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Allen Bradley

Mdulo de entradas analgicas rpidas(Cat. No. 1771 IFF Serie A)

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company, Inc. En este manual hacemos anotaciones para alertarle respecto a posibles lesiones personales o dao a equipos bajo circunstancias especficas.

ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, a daos materiales o a prdidas econmicas.

Las notas de Atencin le ayudan a: S Identificar un peligro S Evitar el peligro S Reconocer las consecuencias Importante: Identifica informacin especialmente importante para la aplicacin y entendimiento correctos del producto. Importante: Recomendamos que frecuentemente se hagan copias de seguridad (backup) de los programas de aplicacin en medios de almacenamiento apropiados para evitar posibles prdidas de informacin. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmerosDeviceNet, DeviceNetManager, y RediSTATION son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc. PLC, PLC2, PLC3 y PLC5 son marcas registradas de Allen-Bradley Company, Inc. Windows es una marca comercial de Microsoft. Microsoft es una marca registrada de Microsoft IBM es una marca registrada de International Business Machines, Incorporated. Todas las otras marcas y nombres de productos son marcas comerciales o registradas de sus respectivas compaas.

Prefacio

Uso de este manualPropsito de este manualEste manual le muestra cmo usar el mdulo de entradas analgicas rpidas con un controlador programable Allen-Bradley. Le ayuda a instalar, programar, calibrar y resolver problemas de su mdulo. Usted debe saber cmo programar y operar un controlador programable Allen-Bradley para usar eficientemente su mdulo de entrada. En particular, debe saber cmo programar transferencias en bloques. En este manual suponemos que usted sabe cmo hacerlo. Si no fuera as, consulte el manual de programacin y operaciones apropiado antes de intentar programar este mdulo.

Audiencia

Vocabulario

En este manual nos referimos a:

El mdulo de entradas analgicas rpidas como elmdulo de entradas o el mdulo.

El controlador programable como el controlador.

Organizacin del manual

Este manual est dividido en siete captulos. La siguiente tabla muestra cada captulo con su ttulo correspondiente y una descripcin general breve de los temas cubiertos en ese captulo.Ttulo Descripcin general del mdulo de entradas analgicas rpidas Temas cubiertos Descripcin del mdulo incluyendo caractersticas generales y de hardware

Captulo 1 2 3 4 5 6 7 Apndice A B C

Requisitos de alimentacin elctrica del mdulo, Instalacin del mdulo de entrada codificacin, ubicacin del chasis Cableado del brazo de cableado de campo Programacin del mdulo Configuracin del mdulo Informacin de estado y datos de entrada del mdulo Calibracin del mdulo Resolucin de problemas del mdulo de entrada Ttulo Especificaciones Ejemplos de programacin Formatos de datos Informacin sobre BCD, binario de complemento a 2, binario de magnitud (12 bits) con signo Ejemplos de programas Configuracin de hardware y software Seleccin de rango de entrada Formato de datos Lectura de datos desde el mdulo Formato de bloque de lectura Informacin sobre la calibracin del mdulo Gua de resolucin de problemas para diagnstico Temas cubiertos

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P2

Uso de este manual

Apndice D E

Ttulo Transferencia en bloques procesadores Mini PLC 2 y PLC 2/20 Formularios

Temas cubiertos Cmo usar instrucciones GET GET Formularios tiles de identificar su tabla de datos

Convenciones

En este manual usamos las siguientes convenciones:En este manual mostramos: que hay ms informacin sobre un tema en otro captulo de este manual De esta manera:

que hay ms informacin sobre el tema en otro manual

Ms

Productos relacionados

Se puede instalar el mdulo de entrada en cualquier sistema que use controladores programables Allen-Bradley con capacidad de transferencia en bloques y la estructura de E/S 1771. Para obtener ms informacin sobre los controladores programables, comunquese con la oficina de Allen-Bradley ms cercana a su localidad.

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Compatibilidad de productos

El mdulo 1771-IFF serie A puede usarse con cualquier chasis de E/S 1771. La comunicacin entre el mdulo analgico discreto y el procesador es bidireccional; el procesador realiza transferencias en bloques de datos de salida al mdulo a travs de la tabla de imagen de salida y transferencias en bloques de datos de entrada desde el mdulo a travs de la tabla de imagen de entrada. El mdulo tambin requiere un rea en la tabla de datos para almacenar los datos de transferencias en bloques de lectura y los datos de transferencias en bloques de escritura. El uso de la tabla de imagen de E/S es un factor importante en la ubicacin del mdulo y en la seleccin de direccionamiento. A continuacin se lista el uso de la tabla de datos y la compatibilidad.Tabla de compatibilidad y uso de la tabla de datosUso de la tabla de datos Nmero de cat ogo catlogo Bits de g imagen de d entrada 8 Bits de g imagen de d salida 8 Palabras de bloque de lectura 24 Palabras de bloque de escritura 41 Compatibilidad Direccionamiento 1/2 slot Y 1 slot Y 2 slots Y Serie de chasis A, B

1771 IFF/A

A = Compatible con 1771 A1, A2, A4 B = Compatible con 1771 A1B, A2B, A3B, A3B1, A4B Y = Compatible sin restricciones.

Usted puede colocar su mdulo de entrada en cualquier ranura de mdulo de E/S del chasis de E/S. Puede colocar dos mdulos de entrada en el mismo grupo de mdulos. Puede colocar un mdulo de entrada y un mdulo de salida en el mismo grupo de mdulos. No coloque el mdulo en el mismo grupo de mdulos con un mdulo de alta densidad discreto. Evite colocar mdulos de entrada analgica cerca de mdulos de CA o mdulos de CC de alto voltaje. No use este mdulo con un adaptador local cat. no. 1771-AL PLC-2/20, 2/30.

Publicaciones relacionadas

Para obtener una lista de publicaciones con informacin sobre controladores programables Allen-Bradley, consulte nuestro ndice de publicaciones (SD499).

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Tabla del contenido

Descripcin general del mdulo de entradas analgicas rpidas

Captulo 1Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rangos de entrada seleccionable del programa . . . . . . . . Cmo se comunican los mdulos analgicos con los controladores programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin entre el procesador y el mdulo . . . . . . . . . Precisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1-1 1-1 1-2 1-2 1-2 1-3 1-3

Instalacin del mdulo de entrada

Captulo 2Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento con Directivas de la Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directiva referente a bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Antes de instalar el mdulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dao electrosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ubicacin del mdulo en el chasis de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . Establecimiento de los puentes de configuracin del mdulo . . . Codificacin del conector del backplane . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado del mdulo de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . Cmo minimizar los lazos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Longitudes de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Luces indicadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2-1 2-1 2-1 2-2 2-2 2-2 2-3 2-3 2-5 2-6 2-7 2-7 2-7 2-12 2-13 2-13

Programacin del mdulo

Captulo 3Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin de transferencias en bloque . . . . . . . . . . . . . . . Programacin del PLC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin del PLC 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo de escn del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3-1 3-2 3-3 3-5 3-6

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ii

Tabla del contenido

Configuracin del mdulo

Captulo 4Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Configuracin del mdulo de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Seleccin del rango de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Bits de seleccin de rango de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Rangos de corriente y voltaje de entrada para el mdulo de entradas analgicas rpidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Tipo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Seleccion de entradas unipolares o diferenciales . . . . . . . . 4-3 Formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Seleccin del formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Binario complemento a dos, datos primero . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Filtro digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Muestreo en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Establecimiento de bits para el modo de muestreo en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Implementacin de la funcin de escalado . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Rangos de escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Longitudes de archivos de transferencias en bloques de lectura y escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Sobremuestreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Inhabilitacin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Configuracin predeterminada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

Informacin de estado y datos de entrada del mdulo

Captulo 5Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lectura de datos desde el mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formato de transferencia en bloque de lectura . . . . . . . . . . . . . Configuracin de datos primero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 5-1 5-2 5-4 5-5

Calibracin del mdulo

Captulo 6Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cundo y cmo calibrar el mdulo de entrada analgica . . . . . . Herramientas y equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificacin de la calibracin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . Calibracin del mdulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calibracin de offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabra 38 de transferencia en bloque de escritura para calibracin de offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabra 21 de transferencia en bloque de lectura . . . . . . . Palabra 39 de transferencia en bloque de escritura para calibracin de ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabra 22 de transferencia en bloque de lectura . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6-1 6-1 6-2 6-3 6-3 6-3 6-4 6-4 6-5 6-5

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Tabla del contenido

iii

Resolucin de problemas del mdulo de entrada

Captulo 7Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos comunicados por el mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . Bits de diagnsticos comunicados por el mdulo de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de resolucin de problemas para el mdulo de entradas analgicas rpidos (1771 IFF/A) . . . . . . . . . . Verificacin de la operacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin del mdulo en un sistema de prueba simple . . . . . Resolucin de problemas de una entrada incorrecta . . . . . . . . . Cmo medir cada entrada con respecto al comn del mdulo Cmo desconectar entradas del brazo de cableado de campo, de una en una, mientras observa la accin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo hacer una prueba para determinar la funcionalidad del canal de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 7-1 7-1 7-3 7-4 7-4 7-7 7-7 7-8 7-9 7-9

Especificaciones

Apndice AEspecificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Tiempo de escn del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2 Resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4

Ejemplos de programacin

Apndice BEjemplos de programas para el mdulo de entrada analgica . . Procesadores de la familia PLC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesadores de la familia PLC 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesadores de la familia PLC 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 B-1 B-2 B-4

Formatos de la tabla de datos

Apndice CDecimal codificado en binario de 4 dgitos (BCD) . . . . . . . . . . . C-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3

Transferencia en bloque (procesadores mini PLC 2 y PLC 2/20)

Apndice DInstrucciones GET mltiples Procesadores mini PLC 2 y PLC 2/20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 Establecimiento de la longitud del bloque (instrucciones GET mltiples solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3

Formularios

Apndice EFormularios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1

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Tabla del contenido

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Captulo

1

Descripcin general del mdulo de entradas analgicas rpidasObjetivos del captuloEn este captulo describimos las caractersticas del mdulo cmo el mdulo se comunica con los controladores programables El mdulo de entradas analgicas rpidas es un mdulo inteligente de transferencias en bloques que hace interface de seales de entrada con controladores programables Allen-Bradley que tienen capacidad de transferencia en bloques. La programacin de transferencia en bloques mueve palabras de datos de entrada desde la memoria del mdulo a un rea designada en la tabla de datos del procesador en un solo escn. Tambin mueve palabras de configuracin desde la tabla de datos del procesador a la memoria del mdulo. El mdulo de entradas analgicas rpidas es un mdulo de una sola ranura y no requiere fuente de alimentacin externa. (Si se usan transductores pasivos para entradas, el usuario debe suministrar alimentacin elctrica de lazo). Despus de escanear las entradas analgicas, los datos de entrada se convierten a un tipo de datos especificado en un formato digital a ser transferido a la tabla de datos del procesador a pedido. El modo de transferencia en bloque queda inhabilitado hasta que este escn de entrada se complete. Consecuentemente, el intervalo mnimo entre transferencias en bloques de lectura es el mismo que el tiempo total de actualizacin de entrada para cada mdulo de entrada analgica.

