Alineamientonuevo Conversion

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ALINEAMIENTO DE MAQUINARIA INDUSTRIAL juAN MANUEL GÓMEZ DÍAZ

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ALINEAMIENTO DE

MAQUINARIA INDUSTRIAL

juAN MANUEL GÓMEZ DÍAZ

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1) Los fallos del cojinete , sello , eje oacoplamiento prematuros .

2) Temperaturas elevadas en o cerca de losrodamientos o altas temperaturas delaceite.

3) Excesiva cantidad de fugas de lubricante enlas juntas de los cojinetes.

4) Ciertos tipos de acoplamientos flexiblesexhibirán temperaturas más altas de lonormal cuando estén operando oinmediatamente después de que la unidadestá apagada . Si el acoplamiento es unatipo de elastómero , busque polvo decaucho dentro de la separación delacoplamiento.

Lo que vemos son los efectos secundarios de la desalineación , ya que

daña lentamente la maquinaria durante largos períodos de tiempo.

Algunos de los síntomas comunes de

CONSEcuenCiaS DE ALINEACIÓN DEFECTUOSO

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CONSECUENCIAS DE ALINEACIÓN DEFECTUOSO

6) Inusualmente alto número de fallos de acoplamiento o se desgastanrápidamente.

7) Fallas en ejes ( o formación de grietas ) en o cerca de los cojinetesinternos

8) Cantidad excesiva de grasa (o aceite) en el interior de la protección delacoplamiento

9) Tornillos de la cimentación sueltos , por lo general causada por una “patacoja” condición , se ven agravados por desalineación.

10) Pernos de acoplamiento suelto o roto. Esto es a menudo debido a lainadecuada torque

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Importancia del Desalineamiento

En realidad el Desalineamiento es la causa raíz de la mayoría de todos

los problemas suscitados en maquina:

Falla de rodamientos

Daños en sellos

Daños en acoples

Daños en ejes

Donde el 50% de las fallas en una maquina rotativa son debidas a Des

alineamiento

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LA DISTORSIÓN CAUSADA POR LA FALTA DE ALINEACIÓN DEL EJE

Línea central de la rodamientos del

motor

Mediciones de la línea central del eje Precisa son poco probable con el acoplamiento enganchado Línea central de la

cojinetes de la bomba

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Los rodamientos son componentes de precisión diseñados para

trabajar con lubricante limpio, una temperatura razonable de

operación, cargas radiales o axiales permitidas de acuerdo al

tipo de rodamiento

Cuando una maquina rotativa esta desalineada las fuerzas

dinámicas se elevan considerablemente

Si se incrementa la carga en un 20% la vida del rodamiento se

reduce a la mitad.

Si se incrementa la carga al doble de lo normal la vida del roda

miento se reduce un séptimo de su vida normal

Daño en Rodamientos

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Daño en Rodamientos

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Cuando un rodamiento falla, puede que producción pare existiendo

un daño secundario.

El tiempo muerto, el cambio de componentes, es una labor muy

costosa los cuales pueden ser evitados

Daño en Rodamientos

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Los sellos son elementos caros, por lo general un tercio del costo

total de una bomba

El Desalineamiento hace que los sellos fallen prematuramente

por el aumento de carga

• Fricción de caras

• Elevadas temperaturas

• Ingreso de contaminantes

La vida de los sellos pueden ser reducidos de un 30 a un 50% de

su vida normal

Daño en Sellos

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PEK 14

Packing :- ALWAYS LEAKSPacking :- ALWAYS LEAKS

Uno de los resultados es la perdida o fuga de lubricante y en la

mayoría de los casos los sellos fallan con una mínima o ningun

a advertencia.

Cuando un sello falla puede ocasionar parada de producción,

donde el rodamiento tanto como el sello tendrán que ser

reemplazados.

El costo total de las partes, los tiempos muertos y la labor

generada pueden hacer de esta una falla muy costosa

Daño en Sellos

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Hay un concepto erróneo “ Uso acoples flexibles así que no necesito

preocuparme por el Desalineamiento”.

Es muy importante comprender que la vida del acoplamiento se

reduce si esta desalineado, y de manera considerable los

rodamientos, sellos y ejes podrían estar bajo cargas que se han

incrementado, lo que haría que estos fallen prematuramente

Daño en los acoples

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vibración

Las fuerzas resultantes del Desalineamiento generan vibración.

