ACS880 Primary Control Program Firmware Manual (Es)

7/23/2019 ACS880 Primary Control Program Firmware Manual (Es)

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ABB industrial drives

Manual de FirmwarePrograma de control primario ACS880


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Manuales y guas de hardware de convertidores defrecuencia

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Manuales del ACS880-01
http://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000078093&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085966&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000099663&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000099689&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085967&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000098062&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085685&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000094606&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK105408A7004&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=9AKK105408A7004&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000094606&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085685&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000098062&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085967&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000099689&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000099663&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000085966&DocumentPartId=1&Action=Launchhttp://search.abb.com/library/ABBLibrary.asp?DocumentID=3AUA0000078093&LanguageCode=en&DocumentPartId=1&Action=Launch


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Manual de Firmware

Programa de control primario ACS880

3AUA0000111130 Rev CESEFECTIVO: 01/04/2012

2012 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

ndice


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ndiceLista de manuales relacionados en ingls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Introduccin al manual

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2. Uso del panel de control

3. Modos de control y funcionamiento

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Modos de funcionamiento del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Modo de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Modo de control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Modo de control de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Modos de control especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4. Funciones del programa

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Configuracin y programacin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Programacin con parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Programacin de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Interfaces de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Salidas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Entradas y salidas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Ampliaciones de E/S programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Control directo de par (DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Rampas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Velocidades (frecuencias) constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Velocidades (frecuencias) crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Compatibilidad con encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Control escalar del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Safety


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Ajuste automtico de fases (Autophasing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Control de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Control del freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Control de tensin CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Control de sobretensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Control de subtensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Control de tensin y lmites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Chopper de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Seguridad y protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Restauraciones automticas de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Supervisin de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Temporizadores y contadores de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Calculador de ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Analizador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Otros aspectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Parmetros de almacenamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

5. Macros de aplicacin

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Ajustes de parmetro predefinidos para la macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Conexiones de control predefinidas para la macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Ajustes de parmetro predeterminados de la macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Conexiones de control predefinidas para la macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Ajustes de parmetro predeterminados de la macro de control PID . . . . . . . . . . . . . . . . 65Conexiones de control predefinidas para la macro de control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Ejemplos de conexin de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Ajustes de parmetro predeterminados de la macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . 68Conexiones de control predefinidas para la macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Macro Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Seleccin de velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Ajustes de parmetro predefinidos de la macro Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . 71Conexiones de control predefinidas para la macro de control secuencial . . . . . . . . . . . . 72

Macro Control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73


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ndice 7

6. Parmetros

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Resumen de grupos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Listado de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7801 Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7803 Entradas de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7904 Alarmas y Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7905 Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8106 Palabras de Control y Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8107 Info Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8510 DI, RO Estandar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8511 DIO, Fen, Fsal Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9112 AI Estandar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9613 AO Estandar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

19 Modo Operacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10320 Marcha/Paro/Direccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10521 Modo Marcha/Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11322 Seleccion Referencia Veloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11823 Rampas de Acel / Decel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12424 Acondic. ref. velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12925 Control Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13126 Cadena Referencia de Par. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13728 Cadena Ref de Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14130 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

31 Funciones de Fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15232 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15633 Temporiz. y cont. mantenim. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16035 Proteccion Termica Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16736 Analizador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17440 Conj. PID proceso 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17741 Conj. PID proceso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18943 Chopper de Frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19044 Control Freno Mecanico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19245 Eficiencia energtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19646 Ajustes monitor./escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19947 Datos Guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20049 Comunic Puerto Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20250 Bus de Campo Adap. (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20351 FBA A Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20752 FBA A Data In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20953 FBA A Data Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21090 Seleccion Realimentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21091 Ajustes de mdulo encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21592 Encoder 1 Configuracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21793 Encoder 2 Configuracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

95 Configuracion Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22496 Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226


8/320

8 ndice

97 Control de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22898 Parametros Motor Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23099 Datos Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

7. Datos de parmetros adicionales

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240Grupos de parmetros 1 ... 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241Grupos de parmetros 1099 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

8. Anlisis de fallos

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267Historial de alarmas/fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268Parmetros que contienen informacin de alarmas/fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Mensajes de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

9. Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de

campo integrado (EFB)

10. Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290Conceptos bsicos de la interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294Contenido del cdigo de control de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295Contenido del cdigo de estado de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

Configuracin del convertidor para control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298Ejemplo de ajuste de parmetros: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

11. Enlace de convertidor a convertidor

12. Diagramas de la cadena de control

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303Seleccin de origen de referencia de velocidad I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304Seleccin de origen de referencia de velocidad II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Referencia de velocidad de rampa y forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306Configuracin de realimentacin de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307Clculo de error de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309


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ndice 9

Seleccin de origen y modificacin de referencia de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310Seleccin de la referencia de controlador de par I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311Seleccin de la referencia de controlador de par II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312Limitacin de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313Seleccin de referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

Modificacin de referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315Punto de ajuste y seleccin de origen de realimentacin de PID de proceso . . . . . . . . . . . . 316Regulador PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

Informacin adicional

Consultas sobre el producto y el servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319


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10 ndice


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Introduccin al manual 11

1Introduccin al manualContenido de este captulo

Este captulo describe el contenido del manual. Tambin contiene informacin sobrecompatibilidad, seguridad y destinatarios previstos.

Alcance

Este manual corresponde al Programa de control primario ACS880(versin 1.10 o posterior).

La versin de firmware del programa de control es visible en el parmetro07.05Version Firmware.

Instrucciones de seguridad

Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor.

Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner en

marcha o emplear el convertidor. Las instrucciones de seguridad completas seentregan junto con el convertidor como parte del Manual de hardware o, en elcaso de las instalaciones Multidrive con ACS880, como un documento separado.

Lea las notas y avisos especficos para la funcin de firmware antes decambiar los valores de los parmetros. Estas advertencias y notas se incluyen enlas descripciones de los parmetros que aparecen en el captulo Parmetros.

Destinatarios previstos

Este manual est destinado a las personas encargadas de disear, poner en marchao usar el sistema de convertidor.


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12 Introduccin al manual

Contenido del manual

Este manual consta de los siguientes captulos:

Uso del panel de controlproporciona las instrucciones bsicas para el uso delpanel de control.

Modos de control y funcionamiento describe los lugares de control y modos defuncionamiento del convertidor.

Funciones del programa contiene la descripcin de las funciones del programade control primario ACS880.

Macros de aplicacin contiene una breve descripcin de cada macro junto con undiagrama de conexiones.

Parmetros describe los parmetros del convertidor.

Datos de parmetros adicionales proporciona ms informacin sobre losparmetros.

Anlisis de fallos enumera los mensajes de alarma y fallo junto con las posiblescausas y las soluciones.

Control del bus de campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado(EFB) describe la comunicacin con y desde una red de bus de campo mediantela interfaz de bus de campo integrado del convertidor.

Control de bus de campo a travs de un adaptador de bus de campo describe lacomunicacin con y desde una red de bus de campo mediante un mdulo

adaptador de bus de campo opcional. Enlace de convertidor a convertidordescribe la comunicacin entre convertidores

interconectados por enlace de convertidor a convertidor (D2D).

Diagramas de la cadena de control.

Documentos relacionados

Nota: Encontrar una secuencia de puesta en marcha rpida para una aplicacin decontrol de velocidad en la Gua rpida de puesta en marcha para convertidoresACS880 con programa de control primario (3AUA0000098062), suministrada conel convertidor.

En la parte interior de la cubierta frontal se encuentra impresa una lista de losmanuales relacionados.