Descripcin del mdulo

Caractersticas

El mdulo de entradas analgicas rpidas detecta hasta 8 entradas analgicas diferenciales o 16 unipolares y las convierte a un valor BCD de cuatro dgitos o binario de doce bits. Se puede seleccionar entre tres rangos de entrada de corriente o cinco de voltaje. Cada entrada puede configurarse como una entrada de corriente o voltaje con puentes internos. Las caractersticas seleccionables de programacin de este mdulo son: 16 entradas unipolares u 8 diferenciales Rangos de entrada seleccionables por el programa del usuario en base a cada canal (vea la tabla) Muestreo en tiempo real seleccionable Escalado seleccionable a unidades de ingeniera Filtro digital seleccionable Formato de datos seleccionable Sobremuestreo seleccionable Inhabilitacin de canal seleccionable

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Descripcin general del mdulo de entradas analgicas rpidas

Rangos de entrada seleccionables por el programaVoltaje 1 a 5 VCC 0 a 5 VCC 5 a +5 VCC 10 a +10 VCC 0 a 10 VCC Corriente 4 a 20 mA 0 a 20 mA 20 a +20 mA

Cmo los mdulos analgicos se comunican con los controladores programables

El procesador transfiere datos al mdulo (transferencia en bloque de escritura) y desde el mdulo (transferencia en bloque de lectura) usando instrucciones BTW y BTR en su programa de diagrama de escalera. Estas instrucciones permiten que el procesador obtenga valores de entrada y estado desde el mdulo, y le permiten establecer el modo de operacin del mdulo. 1. El procesador transfiere sus datos de configuracin al mdulo a travs de una instruccin de transferencia en bloque de escritura. 2. Los dispositivos externos generan seales analgicas que son transmitidas al mdulo. Comunicacin entre el procesador y el mdulo3Backplane del chasis de E./S

5

6

2

+

4

1

Mdulo de entradas analgicas rpidas Cat. No. 1771 IFF

Procesador PC10947 I

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Descripcin general del mdulo de entradas analgicas rpidas

13

3. El mdulo convierte seales analgicas en formato binario o BCD y almacena estos valores hasta que el procesador solicita su transferencia. 4. Cuando as lo indique su programa de escalera, el procesador realizar una transferencia en bloque de lectura de los valores y los almacenar en una tabla de datos. 5. El procesador y el mdulo determinan que la transferencia se realiz sin errores y que los valores de entrada estn dentro del rango especificado. 6. El programa de escalera puede usar y/o transferir los datos (si son vlidos) antes de que sean sobrescritos por la transferencia de datos nuevos en una transferencia subsiguiente. 7. El programa de escalera debe permitir transferencias en bloques de escrituras al mdulo slo cuando es habilitado por intervencin del operador o al momento del encendido.

Precisin Resumen del captulo

La precisin del mdulo de entrada se describe en el Apndice A.

En este captulo se le proporcion informacin sobre los aspectos funcionales del mdulo de entrada y cmo el mdulo se comunica con el controlador programable.

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14

Descripcin general del mdulo de entradas analgicas rpidas

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Captulo

2

Instalacin del mdulo de entradasObjetivos del captuloEn este captulo, le proporcionamos informacin sobre cmo:

calcular los requisitos de alimentacin elctrica del chasis seleccionar la ubicacin del mdulo en el chasis de E/S configurar los puentes de configuracin del mdulo codificar una ranura del chasis para su mdulo instalar el mdulo de entrada cablear el brazo de cableado de campo del mdulo de entrada

Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea

Si este producto tiene la marca CE, est aprobado para su instalacin dentro de la Unin Europea y regiones de la EEA. Ha sido diseado y probado para verificar que cumple con los requisitos de las siguientes directivas.

Directivas EMCEste producto est probado para cumplir con la Directiva del Consejo 89/336/EEC sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC), y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte, documentados en un archivo de construccin tcnica: EN 50081-2EMC Estndar sobre Emisiones Genricas Parte 2 Ambiente industrial EN 50082-2EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica Parte 2, Ambiente industrial Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.

Directiva referente a bajo voltajeEste producto est probado para cumplir con la Directiva del Consejo 73/23/EEC referente a Bajo Voltaje, aplicando los requisitos de seguridad de EN 611312 Controladores Programables, Parte 2 Requisitos y Pruebas de Equipos. Para obtener la informacin especfica que la norma EN 61131-2, requiere, vea las secciones apropiadas en esta publicacin, as como las siguientes publicaciones de Allen-Bradley:

Pautas para el cableado y conexin a tierra de equipos deautomatizacin industrial para inmunidad al ruido, publicacin 1770-4.1ES Pautas de Allen-Bradley para el tratamiento de bateras de litio, publicacin AG-5.4ES Catlogo de sistemas de automatizacin, publicacin B112ES

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2-2

Instalacin del mdulo de entradas

Antes de instalar el mdulo de entrada

Antes de instalar el mdulo de entrada en el chasis de E/S:Necesitar: Calcular los requisitos de alimentacin elctrica de todos los mdulos en cada chasis. Determinar dnde colocar el mdulo en el chasis de E/S. Codificar el conector del backplane en el chasis de E/S. Hacer las conexiones al brazo de cableado. Tal como se describe en la seccin: Requisitos de alimentacin elctrica, pgina 2-2. Ubicacin del mdulo en el chasis de E/S, pgina 2-3. Codificacin del mdulo, pgina 2-5. Cableado del mdulo de entrada, pgina 2-7 y conexin a tierra, pgina 2-12.

Importante: El mdulo 1771-IFF/A se suministra establecido en la fbrica para el modo de voltaje. Para obtener otras combinaciones de entradas de corriente y voltaje, consulte Establecimiento de los puentes de configuracin del mdulo en la pgina 23.

Dao electrosttico

La descargas electrostticas pueden daar los dispositivos semiconductores dentro de este mdulo si usted toca los pines del conector del backplane. Evite el dao electrosttico observando las siguientes precauciones: ATENCION: Las descargas electrostticas pueden disminuir el rendimiento o daar el mdulo. Maneje el mdulo tal como se indica a continuacin.

!

Use una muequera conductiva aprobada, o toque un objetoconectado a tierra para liberarse de la carga esttica antes de manejar el mdulo. Manipule el mdulo por la parte frontal, lejos del conector del backplane. No toque los pines del conector del backplane. Cuando el mdulo no est en uso, mantngalo en su bolsa antiesttica.

Requisitos de alimentacin elctrica

El mdulo recibe alimentacin elctrica a travs de la fuente de alimentacin de E/S 1771. El mdulo requiere 500 mA desde el backplane. Sume esta corriente a los requisitos de todos los otros mdulos en el chasis de E/S para evitar sobrecargar el backplane del chasis y/o la fuente de alimentacin del backplane.

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Instalacin del mdulo de entradas

2-3

Ubicacin del mdulo en el chasis de E/S

Coloque el mdulo en cualquier ranura de mdulo de E/S del chasis de E/S excepto la ranura del extremo izquierdo. Esta ranura est reservada para procesadores PC o mdulos adaptadores. Agrupe los mdulos para minimizar los efectos adversos del calor y ruido elctrico. Recomendamos lo siguiente:

Agrupe los mdulos de CC de bajo voltaje y de entradaanalgica lejos de los mdulos de CC de alto voltaje o de los mdulos de CA para minimizar la interferencia del ruido elctrico. No coloque este mdulo en el mismo grupo de E/S con un mdulo de E/S de alta densidad discreto cuando use direccionamiento a 2 slots. Este mdulo usa un byte en las tablas de imagen de entrada y de salida para la transferencia en bloques.

Establecimiento de los puentes de configuracin en el mdulo

El mdulo de entradas analgicas rpidas (1771-IFF/A) tiene puentes de configuracin para determinar el tipo de entrada (voltaje o corriente) deseado para cada entrada. El mdulo viene de fbrica con los puentes de configuracin posicionados para modo de voltaje. Tome nota de que se puede seleccionar voltaje o corriente para cada entrada, pero deben ser todas unipolares o todas diferenciales. Importante: No combine entradas unipolares y diferenciales en el mdulo. Para establecer los puentes de configuracin para sus entradas deseadas:

1

Quite los cuatro tornillos que fijan la cubierta lateral al mdulo y retire las cubiertas.

19805

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2-4

Instalacin del mdulo de entradas

2

Vuelva a posicionar los puentes de configuracin asociados con cada canal de entrada segn sus requisitos.

Puede combinar el del modo de voltaje y el modo de corriente en el mdulo. Asegrese de que todo el mdulo est establecido para unipolar o para diferencial. No los combine.

Modo de voltaje Diferencial o unipolar (establecido en la fbrica)

Unipolar Canal 1y2 Canal 3y4 Canal 5y6 Canal 7y8 Canal 9 y 10 Canal 11 y 12

Diferencial Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4 Canal 5 Canal 6 Canal 7 Canal 8

Modo de corriente Corriente unipolar Corriente diferencial

Puentes de seleccin

Unipolar Corriente de canal impar Voltaje de canal par Corriente de canal par Voltaje de canal impar

Canal 13 y 14 Canal 15 y 16

10950

3 1

Vuelva a colocar la cubirta y fjela con los cuatro tornillos que quit en el paso 1.

