Aeromecánica y teoría del elemento de pala

Grupo 11

Sergio Pérez Mejías

Tatiana Ruiz Pinto

Iñaki Sánchez Ciarrusta

Aida Suárez Pacios

Rotor del Bo-105

• Número de rigidez:

Sβ ≈ 0.57

• Parámetro de excentricidad adimensional:

𝑒

𝑅= 0,063

• Masa del helicóptero:

M = 2200𝑘𝑔

Aeromecánica y teoría del elemento de pala 2/6

ESQUEMA DEL PROBLEMA COMPLETO

Control

𝜃0, 𝜃1𝐶, 𝜃1𝑆

Diseño

Condiciones de vuelo

ω𝐴

Ω, µA

λi

CT

𝐶𝐻 , 𝐶𝑌

𝐶𝑎𝑀𝑥𝐴

, 𝐶𝑎𝑀𝑦𝐴

, 𝐶𝑎𝑀𝑧𝐴

Ecuación de TCM en [𝑥𝐴, 𝑦𝐴, 𝑧𝐴]

𝑓 µ𝐴, 𝜷, 𝐶𝑇 , 𝜆𝑖 = 0

Formulación de los coeficientes de fuerzas y momentos

𝐶𝑖 , 𝐶𝑀𝑗

𝑎 = 𝑔𝑖(µ𝐴, 𝜽,ω𝐴

Ω, 𝜷, 𝜆𝑖)

𝑖 = 𝐻, 𝑌 , 𝑗 = [𝑥𝐴, 𝑦𝐴, 𝑧𝐴

3 relaciones de batimento

𝜷 = − 𝐴𝜷−1

𝐴𝜃 𝜽 + 𝐴ω ω + 𝒗

𝛽0,𝛽1𝐶 , 𝛽1𝑆

Formulación del 𝐶𝑇

𝐶𝑇 = 𝑔(µ𝐴, 𝜽,ω𝐴

Ω, 𝜷, 𝜆𝑖)

VUELO A PUNTO FIJO: CT = CW

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𝜃0 = 15,295°

ROTOR AISLADO HELICÓPTERO

AVANCE: CH, CY y Parámetros de batimiento

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AVANCE: Comparación de CHsim con CH

Aeromecánica y teoría del elemento de pala 5/6

Sβ ≈ 0.57

AVANCE: CHsim para distintos valores de Sβ

6/6 Aeromecánica y teoría del elemento de pala

Sβ ≈ 0.57 Sβ = 0.35 Sβ = 0.15

Sβ→∞ β1C , β1S →0

Hipótesis Fa

perpendicular al plano

puntas no válida

Peor simplificación

de CH conforme Sβ

Sβ ϕβθ β1S CY