Lo cual puede dañar a otros equipos cercanos, provocando una de

formación plástica de la superficie conocida como Brinelación

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Las maquinas desalineadas consumen mas energía

Varios estudios han evidenciado que las máquinas desalineadas

consumen 15 % más e energía de los normal

Consumo de energía

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El Desalineamiento también puede dar como resultado la

disminución de la calidad del producto.

Realizando un buen alineamiento y disminuyendo la

vibración; la calidad del producto puede ser maximizada

Calidad del producto

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Existen 3 maneras básicas de determinar Desalineamiento en una

maquina:

Registros de Alineamiento

Vibración

Termografía

Detectando Desalineamiento

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Conceptos

Hay que definir los siguientes conceptos:

Centro Rotacional

El centro rotacional es el eje imaginario alrededor del cual gira un

eje o un elemento rotativo.

La masa del elemento giratorio es distribuida uniformemente

alrededor del centro rotacional

El Centro Rotacional siempre es una línea recta.

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Colinearidad

Conceptos

Se dice que existe colinearidad entre dos ejes cuando sus centrosrotacionales forman una sola línea recta

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Desalineamiento

El desalineamiento entre dos ejes ocurre cuando ellos no están colineares.Sus centros rotacionales no forma una sola línea

Conceptos

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Un eje esta desalineado cuando sus centros geométricos no sonconcéntricos, o cuando sus ejes no son colineales.

¿Que es el Desalineamiento?

Nuestro objetivo es tener los ejes coloniales cuando la maquinaesta operando.

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DesalineamientoLas fuerzas obligan al acople a trabajar con el desalineamiento presentelo que provoca un pandeo.

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El eje puede presentar pandeo por propio peso del rotor , ventilador, etc.Ocurriendo esto normalmente en la mayoría de las maquinas.

DesalineamientoEl pandeo debe ser aproximadamente menos de 2 mils (0.05mm), lo cual provocafatiga.

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Covenciones para el alineamiento

Maquina Fija

Maquina Móvil

Determinación de maquina fija y móvil

Convención de signos

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Covenciones para el alineamientoConvención de signos

Paralelo PositivoAngular Positivo

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Corrección de pies para especificar elDesalineamiento

Ejemplo de corrección de Pies

Acople Patas delanteras Patas traseras

Acople Patas delanteras Patas traseras

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Especificando el Desalineamiento

Antes de alinear una maquina necesitamos saber cuanto es

el Desalineamiento, necesitamos una referencia para saber

si estamos dentro de una tolerancia establecida

Hay tres formas básicas para determinar la cantidad de

Desalineamiento permisible:

Lectura global del indicador (TIR)

Correcciones en los pies (Paralelo o angular)

Ángulos en el punto de transferencia (GAP)

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Especificando el DesalineamientoLectura global del indicador (TIR)

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Especificando el DesalineamientoLectura global del indicador (TIR)

Las lecturas obtenidas con TIR a 50mm de separación serán muy

diferentes que si estuvieran separadas 250mm

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Desalineamiento Paralelo Vertical (VO)

Desalineamiento Angular Vertical (VA)

Desalineamiento Paralelo Horizontal (HO)

Desalineamiento Angular Horizontal (HA)

Especificando el Desalineamiento

La manera mas común de establecer los objetivos es especificar la

angularidad y el paralelismo en el punto de transmisión de potencia

en el centro del acople.

Paralelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

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El paralelismo es determinado simplemente en Mils o en mm.

Conociendo a la posición de los indicadores el paralelismo puede

ser calculado y comparado con los objetivos

Especificando el DesalineamientoParalelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

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Especificando el DesalineamientoParalelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

La angularidad puede ser descrita de la siguiente forma:

Como sobre desplazamiento del eje

Como una brecha del acoplamiento

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Cuando la angularidad es especificada como sobre desplazamiento

, este es descrito como desplazamiento o como caída del eje

sobre 1” o 100mm; a veces 1mm.

Entonces la angularidad puede ser descrita como 0,3mil/1” o 0.03

mm/100mm

Especificando el DesalineamientoParalelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

Gap presente en Acoples

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Tareas Previas al Alineamiento

Registrar las lecturas tal como se obtienen, tomar el conjunto de

lecturas para mostrar la condición inicial de alineamiento.