19813

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Instalacin del mdulo de entradas

2-5

Codificacin del conector del backplane

Coloque el mdulo en cualquier ranura en el chasis excepto la ranura del extremo izquierdo que est reservada para procesadores o adaptadores. ATENCION: Observe las siguientes precauciones cuando inserte o retire las bandas de codificacin:

!

inserte o retire las bandas de codificacin conlos dedos asegrese que la ubicacin de la banda de codificacin sea la correcta Una codificacin incorrecta o el uso de una herramienta pueden daar el conector del backplane y causar fallos del sistema.

El mdulo 1771 IFF/A tiene ranuras en dos lugares en el extremo posterior de la tarjeta de circuitos. Estas ranuras corresponden a las bandas de codificacin de plstico que se montan en el conector del backplane. Coloque las bandas de codificacin en el conector del backplane correspondiendo con las ranuras de codificacin. Chasis de E/S

Bandas de codificacin Ubicacin de bandas de codificacin Entre 10 y 12 Entre 24 y 26

ATENCION: Inserte o retire las

bandas de codificacin con los dedos. Conector superior

Las bandas de codificacin pueden reposicionarse si un recableado o diseo posterior del sistema hacen que se requiera la insercin de un tipo diferente de mdulo.

11022 I

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

2-6

Instalacin del mdulo de entradas

Instalacin del mdulo analgico

Para instalar el mdulo en un chasis de E/S: 1. Primero, desconecte la alimentacin elctrica al chasis de E/S: ATENCION: Desconecte la alimentacin del backplane del chasis de E/S 1771 y del brazo de cableado antes de desinstalar o instalar un mdulo de E/S.

!

El no desconectar la alimentacin del backplaneo brazo de cableado podra causar dao al mdulo, un menor rendimiento o lesiones personales. El no desconectar la alimentacin del backplane podra causar lesiones personales o dao al equipo debido a una posible operacin inesperada.

2

Coloque el mdulo en las guas de tarjeta en la parte superior e inferior de la ranura que guan al mdulo 1771 IFF/A a su posicin. Importante: Aplique presin firme y uniforme sobre el mdulo para asentarlo en el conector del backplane. Chasis de E/S 1771 A1B, A2B, A3B, A3B1, A4Blengeta de fijacin

Chasis de E/S 1771 A1B, A2B, A3B1, A4B Serie Bpin de barra de fijacin barra de fijacin

guas de tarjeta guas de tarjeta

mdulo IFF mdulo IFF

Encaje el seguro del chasis sobre la parte superior del mdulo para asegurarlo

Gire la barra de fijacin del chasis hacia abajo hasta su lugar para asegurar los mdulos. Asegrese de que enganchen los pines de fijacin.

19809

3 1

Conecte el brazo de cableado (1771 WG) a la barra horizontal en la parte inferior del chasis de E/S.

brazo de cableado

El brazo de cableado gira hacia arriba y se conecta con el mdulo para que usted pueda instalar o desinstalar el mdulo sin desconectar los cables. desinstale barra horizontal instale

1771 WG

17643

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Instalacin del mdulo de entradas

2-7

Cableado del mdulo de entrada analgica

Conecte sus dispositivos de E/S al brazo de cableado cat. no. 1771-WG suministrado con el mdulo. El brazo de cableado se conecta a la barra pivotal en la parte inferior del chasis de E/S. Esta gira hacia arriba y se conecta con el mdulo para que usted pueda instalar o desinstalar el mdulo sin desconectar los cables. ATENCION: Desconecte la alimentacin del backplane del chasis de E/S 1771 y del brazo de cableado antes de desinstalar o instalar un mdulo de E/S.

!

El no desconectar la alimentacin del backplaneo brazo de cableado podra causar dao al mdulo, un menor rendimiento o lesiones personales. El no desconectar la alimentacin del backplane podra causar lesiones personales o dao al equipo debido a una posible operacin inesperada. Las conexiones de entrada para el mdulo 1771-IFF/A con entradas unipolares se muestra en la Figura 2.1 y en la Figura 2.2. Las conexiones de entrada para el 1771-IFF/A con entradas diferenciales se muestran en la Figura 2.3 y en la Figura 2.4.

Cmo minimizar los lazos a tierraPara minimizar corrientes de lazo de tierra en circuitos de entrada:

use el modo unipolar cuando sea posible use transmisores de 2 cables con una fuente de alimentacincomn separe los transmisores de 2 cables y 4 cables entre mdulos diferentes conecte el transmisor de 4 cables y/o las tierras separadas de fuente de alimentacin juntas Importante: No recomendamos combinar entradas de transmisor de 2 cables y 4 cables en el mismo mdulo. La ubicacin de la fuente de alimentacin puede hacer imposible que se eliminen los lazos a tierra.

Longitudes de cablesLa longitud mxima de cable recomendada para dispositivos de entrada en modo de voltaje es 50 pies. Esta recomendacin se basa en consideraciones de degradacin de seal e inmunidad al ruido elctrico en ambientes industriales tpicos. La longitud de cable para dispositivos de entrada en modo de corriente no necesita restringirse tanto porque las seales analgicas de estos dispositivos son menos sensibles a la interferencia de ruido elctrico.

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

2-8

Instalacin del mdulo de entradas

Figura 2.1 Diagrama de conexin para 16 entradas unipolares y transmisores de dos cables

Nota: Consulte las especificaciones de los fabricantes del transmisor para obtener informacin sobre las conexiones de fuente de alimentacin. Transmisor de 2 cables + Fuente de alim. + _

Canal 1 Canal 22Canal

1 2 3

3 del mdulo

Canal 41Comn

4 5 6 7 8

Canal 5 Canal 6 Canal 7 Canal 81Comn

Transmisor de 2 cables

Fuente de alim.

del mdulo

9 10 11 12 13

Canal 9 Canal 101 Todos

los comunes estn conectados elctricamente dentro del mdulo. dos al comn del mdulo para reducir el ruido. cin para minimizar los lazos a tierra.

Tierra fuente

Canal 11 Canal 121Comn

2 Conecte en puente todos los canales no usa 3 Conecte las tierras de fuente de alimenta

del mdulo

14 15 16 17 18 19 20 21

Canal 13 Canal 14 Canal 15 Canal 16

El mdulo 1771 IFF no proporciona alimentacin elctrica de lazo para el dispositivo de entrada. El usuario debe proporcionar alimentacin elctrica de lazo para los dispositivos de entrada accionados por lazo.

1Comn 1Comn

del mdulo del mdulo

El cable sensor debe tener blindaje. El blindaje debe: extender la longitud del cable, pero debe estar conectado slo en el chasis de E/S 1771 extenderse hasta el punto de terminacin. Importante: El blindaje debe extenderse hasta el punto de terminacin, exponiendo suficiente cable para terminar adecuadamente los conductores internos. Use un aislador de contraccin trmica u otro aislamiento apropiado donde el cable sale del forro.

Brazo de cablea do de campo 1771 WG10948 I

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Instalacin del mdulo de entradas Figura 2.2 Diagrama de conexin para 16 entradas unipolares y trasmisores de cuatro cables

2-9

Nota: Consulte las especificaciones de los fabricantes del transmisor para obtener informacin sobre las conexiones de fuente de alimentacin. Fuente de alim. Transmisor de 4 cables + + -

Canal 1 Canal 22Canal

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

3 del mdulo

Canal 41Comn

Canal 5 Canal 6 Canal 7 Canal 81Comn

Fuente de alim.

Transmisor de 4 cables

del mdulo

Canal 9 Canal 101 Todos

los comunes estn conectados elctricamente dentro del mdulo. dos al comn del mdulo para reducir el ruido. cin para minimizar los lazos a tierra.

Tierra fuente

Canal 11 Canal 121Comn

2 Conecte en puente todos los canales no usa 3 Conecte las tierras de fuente de alimenta

del mdulo

Canal 13 Canal 14 Canal 15 Canal 161Comn 1Comn

El mdulo 1771 IFF no proporciona alimentacin elctrica de lazo para el dispositivo de entrada. El usuario debe proporcionar alimentacin elctrica de lazo para los dispositivos de entrada accionados por lazo.

del mdulo del mdulo

El cable sensor debe tener blindaje. El blindaje debe: extender la longitud del cable, pero debe estar conectado slo en el chasis de E/S 1771 extenderse hasta el punto de terminacin. Importante: El blindaje debe extenderse hasta el punto de terminacin, exponiendo suficiente cable para terminar adecuadamente los conductores internos. Use un aislador de contraccin trmica u otro aislamiento apropiado donde el cable sale del forro.10948 I

Brazo de cableado de campo 1771 WG

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

2-10

Instalacin del mdulo de entradas

Figura 2.3 Diagrama de conexin para 8 entradas diferenciales y transmisores de dos cables

Nota: Consulte las especificaciones de los fabricantes del transmisor para obtener informacin sobre las conexiones de fuente de alimentacin. Transmisor de 2 cables + Fuente de alim. -

Canal 1+ Canal 1 Canal 2+ Canal 2 No se usa Canal 3+ Canal 3 Canal 4+ Canal 4 No se usa Canal 5+ Canal 5 Tierra fuente Canal 6+ Canal 6 No se usa Canal 7+ Canal 7 Canal 8+ Canal 8 Comn del mdulo Comn del mdulo1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Transmisor de 2 cables

+ Fuente de alim. -

NOTA: 1. Los canales que no se usan deben tener sus entradas + y - en puente y conectadas al comn del mdulo para reducir el ruido. 2 Conecte las tierras de fuente de alimentacin para minimizar los lazos a tierra.

El mdulo 1771 IFF no proporciona alimentacin elctrica de lazo para el dispositivo de entrada. El usuario debe proporcionar alimentacin elctrica de lazo para los dispositivos de entrada accionados por lazo.

La configuracin del mdulo para entradas diferenciales no proporciona aislamiento.

El cable sensor debe tener blindaje. El blindaje debe: extender la longitud del cable, pero debe estar conectado slo en el chasis de E/S 1771 extenderse hasta el punto de terminacin. Importante: El blindaje debe extenderse hasta el punto de terminacin, exponiendo suficiente cable para terminar adecuadamente los conductores internos. Use un aislador de contraccin trmica u otro aislamiento apropiado donde el cable sale del forro.10949 I

Brazo de cableado de campo 1771 WG

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Instalacin del mdulo de entradas

2-11

Figura 2.4 Diagrama de conexin para 8 entradas diferenciales y transmisores de cuatro cables

Nota: Consulte las especificaciones de los fabricantes del transmisor para obtener informacin sobre las conexiones de fuente de alimentacin. Fuente de alim. Transmisor de 4 cables + -

Canal 1+ Canal 1 Canal 2+ Canal 2 No se usa Canal 3+1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Fuente de alim.

