio con servomotor 1 1 1 1 1 1
Software Festo Configuration Tool 1 1 1 1 1
Caja de simulación de E/S 1
Cable SysLink para E/S 1
Unidad de alimentación de corriente eléctrica, 24 V DC 1 1 1 1 1 1
Unidad de alimentación de corriente eléctrica, 230 V DC 1 1 1 1 1 1
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571855 XIII
Informaciones para el instructor
Objetivos didácticos El objetivo didáctico general del manual de trabajo es el de enseñar el funcionamiento de servomotores y
cómo efectuar el montaje de un sistema con servomotor. La interacción directa entre la teoría y la práctica
asegura un rápido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista
anterior correspondiente. Los objetivos didácticos concretos e individuales están relacionados con cada
ejercicio específico.
Duración aproximada El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con aprendices/estudiantes del sector de metal-mecánica o electricidad, la duración es de
aproximadamente una semana. Con operarios con nivel de capacitación de oficiales o estudiantes de mayor
nivel, aproximadamente dos días.
Componentes del equipo didáctico Los ejercicios y los componentes se corresponden. Para solucionar las tareas de los ejercicios 1 hasta 5 se
necesitan únicamente los componentes incluidos en el conjunto TP 1421. Para solucionar las tareas del
ejercicio 6 se necesitan adicionalmente una caja de simulación de E/S y un cable SysLink para E/S. Estos
componentes no están incluidos en el conjunto didáctico.
Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada
de mínimo 350 mm de ancho.
Identificaciones utilizadas en la colección de hojas con soluciones Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones gráficas
aparecen en color rojo.
Identificaciones utilizadas en la colección de ejercicios Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con líneas o con celdas sombreadas en
las tablas.
Las gráficas que deben completarse están identificadas mediante un fondo matricial.
Soluciones Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.
XIV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571855
Especialidades de estudio A continuación se establece una relación entre las especialidades técnicas / profesiones y los temas
relacionados con sensores y la detección de piezas.
Profesión Tema
Electrónico especializado en
técnicas de automatización
Analizar sistemas electrotécnicos y comprobar las funciones
Analizar y adaptar sistemas de control
Analizar equipos y comprobar su seguridad
Mecatrónico Instalar aparatos eléctricos considerando aspectos de seguridad
Analizar flujos de energía y transmisión de datos en módulos eléctricos, neumáticos e hidráulicos
Crear sistemas parciales de mecatrónica
Poner en funcionamiento, localizar de fallos y realizar reparaciones
Mecánico industrial Fabricación y puesta en funcionamiento de sistemas técnicos.
Estructura de los ejercicios
La estructura metódica es la misma para todos los 6 ejercicios. Los ejercicios están estructurados de la
siguiente manera:
• Título
• Objetivos didácticos
• Descripción de la tarea a resolver
• Esquema de situación
• Finalidad del proyecto
• Medios auxiliares
• Hojas de ejercicios
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Contenido del CD-ROM
El manual de trabajo está incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se
incluye en calidad de material didáctico complementario.
Estructura del contenido del CD-ROM:
• Instrucciones de utilización
• Hojas de datos
• Información sobre productos
• Softwaretools
Instrucciones de utilización Instrucciones para la utilización apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didáctico.
Estas instrucciones son útiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Hojas de datos Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF.
Información sobre productos Se ofrecen informaciones del correspondiente fabricante sobre cada uno de los componentes
seleccionados. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cómo se presentan
los componentes en un catálogo industrial. Además, estas páginas incluyen informaciones complementarias
sobre los componentes.
Softwaretools Los programas necesarios para editar las tareas individuales se entregará en CD-ROM.
Nota
Actualizaciones y otros programas se puede encontrar en:
www.festo.com > Soporte técnico > Descargas
XVI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571855
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Ejercicio 1
Construcción de un sistema con servomotor
Objetivos didácticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a
continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• Conocerá la construcción y de un sistema con servomotor y podrá realizar el montaje.
• Conocerá las técnicas de conexión y los circuitos correspondientes a los componentes utilizados.
Descripción de la tarea a resolver Recurriendo a los componentes disponibles, deberá efectuarse el montaje de un sistema con servomotor.
Con ese fin deberán montarse y conectarse correctamente el controlador de motor, el servomotor, el
actuador giratorio, la entrada de señales y el detector de posición, con el fin de obtener un sistema
completo de funcionamiento seguro.
Esquema de situación
Sistema con servomotor
Ejercicio 1 – Construcción de un sistema con servomotor
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Finalidad del proyecto 1. Describa la construcción y el funcionamiento de los componentes utilizados.
2. Conecte los grupos entre sí con el fin de obtener un sistema completo seguro.
Medios auxiliares • Hojas de datos
• Instrucciones de utilización
Advertencia
Únicamente conectar la tensión eléctrica después de haber establecido todas las conexiones
correctamente. Al término del ejercicio deberá desconectarse la alimentación de tensión antes de
desmontar los componentes.