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Introduccin al manual 13

Trminos y abreviaturasTrmino/abreviatura Definicin

ACS-AP-I Tipo de panel de control usado en los convertidores defrecuencia ACS880

AI Entrada analgica; interfaz para seales de entrada analgicas

AO Salida analgica; interfaz para seales de salida analgicas

BCU Tipo de unidad de control usado en los convertidores defrecuencia ACS880

Bus de CC Circuito de CC entre el rectificador y el inversor

Control de red Con los protocolos de bus de campo basados en el protocoloCommon Industrial Protocol (CIPTM), como en el caso deDeviceNet y Ethernet/IP, se refiere al control del convertidormediante los objetos Net Ctrl y Net Ref del perfil de convertidor

de frecuencia de CA/CC ODVA. Para ms informacin,vase www.odva.org, y los siguientes manuales:

Manual del usuario del mdulo adaptador DeviceNetFDNA-01 (3AFE68573360 [Ingls]), y

Manual del usuario del mdulo de adaptador de EthernetFENA-01/-11 (3AUA0000093568 [Ingls]).

DDCS Sistema de comunicacin distribuido para convertidores; unprotocolo utilizado en la comunicacin por fibra ptica

DI Entrada digital; interfaz para seales de entrada digitales

DIO Entrada/salida digital; interfaz que puede usarse como entradao salida digital

DO Salida digital; interfaz para seales de salida digitales

DTC Control directo del par

E/S Entrada(s)/Salida(s)

EFB Bus de campo integrado

FBA Adaptador de bus de campo

FCAN-0x Adaptador CANopen opcional

FDNA-0x Adaptador DeviceNet opcionalFECA-01 Adaptador EtherCAT opcional

FEN-01 Mdulo opcional de interfaz de encoder TTL

FEN-11 Mdulo opcional de interfaz de encoder absoluto

FEN-21 Mdulo opcional de interfaz de resolver

FEN-31 Mdulo opcional de interfaz de encoder HTL

FENA-11 Adaptador Ethernet/IP opcional

FIO-01 Mdulo opcional de ampliacin de E/S digitales

FIO-11 Mdulo opcional de ampliacin de E/S analgicas

FLON-0x Adaptador LonWorks opcional

FPBA-0x Adaptador PROFIBUS DP opcional
http://www.odva.org/http://www.odva.org/http://www.odva.org/http://www.odva.org/http://www.odva.org/http://www.odva.org/http://www.odva.org/http://www.odva.org/


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14 Introduccin al manual

FSCA-0x Adaptador Modbus opcional

HTL Lgica de alto umbral

IGBT Transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar

Transistor), un tipo de semiconductor controlado por tensinusado habitualmente en los inversores debido a su sencillocontrol y alta frecuencia de conmutacin

LSB El bit menos significativo

LSW El cdigo menos significativo

Marcha de ID Marcha de identificacin del motor. Durante la marcha deidentificacin, el convertidor identifica las caractersticas delmotor para un ptimo control del mismo

MSB El bit ms significativo

MSW El cdigo ms significativoParmetro Instruccin de funcionamiento al convertidor ajustable por el

usuario, o bien seal medida o calculada por el convertidor

PLC Controlador lgico programable

PTC Coeficiente de temperatura positivo

Regulador PID Regulador proporcional-integral-derivada. El control de lavelocidad del convertidor se basa en el algoritmo PID.

RFG Generador de funcin de rampa

RO Salida de rel; interfaz para una seal de salida digital. Seimplementa con un rel.

SAI Sistema de alimentacin ininterrumpida; equipo de alimentacincon pila para mantener la llegada de tensin durante un fallo dela red

SSI Interfaz serie sncrona

STO Funcin Safe Torque Off (desconexin segura de par)

TTL Lgica transistor a transistor

Unidad de potencia Contiene la electrnica de alimentacin y las conexiones del

convertidor. La unidad de control del convertidor est conectadaa la unidad de alimentacin.

ZCON Tipo de tarjeta de control usado en los convertidores defrecuencia ACS880. La tarjeta est integrada en el convertidor ose instala dentro de una carcasa de plstico (vase ZCU).

ZCU Tipo de unidad de control usado en los convertidores defrecuencia ACS880; consta de una tarjeta ZCON instaladadentro de una carcasa de plstico.

La unidad de control puede montarse en el convertidor/mduloinversor o bien instalarse separadamente.

Trmino/abreviatura Definicin


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Uso del panel de control 15

2Uso del panel de controlConsulte el Manual del usuario del panel de control con asistentesACS-AP-I y ACS-AP-S (3AUA0000085685 [Ingls]).


16/320

16 Uso del panel de control


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Modos de control y funcionamiento 17

3Modos de control yfuncionamiento

Contenido de este captulo

Este captulo describe los modos de control y funcionamiento admitidos por elprograma de control.


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18 Modos de control y funcionamiento

Control local frente a control externo

El ACS880 tiene dos lugares de control principales: externo y local. El lugar decontrol se selecciona con la tecla Loc/Rem del panel de control o con la herramientapara PC.

Control local

Cuando el convertidor est en control local, los comandos de control se dictan desdeel teclado del panel de control o desde un PC equipado con Drive Composer. Losmodos de control de velocidad y par estn disponibles para el control local; el modode frecuencia est disponible cuando se utiliza el modo de control escalar del motor(vase el parmetro 19.16Local Modo Control).

El control local se utiliza principalmente durante la puesta en marcha y elmantenimiento. El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de laseal de control externo cuando se emplea en modo local. El cambio del lugar decontrol a local puede evitarse con el parmetro 19.17Local Deshabilitar Ctrl.

El usuario puede utilizar un parmetro (49.05Accion Perdida Comunic) paraseleccionar la reaccin del convertidor ante una interrupcin de la comunicacin conel panel de control o la herramienta para PC (el parmetro no tiene ningn efecto encontrol externo).

Panel de control o herramientapara PC Drive Composer

(opcional)

Adaptador de bus de campo omdulo de comunicacin DDCSFxxx

1) Es posible agregar E/S adicionales instalando mdulos de ampliacin de E/S opcionales(FIO-xx) en las ranuras del convertidor.

2) Mdulo(s) de interfaz de encoder o resolver (FEN-xx) instalado(s) en las ranuras delconvertidor.

MOTOR

PLC(= Controlador

lgico programable)

M3~

E/S 1)

Enlace deconvertidor aconvertidor (D2D) ointerfaz de bus decampo integrado

Control externo

Control local

Encoder

2)

ACS880


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Control externo

Cuando el convertidor est en modo de control externo, los comandos de control sedictan a travs de la interfaz de bus de campo (mediante o un mdulo adaptador debus de campo opcional), los terminales de E/S (entradas digitales y analgicas) o

mdulos de ampliacin de E/S opcionales.

Existen dos lugares de control externos disponibles: EXT1 y EXT2. El usuario puedeseleccionar independientemente las fuentes de los comandos de marcha y paro paracada lugar mediante los parmetros 20.0120.10. El modo de funcionamiento sepuede seleccionar separadamente para cada lugar, lo que permite una conmutacinrpida entre diferentes modos de funcionamiento, como por ejemplo entre control develocidad y control de par. La seleccin de EXT1 o EXT2 se efecta a travs decualquier fuente binaria, por ejemplo, una entrada digital o el cdigo de control debus de campo (vase el parmetro 19.11Ext1/Ext2 Seleccion). Se puede seleccionar

separadamente la fuente de la referencia para cada modo de funcionamiento.


20/320


Modos de funcionamiento del convertidor

El convertidor puede funcionar en varios modos de funcionamiento con distintostipos de referencias. El modo puede seleccionarse en cada ubicacin de control(Local, EXT1 y EXT2) con el grupo de parmetros 19 Modo Operacion.