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Preparar las lainas cuidadosamente. Retirar aquellas que están

oxidadas, dobladas, pintadas o muy sucias.

Estas actúan como muelles en los pies de las maquinas, las

cuales pueden hacer el procedimiento de alineamiento muy

dificultoso

Tareas Previas al Alineamiento

Limpieza de Lainas

Usar lo correcto

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Tareas Previas al Alineamiento Se deberá reemplazar los pernos que estén doblados, dañados

o corresponden, por unos nuevos.

Lubricar siempre los pernos y usar el mismo torque para elmontaje.

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Tareas Previas al Alineamiento

La observación de espacios libres de los pernos a un pie de

la máquina .

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Tareas Previas al Alineamiento

Se deberá revisar la salud de la maquina. Rotar el eje y observar si

existe alguna irregularidad (soltura, fricción, atascamiento).

Verificar si el eje esta pandeado, o si existe algún descentramiento

del eje (runout).

Se deberá revisar excesivo desgaste en el acople,así como un

ajuste correcto,por ultimo verificar si lo chaveta es de la longitud c

orrecta.

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Tareas Previas al Alineamiento

Revisar excesivos esfuerzos en tuberías, conductos y otras parecidas

ubicadas en la maquina.

Si se aflojan los pernos y estos se mueven mas de 0.002” o 0.05mm

se deberá hacer correcciones

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Se deberá verificar y corregir la pata coja.

Tareas Previas al Alineamiento

Pata coja es la condición donde la superficie de la pata no hace contracto

perfecto con la base

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Se puede empezar con una inspección de pata coja. Observar

cualquier desviación o espacios en las patas de la maquina y

colocar Lainas adecuadamente

Si este espacio formado entre la base y la pata es mayor que

0.002” o 0.05mm debe de ser corregida

Tareas Previas al AlineamientoSe deberá verificar y corregir la pata coja.

Ajustado Suelto Compensado

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Tareas Previas al AlineamientoSe deberá verificar y corregir la pata coja.

Pie cojo puede tomar diferentes formas. En resumen si dos de los

pies diagonalmente opuestos tiene las lecturas mas altas habrá

condición de pata coja oscilante.

Las Lainas deberán ser puestas debajo de ellos.

De otra manera las lecturas pueden indicar una pata doblada,

ablandamiento de pata o la existencia de esfuerzos en las

tuberías o conductos

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Hay tres maneras básicas de determinar la posición relativa del eje

de simetría:

Al ojo

con relojes comparadores

Con sistemas laser

Determinando el estado del Alineamiento

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Se pueden utilizar herramientas rudimentarias para intentar determinar

la posición relativa del eje, pero la precisión es muy pobre.

Este método puede ser usado como la aproximación inicial pero no

como parte final.

Determinando el estado del Alineamiento

Usando Reglas de pelo

Galgas de variasdimensiones

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La diferencia puede ser medida en el acople para determinar laangularidad.

Determinando el estado del Alineamiento

Usando Reglas de pelo

Page 44: Alineamientonuevo Conversion

Si pone la galga en el acople nos daremos cuenta de que existe un

espacio (gap) que puede ser corregido moviendo o desplazando la

maquina siempre y cuando no exista descentramiento del acople

Determinando el estado del Alineamiento

Usando Reglas de pelo

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Es considerado un alineamiento de aproximaciónprevio a un alineamiento de Precisión.

1. Es un metodo simple.

2. Las lecturas son directas.

3. Puede ser usado en acoples pequeños.

4. Existe problemas si los acoples son de diferente

tamaño.

5. Está limitado por la forma de los acoplamientos.

Ventajas

Desventajas

Determinando el estado del Alineamiento

Usando Reglas de pelo

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Determinando el estado del AlineamientoUsando Reglas de pelo

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Paso 1 (vertical)

Se pueden utilizar herramientas rudimentarias para intentar determinar la posición elativadel eje, pero la precisión es muy pobre.

Este método puede ser usado como la aproximación inicial pero no como parte final.

