Accionamientos de un cilindro buzo

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AUTOMATIZACIÓN OLEOHIDRÁULICA

Red Tecnológica:

CIRCUITO DE ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO BUZO

2 _ CILINDROS

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Red Tecnológica:


CIRCUITO DE ACCIONAMIENTO DEL CILINDRO BUZO

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Red Tecnológica:



Supongamos que un cilindro buzo es capaz de subir una masa m de 4000 kgr. Sobre una plataforma de 1335 Kgr.

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Red Tecnológica:



Estaríamos siendo capaces de subir una masa de 5335 kgr. con un peso aproximado de 53.350 Newtons


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Red Tecnológica:




Nos dicen que el cilindro buzo tiene un diámetro de vástago de 80 mm. Por tanto la superficie del vástago

será aproximadamente de 50 cm2

50 cm2


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Red Tecnológica:



Supongamos un cilindro buzo que quiere subir una masa m de 4000 kgr. Sobre una plataforma de 1335 Kgr.

50 cm2

30 l/m.



También nos dicen que el caudal de utilización Qut de la bomba es de aproximadamente 30 l/m y que, en ese mismo caudal, esta fijado el regulador de caudal Rq


Qut.

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Red Tecnológica:



Supongamos un cilindro buzo que quiere subir una masa m de 4000 kgr. Sobre una plataforma de 1335 Kgr.

50 cm2

30 l/m.

30 l/m



También nos dicen que el caudal de utilización Qut de la bomba es de aproximadamente 30 l/m y que, en ese mismo caudal, esta fijado el regulador de caudal Rq


Qut.

Rq

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

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Red Tecnológica:


Inicialmente en reposo con la carga de la plataforma representada por “Lp”

50 cm2

30 l/m.

30 l/m

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Lp = 1335 Kgr. 10 m/s2 = 13350 N

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Lp = 1335 Kgr. 10 m/s2 = 13350 N

13350 N que reposan sobre el aceite que no tiene posibilidades de fluir hacia ninguna parte

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Lp = 1335 Kgr. 10 m/s2 = 13350 N


En este caso las fuerzas de rozamiento representadas por un rendimiento mecánico de Rm = 0.95 juegan a favor de la oleohidráulica

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Lp = 1335 Kgr. 10 m/s2 = 13350 N


En este caso las fuerzas de rozamiento representadas por un rendimiento mecánico de Rm = 0.95 juegan a favor de la oleohidráulica

Fe + Fr = LpY por tanto el Rm representado siempre como la

relación entre lo que obtengo y lo que debería obtener si no hubiera dichas perdidas:

Rm = Fe / (Fe + Fr) = Fe / LpNos indica que:Fe = Lp . Rm

[lo inverso–contrario de si hubiese movimiento]

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Por tanto el manómetro Pm tendrá una presión de: Pm

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Por tanto el manómetro Pm tendrá una presión de: Pm

Fe + Fr = Lp ; Fe = Lp . Rm 10 Pm . Sv = Lp . Rm

10 Pm . 50 = 13350 . 0,95De donde:

Pm = 13350 . 0,95 / (10 . 50)

Pm = 25 bars

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Red Tecnológica:


Cuando damos orden de elevar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Ls” que incorpora el peso de la plataforma

50 cm2

30 l/m.

30 l/m

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Ls = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Ls = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N

Para ello excitamos la bobina Y2 del distribuidor y todo el aceite de la bomba entra en el cilindro buzo

Y2

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Ls = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N


En este caso las fuerzas de rozamiento representadas por un rendimiento mecánico de Rm = 0.97 juegan en contra de la oleohidráulica

Y2

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Ls = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N


En este caso las fuerzas de rozamiento representadas por un rendimiento mecánico de Rm = 0.97 juegan en contra de la oleohidráulica

Fe = Ls + Fr Puesto que el Rm siempre es la relación entre lo que obtengo y lo que debería obtener si no hubiera dichas

perdidas: Rm = Ls / (Ls + Fr) = Ls / Fe

Nos indica que:Fe = 1 / Rm . Lp

[lo inverso–contrario de si estuviese parado y quieto]

Y2

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Y2

Y el manómetro Pm tendrá una presión de: Pm

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Y2

Pm

Fe = Lp + Fr 10 Pm . Sv . Rm = Lp

10 Pm . 50 . 0,97 = 53350 De donde:

Pm = 53350 / (10 . 50 . 0,97 )

Pm = 110 bars

Y el manómetro Pm tendrá una presión de:

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Y2


10 Pm . 50 . 0,97 = 53350 De donde:

Pm = 53350 / (10 . 50 . 0,97 )