A continuacin, aparece una representacin general de los tipos de referencias y lascadenas de control. Los nmeros de pgina se refieren a los diagramas detalladosdel captulo Diagramas de la cadena de control.

Configuracin derealimentacin

de motor(pgina 307)

Referencia develocidad

seleccin deorigen I

(pgina 304)

Regulador develocidad

(pgina 309)


seleccin deorigen II

(pgina 305)

Referencia develocidad de

rampa y forma(pgina306)

Clculo de errorde velocidad(pgina 308)

Referenciadeparseleccin de

origen ymodificacin(pgina 310)

Modificacin dereferencia decontrolador de

par(pgina 312)

Referenciafrecuencia

seleccin deorigen y

modificacin(pgina 314)

Seleccin de lareferencia decontrolador de

par(pgina 311)

Control de par

Modo de controlde motor DTC

Modo de controlescalar del motor

Punto de ajuste yseleccin de

origen de

realimentacinde PID deproceso

(pgina 316)

Regulador PIDde proceso

(pgina 317)


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Modo de control de velocidad

El motor sigue una referencia de velocidad indicada al convertidor. Este modo puedeutilizarse bien con la velocidad estimada empleada como realimentacin o con unencoder o resolver para un control de velocidad ms preciso.

El modo de control de velocidad est disponible tanto con control local como externo.Tambin est disponible en los modos de control de motor DTC (control de pardirecto) y escalar.

Modo de control de par

El motor sigue una referencia de par indicada al convertidor. Este modo se puedeemplear con o sin un encoder o resolver. Cuando se utiliza con un encoder oresolver, este modo proporciona un control de motor ms dinmico y preciso.

El modo de control de par est disponible tanto con control local como externo.

Modo de control de frecuencia

El motor sigue una referencia de frecuencia indicada al convertidor. El control defrecuencia slo est disponible para el control escalar del motor.

Modos de control especiales

Adems de los modos de control antes mencionados, existen los siguientes modos

de control especiales: Control PID de proceso. Para ms informacin, vase el apartado Control PID de

proceso (pgina 39).

Modos de paro de emergencia OFF1 y OFF3: El convertidor se detiene siguiendola rampa de deceleracin definida y cesa la modulacin del convertidor.

Modo de avance lento: El convertidor se pone en marcha y acelera hasta lavelocidad definida cuando se activa la seal de avance lento. Para msinformacin, vase el apartadoAvance lento (pgina 31).


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Funciones del programa 23

4Funciones del programaContenido de este captulo

Este captulo describe las funciones del programa de control.


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24 Funciones del programa

Configuracin y programacin del convertidor

El programa de control del convertidor est dividido en dos partes:

programa del firmware

programa de aplicacin.

El programa del firmware se ocupa de las funciones de control principales e incluyelas funciones de control de velocidad y par, lgica del convertidor (marcha/paro), E/S,realimentacin, comunicacin y proteccin. Las funciones del firmware se configurany programan empleando parmetros.

Programacin con parmetros

Los parmetros pueden ajustarse mediante

el panel de control, como se describe en el captulo Uso del panel de control,

la herramienta para PC Drive composer, tal como se describe en el Manual delusuario de Drive composer(3AUA0000094606 (Ingls]), o

la interfaz de bus de campo, como se describe en los captulos Control del bus de

campo a travs de la interfaz de bus de campo integrado (EFB) y Control de busde campo a travs de un adaptador de bus de campo.

Todos los ajustes de los parmetros se guardan automticamente en la memoriapermanente del convertidor. Sin embargo, si se emplea una fuente de alimentacinexterna +24 V CC para la unidad de control del convertidor, se recomiendaencarecidamente forzar un guardado mediante el parmetro 96.07Guardar losparmetros antes de desconectar la unidad de control despus de cualquier cambiode parmetros.

Si es necesario, los valores de parmetros por defecto pueden restaurarse medianteel parmetro 96.06Restauracin de parmetros.

Programa de aplicacin Firmware

Control de veloc.Control del parControl de frec.Lgica convertidor

Interfaz de E/SInterfaz de bus decampoProteccionesRealimentacin

Bibliotecade bloquesestndar

Programa debloques defunciones

Programa de control del convertidor

Interfaz de

parmetros M E


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Programacin de aplicaciones

Las funciones del programa del firmware pueden ampliarse por medio de laprogramacin de aplicaciones (una entrega estndar de convertidor no incluyeprograma de aplicacin). Se pueden crear programas de aplicacin a partir de

bloques de funciones basados en el estndar IEC 61131.


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Interfaces de control

Entradas analgicas programables

La unidad de control del convertidor posee dos entradas analgicas programables.

Cada una de las entradas puede ajustarse independientemente como entrada detensin (0/210 V o -1010 V) o intensidad (0/420 mA) mediante un puente de launidad de control del convertidor. Todas las entradas pueden filtrarse, invertirse yescalarse. El nmero de entradas analgicas puede incrementarse utilizando lasampliaciones de E/S FIO-xx.

Ajustes

Grupo de parmetros 12 AI Estandar(pgina 96).

Salidas analgicas programablesLa unidad de control del convertidor dispone de dos salidas analgicas de intensidad(020 mA). Todas las entradas pueden filtrarse, invertirse y escalarse. El nmero desalidas analgicas puede incrementarse utilizando las ampliaciones de E/S FIO-xx.

Ajustes

Grupo de parmetros 13 AO Estandar(pgina 99).

Entradas y salidas digitales programables

El convertidor posee seis entradas digitales, una entrada digital de bloqueo demarcha y dos entradas/salidas digitales.

Una entrada digital (DI6) funciona tambin como entrada de termistor PTC.Vase el apartado Proteccin trmica del motor(pgina 50).

La entrada/salida digital DIO1 puede utilizarse como entrada de frecuencia; DIO2como salida de frecuencia.

El nmero de entradas/salidas digitales puede incrementarse utilizando las

ampliaciones de E/S FIO-xx.

Ajustes

Grupos de parmetros 10 DI, RO Estandar(pgina 85) y 11 DIO, Fen, Fsal Estandar(pgina 91).

Salidas de rel programables

La unidad de control del convertidor posee tres salidas de rel. La seal que debern

transmitir las salidas puede seleccionarse mediante parmetros.Pueden agregarse salidas de rel empleando las ampliaciones de E/S FIO-0x.


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Ajustes

Grupo de parmetros 10 DI, RO Estandar(pgina 85).

Ampliaciones de E/S programables

El nmero de entradas y salidas puede incrementarse utilizando las ampliaciones deE/S FIO-xx. Los parmetros de configuracin de E/S (grupos de parmetros 1013)incluyen el nmero mximo de DI, DIO, AI, AO y RO que pueden utilizarse condiferentes combinaciones de FIO-xx.

La siguiente tabla muestra las combinaciones de E/S posibles:

Por ejemplo, con un FIO-01 y un FIO-11 conectados al convertidor, los parmetrosque controlan DI17, DIO18, AI15, AO13 y RO15 estn en uso.

Ajustes

Grupos de parmetros 10 DI, RO Estandar(pgina 85), 11 DIO, Fen, Fsal Estandar(pgina 91), 12 AI Estandar(pgina 96) y 13 AO Estandar(pgina 99).

Control por bus de campo

El convertidor puede conectarse a varios sistemas distintos de automatizacin atravs de sus interfaces de bus de campo. Vase el captulo Control de bus decampo a travs de un adaptador de bus de campo (pgina 289).