Galgas de variasdimensiones

Determinando el estado del AlineamientoUsando Reglas de pelo

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Determinando el estado del AlineamientoUsando Reglas de pelo

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Paso 2

Ahora las líneas centrales debemos hacerlas colineales

Los caras de los acoples son paralelas ahora

Determinando el estado del AlineamientoUsando Reglas de pelo

Page 50: Alineamientonuevo Conversion

caso 1 Caso 2

Dependiendo del caso se elige el procedimiento adecuado

Determinando el estado del AlineamientoUsando Reglas de pelo

Page 51: Alineamientonuevo Conversion

Si pone la regla en el acople nos daremos cuenta de que existe un espacio (gap) que puede ser corregido moviendo o desplazando la maquina siempre

y cuando no existe descentramiento del acople

Regla

Regla

Determinando el estado del AlineamientoUsando Reglas de pelo

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1

34

2

Determinando el estado del AlineamientoUsando Reglas de pelo

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Determinando el estado del AlineamientoUsando Reglas de pelo

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Paso 2 (horizontal)

Galgas de variasdimensiones

Determinando el estado del AlineamientoUsando Reglas de pelo

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1 2

3 4

Determinando el estado del AlineamientoUsando Reglas de pelo

Page 56: Alineamientonuevo Conversion

Son comúnmente usados para medir la posición relativa del eje.

Existen un número configuraciones que puede se usados para

ubicar el palpador sobre el eje

Determinando el estado del AlineamientoUsando reloj comparador

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Determinando el estado del AlineamientoMétodo cara periferia

Requiere de dos mediciones una en la periferie y otra en la cara

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Basado en la lecturas tomadas se puede determinar el paralelismo y la

angularidad y así poder calcular los cambios requeridos en las patas

para hacer que los dos ejes estén colineales

Determinando el estado del AlineamientoMétodo cara periferia

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Determinando el estado del AlineamientoMétodo comparador invertido

Es el método más usado.

En este caso se ubican los comparadores radialmente al acople para

obtener dos medidas de paralelismo

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Una de las mas grandes limitaciones es el

pandeo de eje.

Medir de manera separada el pandeo del

eje y luego compensar las lecturas

Determinando el estado del AlineamientoMétodo comparador invertido

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Determinando el estado del AlineamientoMétodo Laser

Existen diferentes equipos, los cuales son utilizados como soporte

tecnológico para hacer la tarea mas sencilla

Page 62: Alineamientonuevo Conversion

En la gran mayoría de los métodos el eje

siempre es girado para determinar la

posición del eje de simetría de ambos ejes.

Con el uso de la tecnología es posible girar

el eje solo 60°lo cual será suficiente para de

terminar el Desalineamiento.

Determinando el estado del AlineamientoMétodo Laser

Los sistemas de alineamiento laser no son solo precisos, estos presentanunprocesador que realizan los cálculos los cuales muestran gráficamenteque pie debe ser corregido así como si el alineamiento esta dentro de latolerancia.

No mire nunca directamente al

laser

Page 63: Alineamientonuevo Conversion

Movimiento de la máquina

Cuando las medidas del alineamiento has sido tomadas, se puede

determinar cuanto y en que pie se debe de hacer la corrección

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Movimiento de la máquina

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Pasos básicos:

Verificar el gap de acople

Mover la maquina verticalmente

Mover la maquina horizontalmente

Movimiento de la máquina

Page 66: Alineamientonuevo Conversion

Siempre y cuando no haya una condición gruesa de Desalineamiento,

se podrá realizar el alineamiento vertical antes de un horizontal.

La corrección horizontal no afecta a la vertical.

Pero la corrección vertical si afecta a la horizontal

Movimiento de la máquina

Page 67: Alineamientonuevo Conversion

Si hay un Desalineamiento grueso (mayor que 40mils o 1mm),

se deberá realizar primero un movimiento vertical y luego un

horizontal antes de realizar los movimientos finales.

Los movimientos iníciales son requeridos porque a menos

que la base sea perfectamente plana un gran movimiento

horizontal

Movimiento de la máquina

Page 68: Alineamientonuevo Conversion

La corrección vertical se realiza adicionando Lainas.

No se puede de poner más de 4 Lainas.

Las Lainas deben de estar limpias, derechas o rectas y cuidadosamente

elaboradas

Movimiento de la máquina

Page 69: Alineamientonuevo Conversion

Aunque se puedan usar martillos, tacos de madera, etc.

para mover la maquina es recomendable utilizar en

vez de estos los pernos de alineamiento

Movimiento de la máquina

Page 70: Alineamientonuevo Conversion

Cuando se ajusten los pernos, siempre hay que utilizar el mismo

torque,

Es recomendable lubricar los pernos antes de realizar el

alineamiento .

