Análisis de la salida rápida de un cilindro diferencial
21
Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Aproximación Rápida de un Cilindro Q SSR Q ESR Q S P 1 P 0 P MSR L SR ∆ P 1 ∆ P 0 F RJ
-
Upload
carlos-muniz-cueto -
Category
Education
-
view
144 -
download
0
Transcript of Análisis de la salida rápida de un cilindro diferencial
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
Aproximación Rápida de un Cilindro
QSSR
QESR
QS
P1P0
PMSR
LSR
∆P1∆P0
FRJ
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
Dimensiones del cilindro
400
D S
2T
0⋅= π
400
d S
2V
V⋅= π
dv
Sv
Dt
S0
S1
V01 S-S S = 1
0
S
S=ϕ
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
Velocidad de Aproximación Rápida de un Cilindro
QSSR
QESR
QS
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
1
0Cilindro
S
S =ϕ
QSSR
QESR
QS
SESR
SESR
SESRESR
SESRESR
SSSRESR
Q)1
(Q
Q )1
(Q
Q Q1
-Q
Q Q1
Q
Q QQ
⋅−
=
=−⋅
=
+=
+=
ϕϕ
ϕϕϕ
ϕ
Velocidad de Aproximación Rápida de un Cilindro
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
10V S-SS =
SV
0ESR
S10
0ESR ; S
1
10
1
0
ESR
S
1
1
1
0
1
0
ESR ; SESR
Q)S
S(Q
Q)S-S
S(QQ)
SS-S
SS
(Q
Q)
SS
SS
SS
(QQ)1
(Q
⋅=
⋅=⋅=
⋅−
=⋅−
=ϕ
ϕQSSR
QESR
QS
1
0Cilindro
S
S =ϕ
Velocidad de Aproximación Rápida de un Cilindro
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
10V S-SS =
V
S
V0
S0
0
SV
0
0
ESR
SV
0ESR
S6
Q v
SS6
QS
S6
Q)SS
(
S6
Q v
Q)S
S(Q
SR
SR
⋅=
⋅⋅⋅=
⋅
⋅=
⋅=
⋅=QSSR
QESR
QS
1
0Cilindro
S
S =ϕ
Velocidad de Aproximación Rápida de un Cilindro
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
10V S-SS =
V
S
S6
Q vSR
⋅=QSSR
QS
1
0Cilindro
S
S =ϕ
El cilindro se comporta como si el caudal del sistema entrara a ocupar únicamente
el desplazamiento del vástago
QESR
Velocidad de Aproximación Rápida de un Cilindro
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
10V S-SS =
V
S
S6
Q vSR
⋅=QSSR
QS
1
0Cilindro
S
S =ϕ
QESR
Velocidad de Aproximación Rápida de un Cilindro
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
Presión en la Salida Rápida de un Cilindro
v0
000
0V
V0
V10
S1
S
S1
S)1
1(S
-S S
SS
SSS
⋅−
=
⋅−=⋅−==
+=+=
ϕϕ
ϕϕ
ϕϕ
ϕ
QSSR
QESR
QS
P1P0
PMSR
LSR
∆P1∆P0
1
0
S
S=ϕ
FRJ
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
1
v
RJSR0
10
RJSR0
11RJSR00
P1
S1
10
FL P
P1
S10
FL P
SP10FLSP10
⋅+⋅
−⋅
+=
⋅+⋅+=
⋅⋅++=⋅⋅
ϕϕ
ϕ
ϕ
1
0
S
S=ϕ
QSSR
QESR
QS
P1P0
PMSR
LSR
∆P1∆P0
FRJ
v0 S1
S ⋅−
=ϕ
ϕ
Presión en la Salida Rápida de un Cilindro
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
MSR
SRRJSR
RJSR
SRMSR
R
L FL
FL
L R
=+
+=
1
0
S
S=ϕ
QSSR
QESR
QS
P1P0
PMSR
LSR
∆P1∆P0
FRJ
1MSRv
SR0
1v
RJSR0
1
v
RJSR0
P1
RS10
L1 P
P1
S10
FL1 P
P1
S1
10
FL P
⋅+⋅⋅
⋅−=
⋅+⋅+⋅−=
⋅+⋅
−⋅
+=
ϕϕϕ
ϕϕϕ
ϕϕ
ϕ
Presión en la Salida Rápida de un Cilindro
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
1
0
S
S=ϕ