Ajustes

Grupos de parmetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA) (pgina 203), 51 FBA AAjustes (pgina 207), 52 FBA A Data In (pgina 209) y 53 FBA A Data Out(pgina210).

UbicacinEntradasdigitales

(DI)

E/Sdigitales

(DIO)

Entradasanalgicas

(AI)

Salidasanalgicas

(AO)

Salidasde rel(RO)

Unidad de controldel convertidor

7 2 2 2 3

FIO-01 - 4 - - 2

FIO-11 - 2 3 1 -


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Control del motor

Control directo de par (DTC)

El control del motor del ACS880 se basa en el control directo de par (DTC).

La conmutacin de los semiconductores de salida se controla para conseguir el flujode esttor y el par motor necesarios. La frecuencia de conmutacin se cambia slo siel par actual y los valores de flujo del esttor difieren de sus referencias ms de lahistresis permitida. El valor de referencia para el regulador de par proviene delregulador de velocidad o directamente de una fuente externa de referencia de par.

El control del motor requiere la medicin de la tensin de CC y de la corriente de dosfases de motor. El flujo del esttor se calcula mediante la integracin de la tensindel motor en el espacio vectorial. El par del motor se calcula a partir del productovectorial del flujo del esttor y la corriente del rotor. Al utilizar el modelo de motor

identificado se mejora la estimacin del flujo del esttor. La velocidad actual del ejedel motor actual no es necesaria para el control del motor.

La diferencia principal entre el control tradicional y el control DTC es que el control depar tiene la misma escala temporal que el control de conmutacin de potencia. Nohay ningn modulador PWM separado controlado por tensin y frecuencia; laconmutacin de la etapa de salida se basa plenamente en el estadoelectromagntico del motor.

El control de motor ms preciso se consigue activando una marcha de identificacin

con el motor desacoplado (marcha de ID).Vase tambin el apartado Control escalar del motor(pgina 34).

Ajustes

Parmetros 99.04Modo Ctrl Motor(pgina 232) y 99.13Peticion Marcha Ident(pgina 234).

Rampas de referencia

Es posible ajustar individualmente los tiempos de rampa de aceleracin ydeceleracin para la referencia de velocidad, par y frecuencia.

Con una referencia de velocidad o frecuencia, las rampas se definen como el tiempoque el convertidor tarda en acelerar o decelerar entre la frecuencia o velocidad cero yel valor definido por el parmetro 46.01Escalado velocidado 46.02EscaladoFrecuencia. El usuario puede conmutar entre dos conjuntos de rampaspreestablecidos con ayuda de una fuente binaria, por ejemplo, una entrada digital.En el caso de la referencia de velocidad, tambin es posible controlar la forma de larampa.

En el caso de una referencia de par, las rampas se definen como el tiempo quetarda en cambiar la referencia entre cero y el par nominal del motor (parmetro01.30Escala Par Nominal).


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Rampas de aceleracin/deceleracin especiales

Los tiempos de aceleracin/deceleracin para la funcin de avance lento puedendefinirse separadamente; vase el apartadoAvance lento (pgina 31). Adems, sepuede definir una rampa de deceleracin para el paro de emergencia (modo Off3).

Ajustes

Rampa de referencia de velocidad: parmetros 23.1123.19 y 46.01(pginas 124 y 199).

Rampa de referencia de par: parmetros 01.30, 26.18y 26.19(pginas 79 y 138).

Rampa de referencia de frecuencia: parmetros 28.7128.75y 46.02(pginas 145y 199).

Avance lento: parmetros 23.20y 23.21 (pgina 127). Paro de emergencia (modo Off3): parmetro 23.23Paro Emergencia Tiempo

(pgina 127).

Velocidades (frecuencias) constantes

Es posible predefinir hasta 7 velocidades constantes. Las velocidades constantespueden activarse, por ejemplo, mediante entradas digitales. Las velocidadesconstantes tienen preferencia sobre la referencia de velocidad normal.

En el caso del control de frecuencia, es posible definir siete frecuencias constantesde la misma forma.

Ajustes

Grupos de parmetros 22 Seleccion Referencia Veloc(pgina 118) y 28 Cadena Refde Frecuencia (pgina 141).

Velocidades (frecuencias) crticas

Existe una funcin de velocidades crticas para las aplicaciones en las que es

necesario evitar determinadas velocidades del motor o intervalos de velocidaddebido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecnica.

Existe una funcin similar para el control de motor escalar con una referencia defrecuencia.


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Ejemplo

Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y de 1380 a 1560 rpm.Para hacer que el convertidor se salte estos intervalos de velocidad:

habilite la funcin de velocidades crticas activando el bit 0 del parmetro

22.51Vel Criticas Funcion, y ajuste los intervalos de velocidades crticas como en la figura siguiente.

Ajustes

Grupos de parmetros 22 Seleccion Referencia Veloc(pgina 118) y 28 Cadena Refde Frecuencia (pgina 141).

Compatibilidad con encoder

El programa admite dos encoders monovuelta o multivuelta (o resolvers). Estndisponibles los siguientes mdulos de interfaz opcionales:

Interfaz de encoder absoluto FEN-11: entrada del encoder absoluto, entrada TTL,salida TTL (para emulacin y reflejo del encoder) y dos entradas digitales para lafijacin de posicin.

Interfaz de resolver FEN-21: entrada del resolver, entrada TTL, salida TTL

(para emulacin y reflejo del encoder) y dos entradas digitales para la fijacinde posicin.

Interfaz de encoder HTL FEN-31: entrada del encoder HTL, salida TTL(para emulacin y reflejo del encoder) y dos entradas digitales para la fijacinde posicin.

El mdulo de interfaz se instala en cualquier ranura para opciones de la unidad decontrol del convertidor, o bien en un adaptador de extensin FEA-xx.

540690

1380

15601 Par. 22.52= 540 rpm

2 Par. 22.53 = 690 rpm

3 Par. 22.54 = 1380 rpm

4 Par. 22.55= 1560 rpm

1 2 3 4

Velocidad delmotor (rpm)

Referencia develocidad (rpm)


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Configuracin rpida de la realimentacin del encoder HTL

1. Especifique el tipo de mdulo de interfaz de encoder (parmetro 91.11Mdulo 1tipo = FEN-31) y la ranura del mdulo en el que est instalado el mdulo(91.12Mdulo 1 ubicacin).

2. Especifique el tipo de encoder (92.01Encoder 1 Tipo = HTL). La lista deparmetros se leer del convertidor una vez cambiado el valor.

3. Especifique el mdulo de interfaz al que est conectado el encoder(92.02Encoder 1 Fuente = Mdulo 1).

4. Ajuste el nmero de impulsos conforme a la placa de caractersticas del encoder(92.10 Pulsos / Revolucion).

5. Si el encoder gira a una velocidad distinta de la del motor (es decir, no est

montado directamente en el eje del motor), indique la relacin de transmisin en90.43 Reductor Motor Numeradory 90.44 Reductor Motor Denomin.

6. Ajuste el parmetro 91.10Refresco Param Encodera Configurarcon el fin deaplicar los nuevos ajustes de los parmetros. El parmetro volverautomticamente a Realizado.

7. Compruebe que 91.02Mdulo 1 estado y 92.03Tipo act. encoder 1 indican lostipos correctos del mdulo de interfaz y del encoder (HTL y FEN-31,respectivamente). Compruebe tambin el estado del mdulo FEN-31; los dosLED deben permanecer encendidos con el color verde.