Es recomendable ajustar los pernos en un orden adecuado

Movimiento de la máquina

Page 71: Alineamientonuevo Conversion

Realizar un procedimiento de alineamiento dará mayor confiablidad a

nuestros equipos , los costos de operación disminuirán al igual que los

tiempos muertos

resumen

Page 72: Alineamientonuevo Conversion

Detección y corrección de Pata Coja

Es la condición donde la carcasa de la maquina se deforma a

problemas en las patas

Este problema surge cuando hay pobre contacto entre las

patas de la maquina y la base, esto también ocurre cuando

existe una excesiva presión en las tuberías o conductos

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Por eso el objetivo es conseguir eliminar o corregir las patas cojas

antes de realizar el procedimiento de alineamiento.

Si se requiere de un aumento de lainas o una disminución de las

mismas habrá que revisar nuevamente condición de pata coja

Detección y corrección de Pata Coja

Page 74: Alineamientonuevo Conversion

Realizando pruebas de Pie Cojo

Detección y corrección de Pata Coja

Se prueba la pata coja desajustando perno por perno, mientras se

monitorea si el eje o la pata se levanta.

Si hay mas de 2 mils(0.05mm), entonces debe de ser corregido

Page 75: Alineamientonuevo Conversion

Si el pie cojo es detectado, se tendrá que evaluar la naturaleza de esta

pata coja para luego revisar el perfil o distancia entre la pata y la base.

Se tendrá que llenar de lainas para completar este espacio y hacer que

quedo plano con respecto a la base.

Realizando pruebas de Pie Cojo

Detección y corrección de Pata Coja

Page 76: Alineamientonuevo Conversion

Existen 4 tipos de pata coja:

Pata coja oscilante

Pata coja angular

Pata coja blanda

Pata coja inducida

Detección y corrección de Pata CojaTipos de pata coja

Page 77: Alineamientonuevo Conversion

Pata Coja oscilante

Detección y corrección de Pata Coja

Hay tres tipos de para coja que dan lugar a pata coja oscilante:

Ambas patas cortas

Pata alta y/o corta

Ambas pata altas

Page 78: Alineamientonuevo Conversion

En casos reales, las condiciones de desalineamiento se

manifiesta en ambos tipos.

Desalineamiento Paralelo Vertical (VO)

Desalineamiento Angular Vertical (VA)

Desalineamiento Paralelo Horizontal (HO)

Desalineamiento Angular Horizontal (HA)

Especificando el Desalineamiento

Page 79: Alineamientonuevo Conversion

Están diseñados para afrontar las grandes cantidades de desalineamiento,Debido a su longitud los espaciadores son usualmente usados donde el desalineamientocambia de forma intempestiva

Acoplamiento espaciador Convenciones y tolerancias

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Acoplamiento espaciador Convenciones y tolerancias

Los acoples flexibles pueden tolerar cierta cantidad de desalineamiento.

Page 81: Alineamientonuevo Conversion

tolerancias

Acoples flexibles

Acoples espaciadores

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Equipo impulsado Equipo impulsor

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Tipos de desalineamiento

Page 84: Alineamientonuevo Conversion

Las correcciones de alineamiento son hechas en la máquina Móvil

Selección de la Máquina Móvil

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Método de alineamiento

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Geometría del desalineamiento

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Geometría del desalineamiento

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Geometría del desalineamiento

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Geometría del desalineamientoexcentricidad

Acople excéntrico al eje Acople excéntrico al eje

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Geometría del desalineamientoExcentricidad Caso 1

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Geometría del desalineamientoExcentricidad Caso 2

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Geometría del desalineamiento

Sin embargo el hecho que las líneas centrales de los ejes no estén colineales, es un caso de desalineamiento

Los acoples están colineales

Ejes centrales no colineales

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Geometría del desalineamientoCaso 3

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Geometría del desalineamientoCaso 4

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Regla de validación

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Regla de validaciónEjemplo 1

Solución:

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Regla de validaciónEjemplo 2

Solución:

Page 98: Alineamientonuevo Conversion

Regla de validaciónEjemplo 3

Solución:

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Regla de validaciónEjemplo 3

Solución:

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Geometría del desalineamiento

Offset vertical

Acople de la bomba

Acople del motor

Acople de la bomba

Acople del motor

Offset horizontal