Transmisor de 4 cables

+ -

Canal 3 Canal 4+ Canal 4 No se usa Canal 5+ Canal 5 Tierra fuente Canal 6+ Canal 6 No se usa Canal 7+ Canal 7 Canal 8+ Canal 8 Comn del mdulo Comn del mdulo

NOTA: 1. Los canales que no se usan deben tener sus entradas + y - en puente y conectadas al comn del mdulo para reducir el ruido. 2 Conecte las tierras de fuente de alimentacin para minimizar los lazos a tierra.

El mdulo 1771 IFF no proporciona alimentacin elctrica de lazo para el dispositivo de entrada. El usuario debe proporcionar alimentacin elctrica de lazo para los dispositivos de entrada accionados por lazo.

La configuracin del mdulo para entradas diferenciales no proporciona aislamiento.

El cable sensor debe tener blindaje. El blindaje debe: extender la longitud del cable, pero debe estar conectado slo en el chasis de E/S 1771 extenderse hasta el punto de terminacin. Importante: El blindaje debe extenderse hasta el punto de terminacin, exponiendo suficiente cable para terminar adecuadamente los conductores internos. Use un aislador contraccin trmica u otro aislamiento apropiado donde el cable sale del forro.10949-I

Brazo de cableado de campo 1771 WG

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

2-12

Instalacin del mdulo de entradas

Conexin a tierra

Cuando use cable blindado, conecte a tierra el blindaje y cable de tierra slo en un extremo del cable. Recomendamos que envuelva el blindaje y cable de tierra juntos y los conecte a un perno de montaje del chasis, perno de tierra o punto de tierra de un solo punto del chasis (Figura 2.5). Use entubamiento de contraccin trmica para sellar el punto de salida de los cables. En el extremo opuesto del cable, cubra el cable de tierra y blindaje expuesto con cinta aislante para aislarlo del contacto elctrico.Figura 2.5 Conexin a tierra del cable

Retire un tramo del forro del cable Belden 8761

Tire del blindaje y separe el cable de tierra de los cables aislados. Cable de tierra desnudo

Trence el blindaje y el cable de tierra juntos para formar un solo cordn.

Conecte un terminal de conexin a tierra y aplique entubamiento de con traccin trmica al rea de salida. Corte a la longitud requerida

Cable Belden 8761 Blindaje

Cables aislados20104

Tierra del chasis Cuando conecte los conductores de tierra al perno de tierra del chasis de E/S, coloque una arandela de estrella debajo del primer terminal, luego coloque una tuerca con arandela de seguridad prisionera en la parte superior de cada terminal de tierra. Terminal de tierra Tuerca Tuerca y arandela prisionera Perno de tierra

Conexin a tierra de un solo punto Extienda el blindaje hasta el punto de terminacin. Exponga suficiente cable para terminar adecuadamente los conductores internos.

Use entubamiento retrctil trmico u otro aislamiento apropiado donde el cable sale del forro. Arandela de estrella Terminal de tierra1 Blindaje y cable de tierra trenzados juntos19480

Placa lateral del chasis de E/S

1Use la arandela de copa si no se usan terminales de

engarzado.

Blindaje y cable de tierra trenzados juntos Tornillo autorroscante #10 Arandela dentada externa

19923

Consulte Pautas de cableado y conexin a tierra, publicacin 1770 4.1ES para obtener informacin adicional.

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Instalacin del mdulo de entradas

2-13

Luces indicadoras

El panel frontal del mdulo de entradas analgicas rpidas tiene un indicador verde de RUN (marcha) y un indicador rojo de FAULT (fallo). Al momento del encendido se realiza una prueba de autodiagnstico. Si no hay fallos, el indicador rojo se apaga.

ANALOG IN (12 BIT)

RUN FAULT

Indicador verde de MARCHA Indicador rojo de FALLO10528 I

El indicador verde se enciende cuando se activa el mdulo y parpadea hasta que el mdulo est programado. Si se encuentra un fallo inicialmente o se produce uno posteriormente, se enciende el indicador rojo de fallo. Las causas y acciones correctivas de posibles fallos del mdulo se presentan en el Captulo 7, Resolucin de problemas.

Resumen del captulo

En este captulo usted aprendi cmo instalar su mdulo de entrada en un sistema de controlador programable existente y cmo hacer el cableado al brazo de cableado de campo.

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

2-14

Instalacin del mdulo de entradas

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Captulo

3

Programacin del mduloObjetivos del captuloEn este captulo describimos:

la programacin de transferencias en bloques ejemplos de programas en los procesadores PLC-2, PLC-3 yPLC-5 aspectos sobre tiempos de escn del mdulo

Programacin de transferencias en bloques

El mdulo se comunica con el procesador a travs de transferencias bidireccionales en bloques. Esta es una operacin secuencial de instrucciones de transferencias en bloques de lectura y escritura. La instruccin de transferencia en bloque de escritura (BTW) se inicia cuando se enciende inicialmente el mdulo, y subsiguientemente slo cuando el programador desea escribir una configuracin nueva al mdulo. En todo otro momento, el mdulo bsicamente est en un modo de transferencias en bloques de lectura (BRT) repetitivas. Los programas de aplicacin para las tres familias de procesadores se escribieron para realizar este handshaking de la manera descrita. Estos son programas mnimos; todos los renglones y acondicionamientos deben incluirse en su programa de aplicacin. Si desea inhabilitar BTR por cualquier razn, o aadir enclavamientos al rengln BTW para evitar que se realicen escrituras en ciertos momentos, puede hacerlo. No puede eliminar bits de almacenamiento o enclavamientos incluidos en nuestros ejemplos. Si se eliminan los enclavamientos, es posible que el programa no funcione correctamente. El mdulo de entrada analgica funcionar con una configuracin predeterminada de ceros, introducidos en las cinco palabras de un bloque de configuracin BTW de cinco palabras. Vea la seccin de configuracin predeterminada para entender cmo es esta configuracin. Tambin consulte el Apndice B para obtener ejemplos de bloques de cofiguracin y direcciones de instruccin para comenzar. ATENCION: En los procesadores de la familia PLC-2, usted no debe habilitar simultneamente instrucciones de escritura y lectura. Podra producirse la transferencia de datos no deseados, resultando en una operacin impredecible de la mquina. El uso de los programas indicados evitar esta situacin.

!

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

3-2

Programacin del mdulo

Programacin del PLC 2

El ejemplo de programa PLC-2 regula cundo se iniciar cada transferencia en bloque para eliminar los problemas causados por la regulacin limitada de transferencias en bloques bidireccionales. Se necesitan ambos bits de almacenamiento, tal como se muestra en el ejemplo, para realizar esta tarea en todos los sistemas PLC-2, locales o remotos, con escanes de programa largos o cortos. Por lo tanto, el programa tal como se muestra es el mnimo requerido. Tome nota de que los procesadores PLC-2 que no tienen la instruccin de transferencia en bloques pueden usar el formato de transferencia en bloque GET-GET, que se describe en el Apndice E.Figura 3.1 Estructura de ejemplo de programa de la familia PLC 2

Rengln 1 Bfer de transferencias en bloque de lectura: la instruccin de transferencia de archivo a archivo mantiene los datos (archivo A) de transferencia en bloque de lectura (BTR) hasta que el procesador verifica la integridad de los datos. Si los datos fueron transferidos correctamente, el procesador activa el bit de efectuado BTR, iniciando una transferencia de datos al bfer (archivo R) para usar en el programa. Si los datos se daan durante la operacin BTR, el bit de efectuado BTR no se activa y los datos no se transfieren al archivo del bfer. En este caso, los datos en el archivo BTR sern sobrescritos por datos de la siguiente BTR. Renglones 2 y 3 Estos renglones proporcionan una transferencia en bloque de escritura (BTW) iniciada por el usuario despus que el mdulo es inicializado al momento del encendido. El presionar el botn pulsador bloquea la operacin BTR e inicia una BTW que reconfigura el mdulo. Las transferencias en bloques de escritura continuarn siempre que el botn pulsador permanezca cerrado. Renglones 4 y 5 Estos renglones proporcionan una secuencia de lectura-escritura-lectura" al mdulo al momento del encendido. Tambin se aseguran de que slo una transferencia en bloque (lectura o escritura) est habilitada durante un escn de programa particular. Renglones 6 y 7 Estos renglones son los renglones condicionales de la transferencia en bloques. Todas las condiciones de entrada mostradas en el ejemplo de programa.

1

Transferencia en bloque de lectura Bit de efectuado

FILE TO FILE MOVE COUNTER ADDR: XXX POSITION: XXX FILE LENGTH: XXX FILE A: YYYY - XXXX FILE R: XXX - XXX RATE PER SCAN XXX

HABILIT. EN 17 EFECT. DN 15 Bit de almac. A L

2

Botn pulsador [1]

3

Transferencia en bloque de escritura Bit de efectuado Transferencia en bloque de escritura Bit de efectuado Transferencia en bloque de lectura Bit de efectuado

Botn pulsador [1]

Bit de almac. A U Bit de almac. B L

4

Bit de encendido

Bit de almac. B U

5 Bit de Bit de Bit de efectuado encendido almacenam. A BTR Bit de almac. B Bit de encendido 7 Bit de almacenam. B BTR BLOCK XFER READ DATA ADDR: XXX MODULE ADDR: RGS BLOCK LENGTH: XX FILE: YYYY - XXX BTW

6

HABILIT. EN X7 EFECT. DN X7

HABILIT. BLOCK XFER WRITE EN DATA ADDR: XXX Bit de X6 MODULE ADDR: RGS almacenam. BLOCK LENGTH: XX EFECT. DN FILE: XXXX - XXXX X6 [1] Se puede reemplazar el botn pulsador con un bit de efectuado" de temporizador para iniciar la transferencia en bloque de escritura con una base de tiempo. Tambin puede usar cualquier bit de almacenamiento en la memoria