8. Arranque el motor con una referencia de, por ejemplo, 400 rpm.

9. Compare la velocidad estimada (01.02 Velocidad Motor Estim) con la velocidadmedida (01.04 Encoder 1 veloc. filtrada). Si los valores son los mismos,seleccione el encoder como origen de la realimentacin (90.41Motor SeleccionRealiment= Encoder 1).

10. Especifique la accin que debe tomarse en caso de prdida de la seal derealimentacin (90.45Fallo Realiment Motor).

Ajustes

Grupos de parmetros 90 Seleccion Realimentacion (pgina 210), 91 Ajustes demdulo encoder(pgina 215), 92 Encoder 1 Configuracion (pgina 217) y 93Encoder 2 Configuracion (pgina 222).

Avance lento

Existen dos funciones de avance lento (1 y 2). Cuando se activa una de las funcionesde avance lento, el convertidor arranca y acelera hasta la velocidad de avance lento

definida (parmetro 22.42Ref. avance lento 1 o 22.43Ref. avance lento 2),siguiendo la rampa de aceleracin establecida (23.20Tiempo Acel Jog). Cuando sedesactiva la funcin (arranque a avance lento 1/2 = 0), el convertidor decelera hastadetenerse siguiendo la rampa de deceleracin de avance lento establecida (23.21


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Tiempo Decel jog). Puede utilizarse un pulsador para arrancar y detener elconvertidor durante el avance lento. La funcin de avance lento se utilizageneralmente para controlar la maquinaria localmente durante el mantenimiento o lapuesta en marcha.

Las funciones de avance lento 1 y 2 se activan por medio de un parmetro o a travsdel bus de campo. Para obtener informacin sobre la activacin a travs de bus decampo, vase el parmetro 06.01Codigo Control Pcpal.

La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor durante elavance lento (recuerde que no pueden aplicarse a los comandos de avance lentotransmitidos a travs del bus de campo, ya que stos no requieren ninguna seal depermiso; vase el parmetro 20.25Avance Lento Habilitar). Tambin representancmo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance lento desactivado)cuando se conecta el comando de arranque del convertidor. Orden av. lento = Estado

de la entrada de avance lento (20.26Avance Lento 1 Marcha o 20.27Avance Lento 2Marcha);Habil av. lento = Estado del conjunto de origen por20.25Avance Lento Habilitar;Ord. marcha = Estado del comando de marcha del convertidor.

FaseOrden

av.lento

Habilav.

lento

Ord.marcha

Descripcin

1-2 1 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lentoa lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin deavance lento.

2-3 1 1 0 El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.

3-4 0 1 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo dela rampa de deceleracin de la funcin de avance lento.

4-5 0 1 0 El convertidor est parado.

5-6 1 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento

a lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin deavance lento.


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Velocidad

Tiempo


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Notas:

El avance lento no funciona cuando se conecta el comando de arranque delconvertidor o si el convertidor est en control local.

El tiempo de la forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento.

Ajustes

Parmetros 06.01Codigo Control Pcpal(pgina 81), 20.25Avance Lento Habilitar(pgina 112), 20.26Avance Lento 1 Marcha (pgina 112), 20.27Avance Lento 2Marcha (pgina 113), 22.42Ref. avance lento 1 (pgina 122), 22.43Ref. avancelento 2(pgina 122), 23.20Tiempo Acel Jog(pgina 127) y 23.21Tiempo Decel jog(pgina 127).

7-8 x 0 1 El permiso de avance lento no est activado; prosigue el

funcionamiento normal.8-9 x 0 1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el

avance lento. El convertidor sigue la referencia develocidad.

9-10 x 0 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de larampa de deceleracin seleccionada (parmetros

23.11...23.19).

10-11 x 0 0 El convertidor est parado.

11-12 x 0 1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el

avance lento. El convertidor acelera hasta la velocidad dereferencia a lo largo de la rampa de aceleracinseleccionada (parmetros 23.11...23.19).

12-13 1 1 1 El comando de marcha tiene preferencia sobre la sealde permiso de avance lento.

13-14 1 1 0 El convertidor decelera hasta la velocidad de avancelento a lo largo de la rampa de deceleracin de la funcinde avance lento.


15-16 x 0 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de larampa de deceleracin seleccionada (parmetros

23.11...23.19).

FaseOrden

av.lento

Habilav.

lento

Ord.marcha

Descripcin


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Control escalar del motor

Es posible seleccionar el control escalar como el mtodo de control del motor enlugar del DTC (control directo del par). En el modo de control escalar, el convertidorse controla con una referencia de velocidad o frecuencia. No obstante, el excelente

rendimiento del DTC no se logra en control escalar.

Se recomienda activar el modo de control escalar del motor en las siguientessituaciones:

En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entrelos motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van acambiarse tras la identificacin del motor (marcha de ID).

Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salidanominal del convertidor.

Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines decomprobacin).

Si el convertidor acciona un motor de media tensin a travs de un transformadorelevador.

En el modo de control escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles.

Compensacin IR para control escalar del motor

La compensacin IR est disponible

solamente cuando el modo de controldel motor es escalar. Cuando se activala compensacin IR, el convertidoraporta un sobrepar de tensin al motora bajas velocidades. La compensacinIR es til en aplicaciones que requierenun elevado par de arranque.

En control directo del par no se admiteni se requiere compensacin IR.

Ajustes

Parmetros 19.20Ctrl Escalar Unidad de Ref(pgina 104), 97.13CompensacionIR(pgina 230) y 99.04Modo Ctrl Motor(pgina 232).

Grupo de parmetros 28 Cadena Ref de Frecuencia (pgina 141).

Ajuste automtico de fases (Autophasing)

El ajuste automtico de fases es una rutina de medicin automtica para determinarla posicin angular del flujo magntico de un motor sncrono de imanes permanenteso del eje magntico de un motor sncrono de reluctancia. El control del motorrequiere la posicin absoluta del flujo del rotor para controlar el par del motor conprecisin.

Tensin de motor

f(Hz)

Compensacin IR

Sin compensacin


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Sensores del tipo encoder absoluto y resolver indican la posicin del rotor en todomomento una vez se ha establecido la desviacin entre el ngulo del rotor y el delsensor. Por otro lado, un encoder estndar determina la posicin del rotor cuandoste gira pero la posicin inicial no es conocida. Sin embargo, se puede usar unencoder como encoder absoluto si est equipado con sensores de efecto Hall, si bienla posicin inicial tendr un valor aproximado. Los sensores de efecto Hall generanlos llamados pulsos de conmutacin, que cambian de estado seis veces en unarevolucin, de manera que slo se puede saber en cul de los seis sectores de 60de una revolucin completa se encuentra la posicin inicial.

La rutina de ajuste automtico de fases se realiza con motores sncronos de imanespermanentes y motores sncronos de reluctancia en los casos siguientes:

1. Una medicin nica de la diferencia de posicin entre el rotor y el encodercuando se usa un encoder absoluto, un resolver o un encoder con seales deconmutacin.

2. En cada conexin a la alimentacin cuando se usa un encoder incremental.

3. Con el control de motor en bucle abierto, mediciones repetitivas de la posicin del

rotor en cada arranque.

Hay disponibles varios modos de ajuste automtico de fases (vase el parmetro21.13Modo Autophasing).

Se recomienda utilizar el modo rotatorio especialmente en el caso 1, ya que es elms robusto y preciso. En el modo en giro, el eje del motor gira hacia delante y haciaatrs (360/pares de polos) para poder determinar la posicin del rotor. En el caso 3(control en bucle abierto), el eje gira slo en una direccin y el ngulo es msreducido.

Los modos en reposo pueden utilizarse si el motor no puede girar (por ejemplo,cuando se conecta la carga). Debido a que las caractersticas de los motores y lascargas difieren, es necesario realizar pruebas para encontrar el modo en reposo msapropiado.