QSSR
QESR
QS
P1P0
PMSR
LSR
∆P1∆P0
FRJ
)PP(1
R
P1 P P
P1
R
P1 P
P1
RS10
L1 P
1MSRMSR
LSR0MSR
1MSR
LSR0
1MSRv
SR0
∆+⋅+⋅−=∆−
⋅+⋅−=
⋅+⋅⋅
⋅−=
ϕϕϕ
ϕϕϕ
ϕϕϕ
V
SRLSR
RJSR
SRMSR
S10
L P
FL
L R
⋅=
+=
Presión en la Salida Rápida de un Cilindro
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
10MSR
LSRMSR
10MSR
LSRMSRMSR
1MSRMSR
LSR0MSR
P1
PR
P1P
1
P1
PR
P1P
1 P
)PP(1
R
P1 P P
∆⋅+∆+⋅−=⋅−
∆⋅+∆+⋅−=⋅−
∆+⋅+⋅−=∆−
ϕϕϕ
ϕϕ
ϕϕϕ
ϕ
ϕϕϕ
1
0
S
S=ϕ
QSSR
QESR
QS
P1P0
PMSR
LSR
∆P1∆P0
FRJ
V
SRLSR
RJSR
SRMSR
S10
L P
FL
L R
⋅=
+=
Presión en la Salida Rápida de un Cilindro
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
10MSR
LSRMSR
10MSR
LSRMSR
P1
1P
1R
PP
P1
PR
P1P
1
∆⋅−
+∆⋅−
+=
∆⋅+∆+⋅−=⋅−
ϕϕϕ
ϕϕϕ
ϕϕ
QSSR
QESR
QS
P1P0
PMSR
LSR
∆P1∆P0
FRJ
1
0
S
S=ϕ
V
SRLSR
RJSR
SRMSR
S10
L P
FL
L R
⋅=
+=
Presión en la Salida Rápida de un Cilindro
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
1
0
S
S=ϕ
QSSR
QESR
QS
P1P0
PMSR
LSR
∆P1∆P0
FRJ
1
0
S
S=ϕ
10MSR
LSRMSR P
1
1P
1R
PP ∆⋅
−+∆⋅
−+=
ϕϕϕ
V
SRLSR
RJSR
SRMSR
S10
L P
FL
L R
⋅=
+=
Presión en la Salida Rápida de un Cilindro
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
Enfoques para el Análisis de Potencias en la Salida Rápida
1-
QQ ; 1-
Q)1
-(1Q Q
-Q Q SESRESRESRESR
ESRSϕϕ
ϕϕ
ϕϕ⋅=⋅=⋅==
1
0
S
S=ϕQSSR
QESR
QS
P1P0
PMSR
P1
LSR
∆P1∆P0
ESRESRS ESRSSR
SSRESRS SSSRESR
Q1
-QQ ;Q1
Q
Q-QQ ; QQQ
⋅=⋅=
=+=
ϕϕ
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
PPP
PPP
1MSR1
0MSR0
∆+=∆−=
6001-
Q)P-(P
600
QP W
S0MSRESR0
HEϕϕ⋅⋅∆
=⋅=
QSSR
QESR
QS
P1P0
PMSR
P1
LSR
∆P1∆P0
6001
Q)P(P
600
QP W
S1MSR
SSR1HS
−⋅∆+
=⋅= ϕ
Enfoques para el Análisis de Potencias en la Salida Rápida
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
600
QP W
SMSRUT
⋅= 1000
vL W
SRSRNSR
⋅=
MSRR
W W
NSRH =
NSRHpm W- W W =
6001
Q)P(P
W
S1MSR
HS−
⋅∆+= ϕ
HSH
S0MSR
HE WW600
1-Q)P-(P
W +=⋅⋅∆
= ϕϕ
CIRCUITO CILINDRO
600
Q)P
1-
1P
1-( W
S10Pp ∆⋅+∆⋅=∆
ϕϕϕ
Enfoques para el Análisis de Potencias en la Salida Rápida
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
600
QP W
SMSRUT
⋅=
600
Q)P
1-
1P
1-( W
S10Pp ∆⋅+∆⋅=∆
ϕϕϕ
1000
vL W
SRSRNSR
⋅=
MSRR
W W
NSRH =
HSHEH WW W −=
CIRCUITO CILINDRO
NSRHpm W- W W =
PpUTH WW W ∆−=
Enfoques para el Análisis de Potencias en la Salida Rápida
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
Unidades utilizadas en este trabajo.
• Diametros• Superficies• Cargas• Presiones• Velocidades• Caudales• Potencias
• = mm• = cm2
• = newtons• = bars• = m/s• = l/m• = Kw
Análisis de la Salida Rápida de un Cil indro Diferencial
Enlace a los «Álbumes» de Oleohidráulica Industrial
https://www.facebook.com/pages/OLEOHIDR%C3%81ULICA-INDUSTRIAL/141154685899979?sk=photos_albums
Carlos Muñiz Cueto
Es Instructor de Automatización Oleohidráulica en el Centro de Formación para el Empleo de Avilés (Asturias)