10954 I

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Programacin del mdulo

3-3

Programacin del PLC 3

Las instrucciones de transferencias en bloques con el procesador PLC-3 usan un archivo binario en una seccin de la tabla de datos para la ubicacin del mdulo y otros datos relacionados. Este es el archivo de control de transferencia en bloques. El archivo de datos de transferencia en bloques almacena los datos que usted desea transferir a su mdulo (cuando se programa una transferencia en bloque de escritura) o desde su mdulo (cuando se programa una transferencia en bloque de lectura). La direccin de los archivos de datos de transferencias en bloques se almacena en el archivo de control de transferencia en bloques. El terminal industrial le solicita la creacin de un archivo de control cuando se est programando una instruccin de transferencia en bloque. Se utiliza el mismo archivo de control de transferencias en bloques para las instrucciones de lectura y escritura para su mdulo. Para cada mdulo se requiere un archivo de control de transferencias en bloques diferente. A continuacin se muestra un segmento de un programa de ejemplo con instrucciones de transferencias en bloques.Figura 3.2 Estructura de ejemplo de programa de la familia PLC 3

Accin del programa Al momento del encendido, el programa del usuario examina el bit de efectuado BTR en el archivo de transferencia en bloques de lectura, inicia una transferencia en bloque de escritura para configurar el mdulo, y luego hace transferencias en bloques de lectura consecutivas continuamente. El bit de encendido puede examinarse y usarse en cualquier lugar en el programa. Renglones 1 y 2 Los renglones 1 y 2 son instrucciones de transferencias en bloques de lectura y escritura. El bit de efectuado BTR en el rengln 1, siendo falso, inicia la primera transferencia en bloque de lectura. Despus de la primera transferencia en bloque de lectura, el mdulo realiza una transferencia en bloque de escritura y luego contina realizando transferencias en bloques de lectura hasta que se use el botn pulsador para solicitar otra transferencia en bloque de escritura. Despus que se realiza esta nica transferencia en bloque de escritura, el mdulo automticamente regresa a realizar transferencias en bloques de lectura continuas.

1

Transferencia en bloque de lectura Bit de efectuado

BTR BLOCK XFER READ RACK: XXX GROUP: X MODULE: X=XXXX DATA: XXXXX=XXXX LENGTH = X CNTL: XXXXX:XXXX

HABILIT. EN 12 EFECTUADO DN 15 ERROR ER 13 HABILIT.

2

Botn pulsador Bit de encendido

Transferencia en bloque de escritura Bit de efectuado

BTW

BLOCK XFER WRITE EN 02 XXX RACK : X EFECTUADO GROUP : DN X = XXXX MODULE: 05 XXXXX = XXXX DATA: LENGTH = X ERROR ER CNTL: XXXXX:XXXX 03

10955 I

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

3-4

Programacin del mdulo

Programacin del PLC 5

El programa PLC-5 es muy similar al programa PLC-3 con las siguientes excepciones: 1. 2. Usted debe usar bits de habilitacin en lugar de bits de efectuado como condiciones en cada rengln. Se debe seleccionar un archivo de control separado para cada una de las instrucciones de transferencias en bloques. Consulte el Apndice B.Figura 3.3 Estructura de ejemplo de programa de la familia PLC 5

Accin del programa Renglones 1 y 2 Al momento del encendido, el programa habilita una transferencia en bloque de lectura y examina el bit de encendido en el archivo BTR (rengln 1). Luego inicia una transferencia en bloque de escritura para configurar el mdulo (rengln 2). De all en adelante, el programa continuamente lee datos desde el mdulo (rengln 1). Una operacin BTW subsiguiente es habilitada por un botn pulsador (rengln 2). El cambiar el modo del procesador no iniciar una transferencia en bloque de escritura. 1

Bit de habilitacin BTR

BTR BLOCK TRANSFER READ RACK: X X GROUP: X MODULE: XX:XX CONTROL: XX:XX DATA FILE: LENGTH: X CONTINUOUS: N Habilitac. BTW BTW BLOCK TRANSFER WRITE RACK: X X GROUP: X MODULE: XX:XX CONTROL: XX:XX DATA FILE: LENGTH: X CONTINUOUS: N

EN DN ER

2

Botn pulsador

EN DN ER

Bit de encendido

10956 I

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Programacin del mdulo

3-5

Tiempo de escn del mdulo

El tiempo de escn es el tiempo que requiere el mdulo de entrada para leer los canales de entrada y colocar los datos nuevos en el bfer de datos. La palabra 24 de la tabla de datos de transferencia en bloques de escritura muestra el tiempo de escn del mdulo para la configuracin dada. Estas cifras representan el tiempo que toma muestrear todos los canales y procesar los datos. Consulte el Apndice A para obtener las tablas que muestran tiempos comunes de escn a diversas velocidades de sobremuestreo.Tabla 3.A Tiempo de escn en modo unipolar Nmero de sobremuestreos 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 Palabra 24 798 392 451 567 798 1260 2183 4028 7718 15100 Tiempo (ms) 7.98 3.92 4.51 5.67 7.98 12.60 21.83 40.28 77.18 151.00

Tabla 3.B Tiempo de escn en modo diferencial Nmero de sobremuestreos 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 Palabra 24 402 199 229 287 402 634 1096 2018 3864 7554 Tiempo (ms) 4.02 1.99 2.29 2.87 4.02 6.34 10.96 20.18 38.64 75.54

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

3-6

Programacin del mdulo

La siguiente descripcin se refiere a los nmeros de secuencia en la Figura 3.4. Despus de una transferencia en bloque de escritura 1, el mdulo inhibe la comunicacin hasta que haya configurado los datos 2, realizado la verificacin de calibracin 3 (si se solicit), escaneado las entradas 4, y llenado el bfer de datos 5. Por lo tanto, las transferencias en bloques de escritura slo deben realizarse cuando el mdulo se est configurando o calibrando. En cualquier momento despus que empiece el segundo escn 6, puede confirmarse una peticin BTR 7. Esto interrumpe el escn y la BTR vaca el bfer. (Si RTS est habilitada, slo se producir una BTR despus del perodo de tiempo especificado Consulte el Captulo 4). Despus de la BTR, el mdulo de entrada inhibe las comunicaciones de transferencias en bloques con el controlador programable hasta que haya escaneado sus entradas 8 y los datos nuevos estn listos 9. El mdulo de entrada repite la secuencia de escn 10, actualizando los valores de entrada hasta que se reciba otra peticin de transferencia en bloque. Por lo tanto, las BTR slo se completarn con la frecuencia del tiempo total de escn del mdulo de entrada.Figura 3.4 Tiempo de transferencia en bloque Fin de transferencia en bloque de escritura Mdulo disponible para realizar transferencia en bloque. Las transferencias en bloques son inhibidas hasta que haya transcurrido cualquier tiempo de RTS programado.

Tiempo de transferencia en bloque de escritura

Tiempo de configura cin

Tiempo de calibracin

1er escn

2do escn

3er escn

1

2

Ver nota

3

4

5

6

7

8

9

10

Nota: Tiempo de configuracin/calibracin: Modo unipolar = configuracin 100 ms; calibracin 1.5 s Modo diferencial = configuracin 75 ms; calibracin 750 ms Tiempo de escn: = 8 ms para 16 entradas unipolares (sin escalado ni filtro digital); = 4 ms para 8 entradas diferenciales (sin escalado ni filtro digital)

12689

Resumen del captulo

En este captulo, usted aprendi cmo programar su controlador programable. Se le proporcion ejemplos de programas para los procesadores de la familia PLC-2, PLC-3 y PLC-5. Tambin se le proporcion informacin referente al tiempo de escn del mdulo.

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Captulo

4

Configuracin del mduloObjetivos del captuloEn este captulo, describimos:

la configuracin de las caractersticas del mdulo el acondicionamiento de las entradas la introduccin de datos

Configuracin del mdulo de entrada

Debido a la gran cantidad de dispositivos analgicos disponibles y a la amplia variedad de configuraciones posibles, usted debe configurar el mdulo segn el dispositivo analgico y aplicacin especfica seleccionada. Los datos se acondicionan a travs de un grupo de palabras de la tabla de datos que son transferidas al mdulo usando una instruccin de transferencia en bloque de escritura. Antes de continuar, asegrese de haber ledo la seccin Establecimiento de los puentes de configuracin del mdulo, en el captulo 2. Las funciones configurables del software disponibles con el mdulo de entrada analgica (cat. no. 1771-IFF/A) son:

seleccin del rango de entrada tipo de entrada formato de datos filtro digital muestreo en tiempo real escalado a unidades de ingeniera calibracin sobremuestreo inhabilitacin de canales no usados

Tome nota de que los valores de escalado y filtro digital deben introducirse en formato BCD solamente. Para hacerlo, cambie su formato de pantalla a BCD en el PLC-5 y PLC-3. Nota: Los controladores programables que usan las herramientas de programacin del software 6200 pueden aprovechar la utilidad IOCONFIG para configurar este mdulo. IOCONFIG usa pantallas basadas en mens para efectuar la configuracin sin tener que establecer bits individuales en ubicaciones especiales. Para obtener detalles consulte la informacin impresa del software 6200. Nota: Los controladores programables que usan configuracin de proceso y software de operacin (cat. no. 6190PCO) pueden aprovechar las herramientas de desarrollo y ejecucin que se usan para la aplicacin de controladores programables en control de proceso. Las hojas de trabajo PCO y las plantillas y pantallas de configuracin controladas por mens le permiten configurar, probar/depurar y operar el mdulo de E/S. Para obtener detalles, consulte la informacin impresa del software 6190-PCO.

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

4-2

Configuracin del mdulo

Durante la operacin normal el procesador transfiere 1 a 41 palabras al mdulo cuando usted programa una instruccin de transferencia en bloque de escritura a la direccin del mdulo. Este archivo BTW contiene palabras de configuracin y palabras de calibracin (palabras 38 y 39) para cada canal. Cuando se programa una transferencia en bloque de longitud 0, el 1771-IFF/A responder con la longitud predeterminada de 37 del 1771-IFE serie A.