Encoder absoluto/resolver

Rotor

N

S


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El usuario tambin puede definir el ajuste de posicin del rotor usada para el controldel motor. Vase el parmetro 98.15Offset Posi Usuario.

El convertidor es capaz de determinar la posicin del rotor cuando arranca con unmotor en marcha en bucle abierto o cerrado. En esta situacin, el ajuste de

21.13Modo Autophasingno tiene efecto.

Ajustes

Parmetros 21.13Modo Autophasing(pgina 117), 98.15Offset Posi Usuario(pgina 232) y 99.13Peticion Marcha Ident(pgina 234).

Frenado por flujo

El convertidor puede proporcionar una mayor desaceleracin aumentando el nivel demagnetizacin en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energa generada porste durante el frenado puede convertirse en energa trmica del motor.

El convertidor supervisa el estado del motor de forma continua, tambin durante el

frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para detener

el motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por flujo son:

El frenado empieza inmediatamente despus de facilitar un comando de paro.La funcin no tiene que esperar a la reduccin de flujo antes de que pueda iniciarel frenado.

La refrigeracin del motor de induccin es eficiente. La intensidad del esttor delmotor aumenta durante el frenado por flujo, y no la intensidad del rotor. El esttorse refrigera de forma mucho ms eficaz que el rotor.

El frenado por flujo puede emplearse con motores de induccin y motoressncronos de imanes permanentes.

Hay dos niveles de potencia de frenado disponibles:

El frenado moderado proporciona una deceleracin ms rpida que la que seobtiene en situaciones donde se ha inhabilitado el frenado por flujo. El nivel de

flujo del motor se limita para evitar un sobrecalentamiento del motor. El frenado por flujo a la potencia mxima utiliza casi toda la intensidad disponible

para transformar la energa de frenado mecnica en energa trmica del motor.

TBr

TN

20

40

60

(%)Velocidaddel motor

Sin frenado por flujo

Frenado por flujo

TBr= Par de frenadoTN = 100 Nm

Frenado por flujo

Sin frenado por flujot(s) f(Hz)


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El tiempo de deceleracin es ms corto que con el frenado por flujo moderado.En uso cclico, el calentamiento del motor puede ser significativo.

Ajustes

Parmetro 97.05Frenado Flujo (pgina 228).

Magnetizacin por CC

La magnetizacin por CC puede aplicarse para bloquear el rotor a la velocidad cero ocercana a cero.

Premagnetizacin

La premagnetizacin se refiere a una magnetizacin por CC del motor antes delarranque. Dependiendo de la funcin de marcha seleccionada (21.01Funcin

Marcha), la premagnetizacin puede aplicarse para garantizar mayor par dearranque posible, hasta el 200% del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo depremagnetizacin (21.02Tiempo Magnetizacion CC), es posible sincronizar elarranque del motor y, por ejemplo, la liberacin de un freno mecnico.

Retencin por CC

Esta funcin permite bloquear el rotor a velocidad cero (cercana a cero) durante laoperacin normal. La retencin por CC se activa con el parmetro 21.08RetencionCC Selec. Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen ambas por debajo

de un determinado nivel (parmetro 21.09Retencion CC Veloc), el convertidor dejarde generar una intensidad sinusoidal y empezar a suministrar CC al motor.La intensidad se ajusta con el parmetro 21.10Reten CC Ref Intensidad. Cuando lareferencia supera el valor del parmetro 21.09Retencion CC Veloc, el convertidorcontina funcionando de la forma normal.

Nota: La retencin por CC slo est disponible en el control de velocidad.

Referencia

Velocidad del motor Retencin por CC

21.09Retencion CC Veloc

t

t


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Posmagnetizacin

Esta caracterstica mantiene magnetizado el motor durante un determinado periodo(parmetro 21.11Tiempo Pos-Magnet) tras la parada. La finalidad es impedir que lamquina se mueva en presencia de carga, por ejemplo antes de que se pueda

aplicar un freno mecnico. La posmagnetizacin se activa con el parmetro21.08Retencion CC Selec. La intensidad de magnetizacin se ajusta con elparmetro 21.10Reten CC Ref Intensidad.

Nota: La posmagnetizacin slo est disponible si la funcin de paro seleccionadaes una rampa (vase el parmetro 21.03Funcion Paro).

Ajustes

Parmetros 21.01Funcin Marcha, 21.02Tiempo Magnetizacion CCy 21.0821.11

(pgina 117).


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Control de aplicaciones

Macros de aplicacin

Vase el captulo Macros de aplicacin (pgina 59).

Control PID de proceso

El convertidor dispone de un regulador PID de proceso integrado. El regulador sepuede utilizar para controlar variables de proceso, como la presin, el caudal o elnivel de fluido.

Cuando se activa el control PID de proceso, se conecta una referencia de proceso(punto de ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. Tambin setransmite un valor actual (realimentacin de proceso) al convertidor. El control PID de

proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de procesomedida (valor actual) en el nivel requerido (referencia).

El siguiente diagrama de bloques ilustra el control PID de proceso. Para ver undiagrama de bloques ms detallado, vase la pgina 316.

El programa de control contiene dos conjuntos completos de ajustes de reguladorPID de proceso que pueden alternarse en caso necesario; vase el parmetro40.57Selec Ajuste 1 / Ajuste 2.

Configuracin rpida del regulador PID de proceso

1. Active el regulador PID de proceso (parmetro 40.07PID Modo Operacion).

2. Seleccione una fuente de realimentacin (parmetros 40.0840.11).

3. Seleccione una fuente para un punto de ajuste (parmetros 40.1640.25).

PID de

procesoAI1

Valoresactuales

delproceso

AI2

D2D

FBA

Punto de ajuste

Cadena de

referencia develocidad, par ofrecuencia

Filtro

Limitacin


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4. Ajuste la ganancia, el tiempo de integracin, el tiempo de derivacin, y los nivelesde salida del PID (40.32Ganancia, 40.33Tiem integracion, 40.34Tiempderivacion, 40.36Salida Minima y 40.37Salida Maxima).

5. La salida del regulador PID est representada por el parmetro 40.01Valor

Actual PID Proceso. Seleccinelo como fuente de, por ejemplo, 22.11Seleccinref. velocidad 1.

Funcin dormir para el control PID de proceso

La funcin dormir se puede usar en aplicaciones de control PID en las que elconsumo vara. Cuando se utiliza, detiene la bomba completamente durante unasituacin de baja demanda, en lugar de hacer funcionar la bomba lentamente pordebajo de su intervalo de funcionamiento eficiente. El siguiente ejemplo ilustra elfuncionamiento de la funcin dormir.

El convertidor controla una bomba de carga de presin. El consumo de aguadisminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce lavelocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las tuberas yal reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no sedetiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene el bombeoinnecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor pasa a mododormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reanuda cuando la presin caepor debajo del nivel de despertar (ajuste - desviacin al despertar) y ha transcurridola demora al despertar.


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Seguimiento

En el modo de seguimiento, la salida del bloque PID se ajusta directamente al valordel parmetro 40.50(o 41.50) Seguimiento Selec Ref. El trmino I interno delregulador PID se ajusta de modo que no permita el paso de ningn transitorio haciala salida; as, cuando se abandona el modo de seguimiento, se puede proseguir conel funcionamiento del control de proceso normal sin ningn salto significativo.

Ajustes

Parmetro 96.04Seleccin de macro (seleccin de la macro) Grupos de parmetros 40 Conj. PID proceso 1 (pgina 177) y 41 Conj. PID

proceso 2(pgina 189).

