Sistemas de control

PRÁCTICA SOFTWARE N°3

2014

Autor: Christian Fonseca

VI Ing. Mecatrónica

- Sistemas de control

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Análisis de la respuesta transitoria de sistemas continuos

RESPUESTA A UNA ENTRADA ESCALÓN

Respuesta a un salto unitario

Sea:

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Representación de dos gráficas de respuesta a un salto unitario en una misma gráfica

Sea:

Sea:

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Respuesta a un salto unitario (particular)

División para cero

Para corregir ésto:

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RESPUESTA A UN IMPULSO UNITARIO

Para obtener la respuesta a un impulso unitario de un sistema de primer orden, multiplicar s por G(s)

y utilizar la orden de respuesta a un salto unitario tenemos:

(

)

Sea:

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Un impulso a un sistema de segundo orden:

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RESPUESTA A UNA ENTRADA DE RAMPA

Para obtener la respuesta a una rampa se divide a G(s) por s y utilizamos la orden de respuesta a un

salto tenemos:

Tenemos

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Cambio de colores y formas de las gr{aficas

- Respuesta a un salto unitario de G(s)=25/(s^2+4s+25)

- Respuesta a un salto unitario de dos sistemas

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- Respuesta a un escalón unitario

- Respuesta a un impulso unitario G(s)=1/(s+1)

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- Respuesta a un impulso unitario de G(s)=1/(s^2+0.2s+1)

- Respuesta a un salto unitario de G(s)=1/(s^2+s+1)