Seleccin del rango de entrada

El mdulo se puede configurar para operar con cualquiera de cinco rangos de voltaje o tres rangos de corriente. Usted selecciona rangos de canales individuales usando palabras designadas de la instruccin de transferencia en bloque de escritura (a continuacin). Use la palabra 1 BTW para la seleccin de rango de los canales 1 a 8, y la palabra 2 BTW para los canales 9 al 16. Hay dos bits asignados para cada canal. Bits de seleccin del rango de entradaBit 01 0 0 1 1 Bit 00 0 1 0 1 Entrada de voltaje o corriente 1 a 5 VCC, 4 a 20 mA1 0 a 5 VCC, 0 a 20 mA1 5 a +5 VCC, 20 a +20 mA1,2 10 a +10 VCC2, 0 a 10 VCC

1 Modo de entrada de corriente seleccionado por puente de configuracin. 2 Configurable usando escalado bipolar.

Bits dec. Bits octales Palabra de escritura 1 Palabra de escritura 2

15 17 8 16

14 16

13 15 7 15

12 14

11 13 6 14

10 12

09 11 5 13

08 10

07 07 4 12

06 06

05 05 3 11

04 04

03 03 2 10

02 02

01 01 1 9

00 00

Descripcin Seleccin de rango Canales 1 a 8 Seleccin de rango Canales 9 a 16

La tabla siguiente muestra el voltaje o corriente incrementado asignado a cada bit para los siete rangos diferentes de entrada. Por ejemplo, si el rango de entrada del canal 1 es 0 a +5 V y la seal de entrada est en el rango medio (+2.5 V), el valor en la palabra de datos del mdulo sera 0000 1000 0000 0000 (binario) 2048 (decimal). La entrada es 2048/4096, 1/2 de la escala total.

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Configuracin del mdulo

4-3

Rangos de voltaje y corriente de entrada para el mdulo de entradas analgicas rapidasRango de voltaje o corriente nominal +1 a +5 V 0a5V 5 a +5 V 10 a +10 V 0 a +20 mA +4 a +20 mA 20 a +20 mA Nota: Rango de salida BCD de 4 dgitos correspondiente 0000 a +4095 0000 a +4095 4095 a +4095 4095 a +4095 0000 a +4095 0000 a +4095 4095 a +4095 Rango de salida binaria de 12 dgitos correspondiente 0000 a + 4095 0000 a +4095 4095 a +4095 4095 a +4095 0000 a +4095 0000 a +4095 4095 a +4095 Voltaje o corriente por bit 0.98 mV 1.22 mV 1.22 mV 2.44 mV .0049 mA .0039 mA .0049 mA

Los rangos de entrada de voltaje y corriente son seleccionables para cada canal individual.

Tipo de entrada

Seleccione entradas unipolares o diferenciales usando el bit designado en el archivo de configuracin. Las entradas a un mdulo particular deben ser todas unipolares o todas diferenciales. Establezca la palabra 3 BTW, bit 08 (bit 10 octal) tal como se muestra a continuacin. Seleccin de entradas unipolares o diferencialesBit 8 decimal (bit 10 octal) 1 0 Tipo de entradas entradas diferenciales entradas unipolares 06 06 05 05 04 04 03 03 02 02 01 01 00 00 Descripcin

Bits dec. Bits octales Palabra 3 de escritura

15 17

14 16

13 15

12 14

11 13

10 12

09 11

08 10 Tipo de entrada

07 07

Muestreo en tiempo real

Formato de datos

Filtro digital

Muestreo en tiempo real, formato de datos, tipo de entrada y filtro digital.

Formato de datosCaptulo

Apndice C

Usted debe indicar qu formato se usar para leer datos desde su mdulo. Normalmente, se selecciona BCD con los procesadores PLC-2 y binario complemento a 2 con los procesadores PLC-3 y PLC-5. Vea el Apndice C para obtener detalles sobre el formato de datos. Use la palabra 3 BTW, bits 09-10 (11-12 octal) para establecer el formato de datos. Seleccin del formato de datosBit 10 decimal (bit 12 octal) 0 0 1 1 Bit 9 decimal (bit 11 octal) 0 1 0 1 Formato de datos BCD Binario complemento a dos, datos primero binario complemento a dos binario con signo

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4-4

Configuracin del mdulo

Binario complemento a dos, datos primeroEn el modo binario complemento a dos datos primero, los datos del canal aparecern en las palabras 1 a 8 (diferencial) o 1 a 16 (unipolar). La informacin de diagnsticos y estado, que previamente apareci en las palabras 1 a 4 aparecer despus de los datos del canal.

Filtro digital

El mdulo tiene filtros de alta frecuencia con base de hardware en todos los canales para reducir el efecto del ruido elctrico en la seal de entrada. El filtro digital de software reduce el efecto del ruido del proceso en la seal de entrada. El filtro digital se selecciona usando la palabra 3 BTW, bits 00-07. La ecuacin del filtro digital es una ecuacin de retardo clsica de primer orden (Figura 4.1). Usando un cambio de entrada de paso para ilustrar la respuesta del filtro (Figura 4.2), usted puede ver que cuando transcurre el tiempo de la constante del filtro digital, se alcanza el 63.2% de la respuesta total. Cada constante de tiempo adicional logra el 63.2% de la respuesta restante.Figura 4.1 Ecuacin de filtro digital

Yn = Yn 1 +Donde:

t t + TA

(Xn Yn 1)

Y n = salida presente, voltaje pico con filtro (PV) Y n -1 = salida previa, PV con filtro t = tiempo de actualizacin de canal del mdulo (segundos) TA = constante de tiempo de filtro digital (segundos) X n = entrada presente, PV sin filtro

Figura 4.2 Ilustracin de ecuacin de retardo de filtro digital 100% 63% Amplitud 0 Entrada sin filtro TA = 0.01 seg TA = 0.5 seg TA = 0.99 seg 0 0.01 0.5 0.99 Tiempo en segundos16723

Los valores de constante de tiempo de filtro digital de 0.00 BCD a 0.99 BCD (0.00 BCD = sin filtro; 0.99 BCD = filtro mximo) se establecen en los bits 00 a 07 de la palabra 3 de la instruccin de transferencia en bloque de escritura. Si se introduce un valor de filtro digital no vlido (por ej., 0.1F), se establecer el bit 02, palabra 1 de la instruccin de transferencia en bloque de lectura. Si se introduce un valor de filtro digital no vlido, el mdulo no realizar la filtracin digital. Si usted usa la funcin de filtro digital, el valor de constante de tiempo de filtro seleccionado se aplicar a todas las seales de entrada.Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Configuracin del mdulo

4-5

Muestreo en tiempo real

El modo de operacin de muestreo en tiempo real (RTS) proporciona datos recolectados a intervalos temporizados con precisin para ser usados por el procesador. La palabra 3 BTW, bits 1115 (1317 octal) se usa para establecer el intervalo de muestreo en tiempo real. RTS es indispensable para funciones basadas en tiempo (tales como PID y totalizacin) en el PLC. Permite clculos precisos basados en tiempo en racks de E/S locales o remotas. En el modo RTS, el mdulo escanea y actualiza sus entradas en un intervalo de tiempo (T) definido por el usuario en lugar del intervalo predeterminado. El mdulo ignora las peticiones de transferencias en bloques de lectura (BTR) hasta que transcurre el perodo de tiempo de muestra. La BTR de un conjunto de datos especfico se produce slo una vez al final del perodo de muestreo y el mdulo ignora las peticiones subsiguientes de datos transferidos hasta que est disponible un nuevo conjunto de datos. Si no se produce una BTR antes del final del siguiente perodo RTS, se establece un bit de tiempo lmite en el rea de estado BTR. Cuando est establecido, este bit indica que no se transfiro por lo menos un conjunto de datos al procesador. (El nmero de conjuntos de datos exacto se desconoce). El bit de tiempo lmite se restablece al final de la BTR. Establezca los bits apropiados en el archivo de datos BTW para habilitar el modo RTS. Usted puede seleccionar perodos RTS de 100 milisegundos (ms) hasta 3.1 segundos. Consulte la siguiente tabla para obtener los valores de los bits. Note que el modo de operacin predeterminado se implementa colocando slo ceros en los bits 1115 (1317 octal). Valores de bits para el modo de muestreo en tiempo real

Bits decimales Bits octales

15 17 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

14 16 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

13 15 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

12 14 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

11 13 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Perodo de tiempo de muestreo Sin RTS, valores prede terminados 100 ms 200 ms 300 ms 400 ms 500 ms 600 ms 700 ms 800 ms 900 ms 1.0 s 1.1 s 1.2 s 1.3 s 1.4 s 1.5 s

15 17 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

14 16 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

13 15 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

12 14 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

11 13 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Perodo de tiempo de muestreo 1.6 s 1.7 s 1.8 s 1.9 s 2.0 s 2.1 s 2.2 s 2.3 s 2.4 s 2.5 s 2.6 s 2.7 s 2.8 s 2.9 s 3.0 s 3.1s

Valores predeterminados =

Entradas unipolares 25 ms Entradas diferenciales 12.5 ms

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4-6

Configuracin del mdulo

Escalado

El mdulo puede realizar la conversin lineal de datos no escalados a unidades de ingeniera (por ejemplo; galones/minuto, grados C, grados F y libras/pulgada cuadrada). Los datos no escalados en el mdulo tienen un rango de 0 a 4095 para los rangos unipolares (0 a 5 VCC/0 a 20 mA y 1 a 5 VCC/4 a 20 mA); y -4095 a +4095 (8190) para los rangos bipolares (+5V/+20 mA y +10 V). Las palabras BTW 6 a 37 son las palabras de escalado para los canales 1 a 16. Los valores de escalado mnimos del canal 1 se establecen en la palabra 6 y los valores de escalado mximos se establecen en la palabra 7. Los valores de escalado mnimos del canal 2 se establecen en la palabra 8 y los valores de escalado mximo se establecen en la palabra 9, y as sucesivamente para los otros canales. El formato de estos datos es BCD de 4 dgitos. La resolucin en el mdulo de los valores escalados es la misma que para los datos no escalados: una parte en 4095 para rangos de 0 a 5 VCC/0 a 20 mA y 1 a 5 VCC/4 a 20 mA; y una parte en 8190 para los rangos de +5V/+20 mA y +10 V. Sin embargo, la resolucin en el procesador es determinada por los rangos escalados (por ej., si 0 = mnimo y 500 = mximo, la resolucin ahora es 1 parte en 500). Cada canal de entrada puede ser escalado independientemente de los otros canales. Nota: Para lograr el rango de 0 a +10 V, se debe usar escalado bipolar. Seleccione el rango +10V y escalado para + el rango real deseado. Si necesita 0 a 100 gpm, establezca los valores de escalado a -100 y +100. Crear un rango de 0 a 10 V que sea escalado desde 0 a 100.