Nivel despertar(Ajuste - Desviacin despertar [40.47])

t< tsd

Velocidad del motor

Valor actual

PARO

tsd = demora dormir (40.44)

Nivel dormir(40.43)

ARRANQUE

Demora despertar(40.48)

tsd

Punto de ajuste

Tiempo

Incremento de refuerzo dormir(40.46)

Modo dormir

Tiempo refuerzo dormir (40.45)

Tiempo

Tiempo

Sin inversin (40.31 = Ref - Fbk)

Nivel despertar(Ajuste + Desviacin despertar [40.47])

Valor actual

Tiempo

Con inversin (40.31 = Fbk - Ref)


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Control del freno mecnico

El freno mecnico puede emplearse para mantener el motor y la maquinariaaccionada a velocidad cero cuando se detiene el convertidor o no est excitado.La lgica de control del freno observa los ajustes del grupo de parmetros

44 Control Freno Mecanico, as como diversas seales externas, y se mueve entrelos estados presentados en el diagrama en la pgina 43. En las tablas que aparecena continuacin del diagrama de estado se detallan los estados y transiciones.El cronograma de la pgina 45muestra un ejemplo de una secuencia cerrar-abrir-cerrar.

Entradas de la lgica de control de freno

El comando de marcha del convertidor (bit 5 de 06.16Drive status word 1) es lafuente de control principal de la lgica de control de freno. Opcionalmente, es posible

seleccionar con 44.12Peticion Cierre Freno una seal externa para abrir/cerrar. Lasdos seales interactan de la siguiente forma:

Orden de marcha = 1Y seal seleccionada por44.12Peticion Cierre Freno = 0 Peticin de apertura del freno

Comando de marcha = 0 O seal seleccionada por44.12Peticion Cierre Freno =1 Peticin de cierre del freno

Es posible conectar otra seal externa por ejemplo, desde un sistema de controlsuperior a travs del parmetro 44.11Forzar freno cerrado para impedir la aperturadel freno.

Otras seales que afectan al estado de la lgica de control son:

confirmacin de estado de freno (opcional, definido por44.07SelecReconocimiento Freno),

bit 2 de 06.11Palabra Estado Pcpal(indica si el convertidor est preparado o nopara seguir la referencia indicada),

bit 6 de 06.16Drive status word 1 (indica si el convertidor est modulando o no),

mdulo de funciones de seguridad FSO-xx opcional.Salidas de la lgica de control de freno

El freno mecnico debe controlarse mediante el bit 0 del parmetro 44.01EstadoControl de Freno. Este bit debe seleccionarse como fuente de una salida de rel (ode una entrada/salida digital en el modo de salida) que a su vez se cablea alactuador del freno a travs de un rel. Vase el ejemplo de cableado en la pgina 46.

La lgica de control de freno, en distintos estados, solicitar a la lgica de control delconvertidor la retencin del motor, el incremento de par o la reduccin de la velocidad

en rampa. Estas peticiones son visibles en el parmetro 44.01Estado Control deFreno.


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Ajustes

Grupo de parmetros 44 Control Freno Mecanico (pgina 192).

Diagrama de estado del freno

Descripciones de estado

Nombre del estado Descripcin

FRENO DESHABILITADO Control de freno deshabilitado (parmetro 44.06Habilitar Control Freno = 0 y

44.01Estado Control de Freno b4 = 0). La seal de apertura est activa(44.01Estado Control de Freno b0 = 1).

APERTURA DE FRENO:

ESPERA DE APERTURADE FRENO

Se ha solicitado la apertura del freno. Se solicita a la lgica del convertidor elincremento del par hasta el par de apertura para mantener sujeta la carga(44.01Estado Control de Freno b1 = 1 y b2 = 1). Se comprueba el estado de44.11Forzar freno cerrado; si no es 0 dentro de un tiempo razonable, elconvertidor se dispara por un fallo de 71A5Apert. freno m. invl.*.

DEMORA DE CIERREDE FRENO

ESPERA DE CIERRE DEFRENO

FRENODESHABILITADO

APERTURA DE FRENO

ESPERA DEAPERTURA DE FRENO

DEMORA DEAPERTURA DE FRENO

FRENO CERRADO

FRENO ABIERTOCIERRE DE FRENO

(desde cualquier estado)

1

(desde cualquier estado)

2

3

4

5

6

6

6

7

8

9

3

10


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Condiciones de cambio de estado ( )

DEMORA DE APERTURADE FRENO

Las condiciones de apertura se cumplen y se activa la seal de apertura(se activa 44.01Estado Control de Freno b0). Se elimina la peticin de par deapertura (44.01Estado Control de Freno b1 0). La carga es retenida por elcontrol de velocidad del convertidor hasta que transcurra 44.08Demora

Apertura Freno.En este momento, si 44.07Selec Reconocimiento Freno tiene el valorSinreconocimiento, la lgica continua hasta el estado FRENO ABIERTO. Si se haseleccionado una fuente de seal de confirmacin, se comprueba su estado; siel estado no es freno abierto, el convertidor se dispara por un fallo de 71A3Fallo apert. freno mec.*.

FRENO ABIERTO El freno est abierto (44.01Estado Control de Freno b0 = 1). Se elimina lapeticin de retencin (44.01Estado Control de Freno b2 = 0), y se permite queel convertidor siga la referencia.

CIERRE DE FRENO:

ESPERA DE CIERRE DEFRENO

Se emite la peticin de cierre del freno. Se emite la peticin de que la lgica delconvertidor reduzca en rampa la velocidad hasta la parada (44.01EstadoControl de Freno b3 = 1). La seal de apertura se mantiene activa (44.01Estado Control de Freno b0 = 1). La lgica de frenado permanecer en esteestado hasta que la velocidad del motor haya permanecido por debajo de 44.14Nivel Cierre Freno durante el tiempo definido en 44.15Demora Nivel CierreFreno.

DEMORA DE CIERRE DEFRENO

Se cumplen las condiciones de cierre. La seal de apertura se desactiva (44.01Estado Control de Freno b0 0) y el par de cierre se escribe en 44.02Memoria Par de Frenado. La peticin de rampa de reduccin se mantiene(44.01Estado Control de Freno b3 = 1). La lgica de frenado permanecer eneste estado hasta que haya transcurrido 44.13Demora Cierre Freno.En este momento, si 44.07Selec Reconocimiento Freno tiene el valorSinreconocimiento, la lgica continua hasta el estado FRENO CERRADO. Si se haseleccionado una fuente de seal de confirmacin, se comprueba su estado; si

el estado no es freno cerrado, el convertidor genera una advertenciaA7A1Fallo de cierre de freno mecnico. Si 44.17Funcion Fallo Freno = Fallo, elconvertidor se dispara con un fallo 71A2Fallo cierre freno mec. tras 44.18Demora Fallo Freno.

FRENO CERRADO El freno est cerrado (44.01Estado Control de Freno b0 = 0). El convertidor noest modulando necesariamente.

*Es posible seleccionar alternativamente una alarma mediante 44.17Funcion Fallo Freno; en ese caso, elconvertidor seguir modulando y permanecer en este estado.

1 Control del freno inhabilitado (parmetro 44.06Habilitar Control Freno 0).

2 06.11Palabra Estado Pcpal, bit 2 = 0 o se fuerza el cierre del freno mediante el mdulo de funciones

de seguridad FSO-xx opcional.3 Se ha solicitado la apertura del freno y 44.16Demora Reapertura Freno ha caducado.