Ejercicio 1 – Construcción de un sistema con servomotor
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571855 3
Descripción del funcionamiento
– Rellene el siguiente formulario. Los datos necesarios constan en la hoja de datos del detector inductivo.
Parámetros Valor
Distancia cubierta / Distancia de conmutación 1,5 mm
Precisión de repetición 0,07 mm
Tensión de funcionamiento 10 – 30 V DC
Salida conmutada N.C. (contacto normalmente cerrado)
Frecuencia de conmutación 5.000 Hz
– Rellene el siguiente formulario. Los datos necesarios constan en la hoja de datos del servomotor.
Parámetros Valor
Tensión nominal 360 V DC
Momento de giro nominal 0,68 Nm
Revoluciones nominales 6.600 rpm
Momento de giro en reposo 0,98 Nm
Constante del motor 0,558 Nm/A
– Rellene el siguiente formulario. Los datos necesarios constan en la hoja de datos del controlador de
motor.
Parámetros Valor
Tensión de alimentación [X9] Monofásica / 95 – 255 VAC
Tensión nominal de salida [X9] 3 A
Tensión de salida [X6] 320 V
Cantidad de salidas digitales de conmutación
[X1] 4
Nivel de la señal de entradas analógicas [X1] -10 – +10 V
Ejercicio 1 – Construcción de un sistema con servomotor
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Montaje del sistema completo
1. Conectar el motor
– Asegúrese que esté desconectada la alimentación de corriente eléctrica.
• Interruptor principal de alimentación de energía en posición OFF/AUS
• La fuente de alimentación de 24 V está desconectada.
– Fije el motor al actuador giratorio utilizando los tornillos. Monte el grupo en el panel perfilado.
– Conecte el cable del motor y el cable del transmisor giratorio de pulsos al controlador de motor.
• Conecte el cable del motor a la conexión [X6] del controlador y fíjelo atornillándolo.
• Conecte el conector D-Sub a la conexión [X2] del controlador y fije los tornillos de bloqueo.
– Efectúe el montaje de los detectores y el alojamiento para sensores del actuador giratorio.
– Establezca la conexión entre los detectores y el controlador mediante los correspondientes cables para
sensores (Din6-Limit0/Din7-Limit1).
Importante
Las posiciones finales pueden detectarse mediante sensores o conmutadores de señales.
2. Conectar el controlador de motor
– Conecte el controlador a la fuente principal de energía utilizando los conectores de seguridad de 4 mm.
– Conecte el controlador a la fuente de 24 V utilizando los conectores de seguridad de 4 mm.
3. Conectar el PC
– Conecte el controlador al PC utilizando el cable de conexión en serie.
• Introduzca el conector D-Sub del cable en el conector [X5] RS232/COM del controlador de motor
y fíjelo con los tornillos.
4. Revisar si el equipo está listo para funcionar
– Asegúrese que esté desconectado el selector de activación del controlador («Controller Enable»).
– Revise nuevamente todas las conexiones.
– Conecte la alimentación de tensión. Ahora debe iluminarse el LED de READY que se encuentra en la
parte frontal del controlador de motor.
5. Desconectar el sistema y la alimentación de energía
– Coloque «Power Enable», «Controler Enable», «Stop», «Start» en posición OFF/AUS (selector en
posición superior).
Ejercicio 1 – Construcción de un sistema con servomotor
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571855 5
– Verifique la posición de los selectores de las entradas de señales.
• Los selectores «Limit0» y «Limit1» se encuentran en la posición OFF/AUS
(selector en posición superior) • El interruptor del potenciómetro Ain0 se encuentra en la posición 0
• El «selector de posiciones» se encuentra en la posición 0
• El selector «Analogue/Digital» se encuentra en la posición digital (selector en posición inferior)
• El selector «Intern/Extern» se encuentra en la posición «Intern» (selector en posición superior)
– Desconecte la fuente de alimentación de 24 V DC y la principal de alimentación de energía (230 V AC).
Importante
El controlador puede recibir y transmitir señales analógicas externas a través del conector D-Sub
[X1] . La definición del valor nominal analógico se realiza manualmente con el selector del
potenciómetro Ain0. ¡Asegúrese que el selector «Intern/Extern» se encuentre en la posición
«Intern» (selector en posición superior)!
Si no se enciende el LED de READY, significa que existe un fallo o error. Si aparece una secuencia se
cifras en el indicador, se trata de la identificación de un fallo que usted deberá eliminar. En ese
caso, consulte el capítulo 8.2 «Indicaciones de modos de funcionamiento y de errores» del manual
«Controlador de motor CMMS-AS-…».
Ejercicio 1 – Construcción de un sistema con servomotor
6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571855