Implementacin de la funcin de escaladoLa funcin de escalado se implementa: insertando valores escalados mnimo y mximo en las palabras de configuracin apropiadas usando formato BCD. A. Si alguno de los valores mnimo o mximo es negativo, establezca los bits de signo apropiados en la palabra de bit de signo mnima o mxima B. Si un canal es escalado, todos los canales deben ser escalados y las 37 palabras de configuracin deben escribirse al mdulo.

Rangos de escaladoEl rango mximo de los valores de escalado es +9999 BCD. Estos valores deben introducirse en BCD. Normalmente, los valores invlidos son mnimo mayor que mximo, o mnimo igual que mximo. Si se introducen valores no vlidos en las palabras de escalado, la entrada correspondiente en los datos BTR ser cero y se establecer el bit de escalado no vlido.

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Configuracin del mdulo

4-7

Importante: Los valores de escalado siempre deben introducirse en formato BCD, aunque el formato de datos seleccionado sea binario. Si se selecciona escalado para cualquier canal, todos los canales deben escalarse. Si no se requiere escalado en ciertos canales, establzcalos en el rango de entrada predeterminado: 0 a 4095 para rangos de voltaje o corriente de 0 a +, y -4095 a +4095 para rangos de voltaje o corriente de - a +. Si no se selecciona escalado, el mdulo requiere longitudes de archivo BTR mnimas para el nmero de canales usados. La longitud del archivo BTW puede establecerse en 3 palabras. La tabla siguiente muestra las longitudes de los archivos BTW y BTR requeridas cuando se usa escalado. Longitudes de los archivos de transferencia en bloques de lectura y escrituraCanales usados 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Palabras de calibracin Sobremuestreo Muestreo inhabilitado Longitud del archivo BTR 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Longitud del archivo BTW 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 38 39 40 41

Importante: Use ubicaciones de bit direccionadas decimalmente para los procesadores PLC-5. El mdulo devolver valores fuera del rango de escalado. Por ejemplo, si un mdulo est en el modo de 05 VCC, escalado para 0 a 5000 y tiene aplicados 2 VCC, devolver 2000.

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4-8

Configuracin del mdulo

Sobremuestreo

Esta caracterstica (sobremuestreo) se establece en la palabra 40 de transferencia en bloques. Esta palabra especifica el nmero de veces que un canal ser muestreado y el resultado promediado. Los valores vlidos del nmero de sobremuestreos son: 0, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 y 256. El formato de datos en este campo puede ser BCD o binario.Sobremuestreo binario Sobremuestreo BCD 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 0000 0001 0002 0004 0008 0016 0032 0064 0128 0256

Si se selecciona 0 sobremuestreos, o la longitud de la transferencia en bloque de escritura es menor que 40, la seleccin de sobremuestreo pasar al valor predeterminado de 8.

Inhabilitacin de canal

La palabra 41 de transferencia en bloque de escritura es la palabra de inhabilitacin de muestreo de canal. Si usted no desea incluir un canal en su muestreo, establezca el bit correspondiente a 1 y el canal NO ser muestreado. (En el modo diferencial, los canales 9 a 16 son ignorados). Si los canales no se establecen (0) o la longitud de la transferencia en bloque de escritura es menor que 41, todos los canales sern muestreados. Un canal inhabilitado devolver 0 en la transferencia en bloque de lectura.

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Configuracin del mdulo

4-9

Configuracin predeterminada

Si se enva un bloque de escritura de cinco palabras, todos ceros, al mdulo de entrada analgica (cat. no. 1771-IFF serie A), las selecciones predeterminadas sern:

1 a 5 VCC o 4 a 20 mA (dependiendo del posicionamiento del puente de configuracin) formato de datos BCD sin muestreo en tiempo real (RTS) sin filtro sin escalado entradas unipolares sobremuestreo 8 veces ningn canal inhabilitado

Tabla 4.A Bloque de configuracin de bloque de transferencia de escritura de mdulo de entrada analgica rpida (1771 IFF/A) Bits dec. Bits octales Palabra 1 2 3 15 17 8 16 14 16 13 15 7 15 12 14 11 13 6 14 Formato de datos 11 11 10 10 10 12 09 11 5 13 Tipo de entrada 9 9 8 8 7 7 6 6 08 10 07 07 4 12 06 06 05 05 3 11 04 04 03 03 2 10 02 02 01 01 1 9 00 00

Description Seleccin de rango Canales 1 a 8 Seleccin de rango Canales 9 a 16 Muestreo en tiempo real, formato de datos, tipo de entrada y filtro digital

Muestreo en tiempo real

Filtro digital

4 5 6 7 8 9 10

16 16

15 15

14 14

13 13

12 12

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

Bits de signo, valores de escalado mnimos Bits de signo, valores de escalado mximos Canal 1 escalado mnimo Canal 1 escalado mximo Canal 2 escalado mnimo Canal 2 escalado mximo Canal 3 escalado mnimo

37 38 39 40 41 16 15 14 13 12 16 16 15 15 14 14 13 13 12 12 11 11 10 10 9 9

8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3

2 2 1 1 Calibracin de offset

Canal 16 escalado mximo

Calibracin de ganancia Sobremuestreo

BCD o binario, 0 256 (2X solamente) 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Inhabilitacin de muestreo de canal

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4-10

Configuracin del mdulo

Descripciones de bits/palabras para el bloque de configuracin de transferencia en bloque de escritura del mdulo de entrada analgicaTome nota de que se muestran los bits decimales con los bits octales en parntesis.Palabra Palabras 1 y 2 Bit decimal (bit octal) Bits 00 15 (00 17) Descripcin Selecciones del rango de entrada permiten que el usuario configure las entradas para cualquiera de los 7 rangos de voltaje o corriente de entrada. Se requieren dos bits para cada canal. Los bits 00 y 01 para el canal 1, los bits 02 y 03 para el canal 2, etc. Bit 01 0 0 1 1 Palabra 3 Bits 00 07 (00 07) Bit 08 (10) Bits 09 10 (11 12) Bit 00 0 1 0 1 Entrada de voltaje o corriente 1 a 5 VCC, 4 a 20 mA (valores predeterminados) 0 a 5 VCC, 0 a 20 mA 5 a +5 VCC, 20 a +20 mA 10 a +10 VCC, 0 a 10 VCC

Filtro digital reduce el efecto del ruido en la entrada. Vea Filtro digital" en la pgina 4-4. (El valor predeterminado es sin filtro). Tipo de entrada, establece el bit para el modo diferencial en todos los canales. Restablecer (0) = entradas unipolares (valor predeterminado) Establecer (1) = entradas diferenciales Formato de datos - se establece para que concuerde con su procesador. Bit 10 (12) 0 0 1 1 Bit 09 (11) 0 1 0 1 Formato de datos BCD (valor predeterminado) Binario complemento a dos - datos primero (ver a continuacin) Binario complemento a dos Magnitud binaria con signo

Binario complemento a dos - datos primero - Los datos del canal aparecern en las palabras 1 a 8 (diferencial) o 1 a 16 (unipolar). La informacin de diagnsticos y estado que previamente apareci en las palabras 1 a 4 aparecer despus de los datos del canal. Bits 11 15 (13 17) Palabra 4 Palabra 5 Palabras 6 a 37 Palabra 38 Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17) Bits 00 15 (00 17) Muestreo en tiempo real - El valor predeterminado es sin RTS. Vea el Apndice A para obtener detalles sobre la temporizacin. Vea la Tabla 4-5 para los intervalos de tiempo reales. Bits de signo mnimos, cuando se establecen, designan valores mnimos de escalado para los canales de entrada correspondientes. El bit 00 corresponde al canal 1, el bit 01 corresponde al canal 2, etc. Bits de signo mximos, cuando se establecen, designan valores mximos de escalado que son negativos. El valor de escalado mximo debe ser mayor que el mnimo en cualquier canal. El bit 00 corresponde al canal 1, el bit 01 corresponde al canal 2, etc. Valores de escalado mnimo y mximo para cada canal. Introdzcalos en formato BCD. Calibracin de offset - Cada bit representa un canal (bit 00 a canal 1, bit 02 a canal 2, etc.). Cuando se establece el bit y se ha enviado una BTW, el mdulo leer los canales y ajustar el offset al potencial de tierra analgico. En el modo diferencial los bits 08 a 15 (10 a 17 en octal) se ignoran. En el modo de corriente, aplique 0 mA.

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Configuracin del mdulo

4-11

Palabra

Bit decimal (bit octal)

Descripcin Calibracin de ganancia - Cada bit representa un canal (bit 00 a canal 1, bit 02 a canal 2, etc.). Cuando se establece el bit y se ha enviado una BTW, el mdulo leer los canales y ajustar los valores de correccin de ganancia. Si se usa en rangos de +, 0 a 5, 1 a 5 V, se espera un valor de 5 V. Si se usa en el rango de +10 V, se espera 10 V. En el modo diferencial, los bits 08 a 15 (10 a 17 en octal) se ignoran. En el modo de corriente, aplique 20 mA. Sobremuestreo - Esta palabra especifica el nmero de veces que un canal ser muestreado y los resultados promediados. Los valores vlidos del nmero de sobremuestreos son: 0, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 y 256. El formato de datos en este campo puede ser BCD o binario. Si se selecciona 0 sobremuestreos, o la longitud de la transferencia en bloque de escritura es menor que 40, la seleccin de sobremuestreo cambiar al valor predeterminado de 8. Inhabilitacin de muestreo de canal - Cada bit representa un canal (bit 0 para el canal 0, bit 01 para el canal 1, etc.). Cuando se establece un bit (1), ese canal no ser muestreado. Esta caracterstica aumenta el tiempo de escn de entradas para los canales no usados. En el modo diferencial, los canales 9 a 16 son ignorados. Si estn en 0, o la longitud de BTW es menor que 41, todos los canales sern muestreados (ninguno inhabilitado).

Palabra 39

Bits 00 15 (00 17)

Palabra 40

Bits 00 15 (00 17)

Palabra 41

Bits 00 15 (00 17)

Resumen del captulo

En este captulo usted aprendi a configurar las caractersticas del mdulo, a acondicionar las entradas y a introducir los datos.