4 Se cumplen las condiciones de apertura del freno (tales como 44.10Par Apertura Freno) y 44.11Forzar freno cerrado = 0.

5 44.08Demora Apertura Freno ha transcurrido y se ha recibido la confirmacin de apertura del freno(si as se decide mediante 44.07Selec Reconocimiento Freno).

6 Se emite la peticin de cierre del freno.

7 La velocidad del motor ha permanecido por debajo de la velocidad de cierre44.14Nivel Cierre Frenodurante 44.15Demora Nivel Cierre Freno.

8 44.13Demora Cierre Freno ha transcurrido y se ha recibido la confirmacin de cierre del freno(si as se decide mediante 44.07Selec Reconocimiento Freno).

9 Se ha solicitado la apertura del freno.10 Control del freno habilitado (parmetro 44.06Habilitar Control Freno 1).

Nombre del estado Descripcin

n


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Esquema del tiempo de funcionamiento

El siguiente esquema temporal ilustra de forma simplificada el funcionamiento de lafuncin de control de freno. Vase el diagrama de estado que aparece arriba.

Ts Par de arranque al abrir el freno (parmetro 44.03Ref. par apertura freno)

Tmem Valor de par guardado al cerrar el freno (44.02Memoria Par de Frenado)

tmd Demora de magnetizacin del motor

tod Demora de apertura del freno (parmetro 44.08Demora Apertura Freno)

ncs Velocidad de cierre del freno (parmetro 44.14Nivel Cierre Freno)

tccd Demora del comando de cierre del freno (parmetro 44.15Demora Nivel Cierre Freno)

tcd Demora de cierre del freno (parmetro 44.13Demora Cierre Freno)tcfd Demora en el fallo de cierre del freno (parmetro 44.18Demora Fallo Freno)

trod Demora en la reapertura del freno (parmetro 44.16Demora Reapertura Freno)

BOW ESPERA DE APERTURA DE FRENO

BOD DEMORA DE APERTURA DE FRENO

BCW ESPERA DE CIERRE DE FRENO

BCD DEMORA DE CIERRE DE FRENO

Comando de marcha(06.16b5)

Modulando(06.16b6)

Tmem

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Ref. listo (06.11 b2)

Referencia de par


Seal de control defreno (44.01 b0)

Peticin de par deapertura (44.01 b1)

Peticin de rampa adetenido (44.01 b3)

Peticin demantenimiento de

detencin (44.01 b2)

tod

Ts

ncs

tccdtcd tcfd

trod

FRENOCERRADOEstado FRENOCERRADOFRENO ABIERTOAPERTURA DE FRENO CIERRE DE FRENOBOW BOD BCW BCD

tmd


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Ejemplo de cableado

La figura que aparece a continuacin muestra un ejemplo de cableado del control defreno. El hardware de control del freno y su cableado deben ser obtenidos einstalados por el cliente.

ADVERTENCIA!Asegrese de que la maquinaria en la que se integra elconvertidor con la funcin de control de freno cumpla las normas relativas ala seguridad del personal. Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia(un mdulo completo o un mdulo bsico, como se define en IEC 61800-2),

no se considera un dispositivo de seguridad mencionado en la Directiva demaquinaria europea y las normas armonizadas relacionadas. Por ello, la seguridaddel personal respecto a toda la maquinaria no debe basarse en una funcinespecfica del convertidor de frecuencia (como la funcin de control de freno), sino

que tiene que implementarse como se define en las normas especficas para laaplicacin.

El freno se controla mediante el bit 0 del parmetro 44.01Estado Control de Freno.La fuente de la supervisin de freno (supervisin de estado) se selecciona con elparmetro 44.07Selec Reconocimiento Freno. En este ejemplo:

el parmetro 10.24RO1 Fuente se ajusta a Comando Freno (es decir, bit 0 de44.01Estado Control de Freno), y

el parmetro 44.07Selec Reconocimiento Freno se ajusta a DI5.

Motor

M

115/230 V CA

Unidad de control del convertidor

Freno mecnico

Hardware decontrol de freno

Freno de

emergencia

XRO1

1 NC

2 COM

3 NO

XD24

XDIO

4 +24 VD

5 DI5


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Control de tensin CC

Control de sobretensin

El control de sobretensin del bus de CC intermedio suele ser necesario cuando el

motor se halla en modo generador. Para prevenir que la tensin de CC supere ellmite de control de sobretensin, el regulador de sobretensin reduceautomticamente el par en modo generador cuando se alcanza dicho lmite.

Control de subtensin

Si se interrumpe la tensin de alimentacin entrante, el convertidor permanecerfuncionando empleando la energa cintica del motor en giro. El convertidor seguirplenamente operativo mientras el motor gire y genere energa para el convertidor.El convertidor puede seguir funcionando tras la interrupcin si el contactor principal

(si est presente) permaneci cerrado.

Nota: Las unidades equipadas con un contactor principal deben contar con uncircuito de retencin (p. ej., un SAI) para mantener el circuito de control del contactorcerrado en caso de interrupcin breve de la alimentacin.

130

260

390

520

1,6 4,8 8 11,2 14,4t(s)

UCC

fsal

TM

UCC= tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor,TM = par motor.Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del circuitointermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable mientras la red estdesconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad del motor se reduce,pero el convertidor se mantendr en funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energa cintica.

Ured

20

40

60

80

40

80

120

160

UCC(V CC)

fsal(Hz)

TM(Nm)


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Rearranque automtico

Es posible rearrancar automticamente el convertidor tras un corte breve de laalimentacin (mx. 5 segundos) utilizando la funcin de rearranque automtico,siempre y cuando el convertidor pueda funcionar durante 5 segundos sin que los

ventiladores de refrigeracin estn en marcha.Cuando esta funcin est activada, se efectan las acciones siguientes tras un cortede alimentacin para permitir un rearranque correcto:

Se suprime el fallo por subtensin (pero se genera una alarma).

Se detienen la modulacin y la refrigeracin para conservar la eventual energaque quede.

Se activa la precarga del circuito de CC.

Si se restaura la tensin de CC antes de que haya transcurrido el periodo definidopor el parmetro 21.18Auto restart time y la seal de arranque sigue encendida, elfuncionamiento normal proseguir. Sin embargo, si la tensin de CC sigue siendodemasiado baja en ese punto, el convertidor se dispara con un fallo, 3280Standbytimeout.

Control de tensin y lmites de disparo

El control y los lmites de disparo del regulador de tensin CC intermedio se refierena la tensin de alimentacin y al tipo de convertidor/inversor. La tensin de CC (UCC)es aproximadamente 1,35 veces la tensin de alimentacin entre lneas, y semuestra mediante el parmetro 01.11Tension Bus CC.

El diagrama siguiente muestra la relacin de los valores de tensin de CC

seleccionados. Hay que tener en cuenta que las tensiones absolutas varan en funcin

del tipo de convertidor/inversor y del rango de tensin de alimentacin de CA.

UCCmax

Nivel de fallo por subtensin (0,6 UCCmin)

Nivel de control por sobretensin (1,25 UCCmax)**

Nivel de fallo por sobretensin (1,3 UCCmax)*

UCCmax = tensin de CC correspondiente al mximo del rango de la tensin de alimentacin de CA

UCCmin = tensin de CC correspondiente al mnimo del rango de la tensin de alimentacin de CA* Para un rango de tensin de alimentacin de 500 V CA, 1,25 UCCmax.

** Para un rango de tensin de alimentacin de 500 V CA, 1,20 UCCmax.

Nivel de alarma por sobretensin (1,15 UCCmax)

Nivel de control/alarma por subtensin (0,85 UCCmin)

UCCmin


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Ajustes

Pa

ACS880 Primary Control Program Firmware Manual (Es)

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