Pm = 110 bars

Y la velocidad del cilindro será:

Vs = Qut / (6 Sv ) = 30 / (6 . 50) = 0,1 m/s

110 bars Y el manómetro Pm tendrá una presión de:

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Y2


10 Pm . 50 . 0,97 = 53350 De donde:

Pm = 53350 / (10 . 50 . 0,97 )

Pm = 110 bars

Y la velocidad del cilindro será:

Vs = Qut / (6 Sv ) = 30 / (6 . 50) = 0,1 m/s

110 bars

0,1 m/s

Y el manómetro Pm tendrá una presión de:

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Red Tecnológica:


Si luego detenemos el cilindro arriba con la máxima carga “Ls” tendremos:

50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Pm

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Que la Fr de la junta cambia de nuevo de sentido por lo que:Pm

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Que la Fr de la junta cambia de nuevo de sentido por lo que:Pm

Fe + Fr = Ls ; Fe = Ls . Rm 10 Pm . Sv = Ls . Rm

10 Pm . 50 = 53350 . 0,97De donde:

Pm = 53350 . 0,97 / (10 . 50)

Pm = 103,5 bars

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Que la Fr de la junta cambia de nuevo de sentido por lo que:103,5 bars

Fe + Fr = Ls ; Fe = Ls . Rm 10 Pm . Sv = Ls . Rm

10 Pm . 50 = 53350 . 0,97De donde:

Pm = 53350 . 0,97 / (10 . 50)

Pm = 103,5 bars

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Red Tecnológica:


Cuando damos orden de bajar una masa máxima de 4000 kgr. Y por tanto una carga “Le” que incorpora el peso de la plataforma

50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Y1

30

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Le = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N

Y1

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Le = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N

Para ello excitamos la bobina Y1 del distribuidor y, pilotado el antirretorno, el aceite fluye a tanque desde el cilindro.

Y1

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Le = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N


Y1

Quedando el caudal de retorno limitada a 30 l/m por el regulador de caudal. Por lo que el empuje de la oleohidráulica compensa la carga de entrada

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Le = (4000 + 1335) Kgr. 10 m/s2 = 53350 N


Fe + Fr = Le Y puesto que el Rm siempre es la relación

entre lo que obtengo y lo que debería obtener si no hubiera dichas perdidas: Rm = Fe / (Fe+ Fr) = Fe / Le

Nos indica que:Fe = Rm . Lp

Y1

Quedando el caudal de retorno limitada a 30 l/m por el regulador de caudal. Por lo que el empuje de la oleohidráulica compensa la carga de entrada

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Y1

Y el manómetro Pe tendrá una presión de: Pe

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Y1

Fe + Fr = Le ; Fe = Le . Rm 10 Pm . Sv = Le . Rm

10 Pm . 50 = 53350 . 0,97De donde:

Pm = 53350 . 0,97 / (10 . 50)

Pm = 103,5 bars

Pe

Y el manómetro Pe tendrá una presión de:

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Y1


10 Pm . 50 = 53350 . 0,97De donde:

Pm = 53350 . 0,97 / (10 . 50)

Pm = 103,5 bars

103,5 bars

Siendo la velocidad de bajada:

vb = Qr / (6 Sv) = 30 / (6 . 50) = 0,1 m/s


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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Y1


10 Pm . 50 = 53350 . 0,97De donde:

Pm = 53350 . 0,97 / (10 . 50)

Pm = 103,5 bars

103,5 bars

Siendo la velocidad de bajada:

vb = Qr / (6 Sv) = 30 / (6 . 50) = 0,1 m/s

0,1 m/s


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Red Tecnológica:


Cuando damos orden de bajar sólo la plataforma. Y por tanto la carga “Le” es de 13350 N

50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Y1

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Y1

El manómetro Pe tendrá una presión de: 25

bars

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Y1

El manómetro Pe tendrá una presión de:


10 Pm . 50 = 13350 . 0,95De donde:

Pm = 13350 . 0,95 / (10 . 50)

Pm = 25 bars

25 bars

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Red Tecnológica:



50 cm2

30 l/m.

30 l/m

Y1

El manómetro Pe tendrá una presión de:


10 Pm . 50 = 13350 . 0,95De donde:

Pm = 13350 . 0,95 / (10 . 50)

Pm = 25 bars

25 bars

Hemos constatado que la entrada de un cilindro buzo retenido por un regulador de caudal es: en cuanto a presión idéntica a

cuando está parado; y, en cuanto a velocidad, estará marcada por el propio regulador

0,1 m/s

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