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4-12

Configuracin del mdulo

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Captulo

5

Informacin de estado y datos de entrada del mduloObjetivos del captuloEn este captulo describiremos:

la lectura de datos desde el mdulo el formato de transferencia en bloque de lectura

Lectura de datos desde el mdulo

La programacin de transferencia en bloque de lectura mueve informacin de estado y datos desde el mdulo de entrada a la tabla de datos del procesador en un escn de E/S (Figura 5.1). El programa de usuario del procesador inicia la peticin para transferir datos desde el mdulo de entrada al procesador.Figura 5.1 Asignaciones de palabra para transferencia en bloque de lectura del mdulo de entradas analgicas rpidas (1771 IFF/A)

Bits dec. Bits octales Palabra 1 2 3 4 5 6 7 8

15 17

14 16

13 15

12 14

11 13

10 12

09 11

08 10

07 07

06 06 HF

05 05 EE 6 6 6

04 04

03 03

02 02 IS 3 3 3

01 01 OR 2 2 2

00 00 PU 1 1 1

Descripcin Diagnsticos Bajo rango de datos para canales 1-161 Sobrerrango de datos para canales 1-161 Polaridad de datos para canales 1-16 Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 3 Entrada de canal 4

CS RTS 5 5 5 4 4 4

16 16 16

15 15 15

14 14 14

13 13 13

12 12 12

11 11 11

10 10 10

9 9 9

8 8 8

7 7 7

Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 3 Entrada de canal 4

20 21 22 23 24Donde:

Entrada de canal 16 12 12 11 11 10 10 9 9 8 8 7 7

6 6 5 5 4 4 3 3

Entrada de canal 16 2 2 1 1 Resultados de calibracin de offset Resultados de calibracin de ganancia Sello de hora Tiempo de escn

16 16

15 15

14 14

13 13

binario, resolucin de 1 ms binario, a 10 s

PU = Bit de encendido OR = Bit de fuera de rango IS = Bit de escalado no vlido RTS = Bit de muestreo en tiempo real HF = Fallo de hardware EE = Bits de estado EEPROM CS = Bits de estado de calibracin 1 Estos bits estn establecidos (1) aproximadamente a los lmites de rango de entrada seleccionados (Tabla 5.B).

Durante la operacin normal, el procesador transfiere hasta 24 palabras al mdulo cuando usted programa una instruccin BTR a la direccin del mdulo.Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

5-2

Informacin de estado y datos de entrada del mdulo

Cuando se programa una longitud BTR de 0, el 1771-IFF/A responde con la longitud predeterminada de 20 del mdulo 1771-IFE serie A.

Formato de transferencia en bloque de lectura

A continuacin se describen los bits/palabras de la transferencia en bloque de lectura del mdulo de entradas analgicas rpidas.Tabla 5.A Formato de palabras BTR para el mdulo de entradas analgicas rpidas Palabra Bit decimal (Bit octal) Bit 00 Descripcin Bit de encendido (PU) - El mdulo lo usa para indicar al procesador que est activo pero todava no est configurado. Es un elemento clave en el programa de aplicacin. Bit de fuera de rango (OR) - Este bit se enva para indicarle al procesador que uno o ms canales estn con una condicin de sobrerrango o bajo rango.1 Bit de escalado no vlido (IS) - Este bit comunica que el escalado no es vlido. Generalmente, cuando se activa este bit, ambos valores son iguales o el mnimo es mayor que el mximo. Tambin puede ser un valor de filtro no vlido. Bit de fallo de muestreo en tiempo real (RTS) - Este bit se establece si el mdulo est configurado para RTS y no se ha producido una transferencia en bloque de lectura dentro del perodo programado por el usuario. Bit de estado de calibracin (CS) - Este bit ser restablecido cuando se calibre el mdulo si la calibracin se realiz correctamente. Si el bit se establece, significa que se aplic un voltaje/corriente incorrectos, o se trat de hacer calibraciones de offset y ganancia simultneamente. Bit de estado de EEPROM (EE) - Este bit se establece si se produce un error cuando se estaban guardando los datos de calibracin en la memoria no voltil. Si este bit se establece al momento del encendido, los datos de la EEPROM no pasaron la suma de comprobacin y no se usaron valores de calibracin. Fallo de hardware (HF) - Cuando este bit se establece, significa que se ha fundido el fusible del convertidor de CC/CC. La lgica digital continuar funcionando. No se usa. Bits de bajo rango para cada canal. El bit 00 para el canal 1, el bit 01 para el canal 2, etc.1 Estos bits se establecen (1) aproximadamente a los lmites del rango de entrada seleccionados de la Tabla 5.B. Bits de sobrerrango para cada canal. El bit 00 para el canal 1, el bit 01 para el canal 2, etc.1 Estos bits se establecen (1) aproximadamente a los lmites del rango de entrada seleccionados de la Tabla 5.B. Bits de polaridad - Se establece cuando la entrada es menos de cero. El bit 00 para el canal 1, el bit 01 para el canal 2, etc. Valores de entrada - La palabra 5 para el canal 1, la palabra 6 para el canal 2, etc.

Palabra 1

Bit 01

Bit 02

Bit 03

Bit 04

Bit 05

Bit 06 Bits 07-15 (07-17) Palabra 2 Bits 00-15 (00-17) Bits 00-15 (00-17) Bits 00-15 (00-17)

Palabra 3

Palabra 4 Palabra 5 a 20

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Informacin de estado y datos de entrada del mdulo

5-3

Palabra Palabra 21

Bit decimal (Bit octal) Bits 00-15 (00-17)

Descripcin Bits de resultados de calibracin de offset - Cada bit representa un canal. Despus que se ha enviado una BTW, el mdulo confirma la calibracin devolviendo en eco los canales que fueron calibrados durante la BTW de calibracin de offset. En el modo diferencial, los canales 09 a 16 son cero. Bits de resultados de calibracin de ganancia - Cada bit representa un canal. Despus que se ha enviado una BTW de calibracin, el mdulo confirma la calibracin devolviendo en eco los canales que fueron calibrados durante la BTW de calibracin de ganancia. En el modo diferencial, los canales 09 a 16 son cero. Sello de hora - Esta palabra es un contador de 1 ms para poner el sello de hora en la transferencia en bloque de lectura. Usted puede restar el sello de hora de una BTR de otra para encontrar la diferencia. El contador es un contador con reiniciacin de conteo de 15 bits, el cual cuenta de 0 a 32767, y luego regresa a 0. Tiempo de escn - Esta palabra contiene la velocidad a la cual se estn actualizando las entradas.

Palabra 22

Bits 00-15 (00-17)

Palabra 23

Bits 00-15 (00-17)

Palabra 24

Bits 00-15 (00-17)

Tabla 5.B Seleccin del rango de entrada Entrada de voltaje 1 a 5 VCC 0 a 5 VCC -5 a +5 VCC -10 a +10 VCC2 0 a 10 VCC1 Modo de entrada de corriente seleccionado por

Entrada de corriente1 4 a 20 mA 0 a 20 mA1 -20 a +20 mA2

medio de puente de configuracin. 2 Configurable usando escalado bipolar.

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

5-4

Informacin de estado y datos de entrada del mdulo

Configuracin de datos primero

Cuando los bits 9 y 10 en la palabra 3 de transferencia en bloque de escritura se establecen para complemento a dos configuracin de datos primero, la transferencia en bloque de lectura tendr los datos del canal primero en la transferencia.Figura 5.2 Transferencia en bloque de lectura en complemento a dos - configuracin de datos primero, entradas unipolares

Bits dec. Bits octales Palabra 1 2 3 4

15 17

14 16

13 15

12 14

11 13

10 12

09 11

08 10

07 07

06 06

05 05

04 04

03 03

02 02

01 01

00 00

Descripcin Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 3 Entrada de canal 4

Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 3 Entrada de canal 4

16 17 18 19 20 21 22 23 24Donde:

Entrada de canal 16 HF

EE 6 6 6 6 6 CS RTS 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 IS 3 3 3 3 3

Entrada de canal 16 OR 2 2 2 2 2 PU 1 1 1 1 1 Diagsticos Bajo rango de datos para canales 1-161 Sobrerrango de datos para canales 1-161 Polaridad de datos para canales 1-16 Resultados de calibracin de offset Resultados de calibracin de ganancia Sello de hora Tiempo de escn

16 16 16 16 16

15 15 15 15 15

14 14 14 14 14

13 13 13 13 13

12 12 12 12 12

11 11 11 11 11

10 10 10 10 10

9 9 9 9 9

8 8 8 8 8

7 7 7 7 7

Contador con reinicializacin de 15 bits - binario, resolucin de 1 ms Velocidad de actualizacin - binario, a 1 s, con resolucin de +4 s

PU = Bit de encendido OR = Bit de fuera de rango IS = Bit de escalado no vlido RTS = Bit de muestreo en tiempo real HF = Fallo de hardware EE = Bits de estado EEPROM CS = Bits de estado de calibracin 1 Estos bits estn establecidos (1) aproximadamente a los lmites de rango de entrada seleccionados (Tabla 5.B).

Publicacin 1771 6.5.116ES - Julio de 1996

Informacin de estado y datos de entrada del mdulo

5-5

Figura 5.3 Transferencia en bloque de lectura en complemento a dos - configuracin de datos primero, entradas diferenciales Bits dec. Bits octales Palabra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 - 24Donde:

15 17

14 16

13 15

12 14

11 13

10 12

09 11

08 10

07 07

06 06

05 05

04 04

03 03

02 02

01 01

00 00

Descripcin Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 3 Entrada de canal 14 Entrada de canal 16 Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 3

Entrada de canal 1 Entrada de canal 2 Entrada de canal 3 Entrada de canal 4 Entrada de canal 5 Entrada de canal 6 Entrada de canal 7 Entrada de canal 8 HF 16 16 16 16 16 15 15 15 15 15 14 14 14 14 14 13 13 13 13 13 12 12 12 12 12 11 11 11 11 11 10 10 10 10 10 9 9 9 9 9 8 8 8 8 8 7 7 7 7 7 EE 6 6 6 6 6 CS RTS 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 IS 3 3 3 3 3 OR 2 2 2 2 2 PU 1 1 1 1 1

Diagnsticos Bajo rango de datos para canales 1-161 Sobrerrango de datos para canales 1-161 Polaridad d