TC1 CAD Avanzado Para Electrnica

Andrs Castro CastroCC. 1.113.036.305

3.2 Actividad practicaEjercicio 2: Con los resultados obtenidos en el Ejercicio 2 de la Actividad Terica, utilice LabVIEW para:

a) Convertir la funcin de transferencia continua en lazo abierto a una funcin de transferencia discreta (utilizando el mtodo ZOH).

Para ello, suponga que los parmetros del sistema son:

j = 0.01b = 0.1sK = 0.01R = 1L = 0.5

Solucin:

El primer paso es resolver y luego reemplazar los valores en la ecuacin original

b) Obtener las respuestas del sistema continuo y del sistema discreto con realimentacin unitaria ante una entrada escaln unitario, junto con las caractersticas de tiempo de subida, sobreimpulso y error en estado estacionario, (compare las dos grficas).

c) Dibujar el lugar geomtrico de las races para el sistema continuo y para el sistema discreto en lazo abierto, (compare las dos grficas).