Actividad 3
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Instrumentación Industrial y Electrónica Actividad No. 3 Instrucciones En equipos de dos personas realizar los puntos solicitados en éste documento. Generar un reporte en el que se incluya el desarrollo de las actividades solicitadas. El análisis y criterios personales tendrán una valoración importante en la evaluación de la tarea. Incluir una sección de conclusiones y recomendaciones. 1. Análisis y proceso de calibración de un taco-generador La Figura 1 muestra el acoplamiento físico y el circuito de adquisición utilizado para capturar datos de un tacómetro acoplado a un motor de corriente directa. Figura 1. Arquitectura de conexión para las pruebas del tacómetro La respuesta a un escalón de magnitud v i =9.8 V , se muestra en la Figura 2. Considerando una constante de tiempo del sistema τ=0.04 s, tiempo en el que el sistema alcanza el 63.21%, y que el sistema no posee tiempo muerto, obtenga y analice: (a) la función de transferencia, (b) ubicación de polos y ceros, (c) simulación de la respuesta al escalón unitario y (d) diagrama de Bode.
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Instrumentacin Industrial y Electrnica
Actividad No. 3
Instrucciones
En equipos de dos personas realizar los puntos solicitados en ste documento. Generar un reporte en el que se incluya el desarrollo de las actividades solicitadas. El anlisis y criterios personales tendrn una valoracin importante en la evaluacin de la tarea. Incluir una seccin de conclusiones y recomendaciones.
1. Anlisis y proceso de calibracin de un taco-generador
La Figura 1 muestra el acoplamiento fsico y el circuito de adquisicin utilizado para capturar datos de un tacmetro acoplado a un motor de corriente directa.
Figura 1. Arquitectura de conexin para las pruebas del tacmetro
La respuesta a un escaln de magnitud , se muestra en la Figura 2. Considerando una constante de tiempo del sistema , tiempo en el que el sistema alcanza el 63.21%, y que el sistema no posee tiempo muerto, obtenga y analice: (a) la funcin de transferencia, (b) ubicacin de polos y ceros, (c) simulacin de la respuesta al escaln unitario y (d) diagrama de Bode.
Figura 2. Respuesta al escaln del sistema motor/tacmetroLos archivos de medicin motor_linearity_test.txt y motor_hysteresis.txt contienen datos de experimentacin del motor. Utilizando stos datos, determine curvas y ecuaciones de calibracin del sistema. Realice un anlisis de la histresis del sistema. Comente sus resultados.
2. Anlisis y proceso de calibracin de una vlvula de control de flujo
La Figura 3 muestra la arquitectura del sistema de adquisicin de datos para el anlisis de una vlvula de control de flujo, cuya entrada vara entre 4 y 20 mA.
Figura 3. Arquitectura de medicin de la apertura de la vlvula de control a travs de visin artificial
La respuesta a un escaln de magnitud , se muestra en la Figura 4. Considerando una constante de tiempo del sistema , tiempo en el que el sistema alcanza el 63.21%, y que el tiempo muerto es despreciable, obtenga y analice: (a) la funcin de transferencia, (b) ubicacin de polos y ceros, (c) simulacin de la respuesta al escaln unitario y (d) diagrama de Bode.
Figura 4. Respuesta a un escaln de la vlvula elctrica de control de flujo
