Anexo a las instrucciones de funcionamiento · Estructura de la unidad 2 MOVITRAC® LTX Anexo a las...

Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios

Anexo a las instrucciones de funcionamiento

MOVITRAC® LTXServomódulo para MOVITRAC® LTP-B

Edición 05/2012 19458118 / ES

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Contenido

1 Indicaciones generales.......................................................................................... 51.1 Uso de la documentación .............................................................................. 51.2 Estructura de las notas de seguridad............................................................. 51.3 Derechos de reclamación en caso de defectos ............................................. 61.4 Exclusión de responsabilidad......................................................................... 61.5 Otros documentos aplicables......................................................................... 61.6 Derechos de autor ......................................................................................... 61.7 Nombres de productos y marcas ................................................................... 6

2 Estructura de la unidad ......................................................................................... 72.1 MOVITRAC® LTX .......................................................................................... 72.2 Designación de modelo ................................................................................. 7

3 Instalación mecánica ............................................................................................. 83.1 Instalación del MOVITRAC® LTX .................................................................. 83.2 Retirar el MOVITRAC® LTX........................................................................... 9

4 Instalación eléctrica ............................................................................................. 104.1 Vista general de las bornas de señal en el modo de teclado....................... 114.2 Vista general de las bornas de señal para modo de bornas

(control de rampa interno del LTP sin controlador / pasarela) ..................... 134.3 Vista general de las bornas de señal para el funcionamiento con

controladores no SEW ................................................................................. 154.4 Vista general de las bornas de señal para el funcionamiento con

controles SEW ............................................................................................. 184.5 Vista general de las bornas de señal para funcionamiento con

pasarelas SEW ............................................................................................ 204.6 Vista general de bornas de relé y X13 ........................................................ 224.7 Conexión a tierra correcta para los diferentes modos de

funcionamiento............................................................................................. 23

5 Puesta en marcha ................................................................................................ 255.1 Interfaz de usuario ....................................................................................... 255.2 Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC® LTX ........................................ 275.3 Software....................................................................................................... 385.4 Optimización del circuito de regulación en distintos modos

de funcionamiento........................................................................................ 39

6 Funcionamiento.................................................................................................... 446.1 Indicación del estado de funcionamiento..................................................... 446.2 Estados de funcionamiento.......................................................................... 44

Anexo a las instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC® LTX Servomódulo
3

4

ontenido

7 Parámetros ........................................................................................................... 457.1 Parámetros específicos de LTX (nivel 1) ..................................................... 457.2 P1-14 Acceso avanzado a parámetros........................................................ 477.3 P1-15 Entrada binaria selección de funciones, parámetros específicos

de LTX ......................................................................................................... 477.4 P1-16 Tipo de motor .................................................................................... 497.5 P1-17 Funcionamiento Smart Servo ............................................................ 507.6 P1-21 Rigidez .............................................................................................. 517.7 P1-22 Inercia de carga del motor................................................................. 517.8 P2-01 Velocidad preajustada 1.................................................................... 517.9 P2-05 Velocidad preajustada 5.................................................................... 527.10 P2-06 Velocidad preajustada 6.................................................................... 527.11 P2-21 Factor de escalado de la indicación .................................................. 527.12 Juego de parámetros funcionales LTX (nivel 3)........................................... 53

8 Datos técnicos y hojas de dimensiones ............................................................ 628.1 Entorno ........................................................................................................ 628.2 Datos técnicos X14 Conexión de aplicaciones ............................................ 628.3 Inercias de los motores CMP en el Smart Servo Package .......................... 638.4 Hoja de dimensiones MOVITRAC® LTX ..................................................... 64

Index...................................................................................................................... 65

C


1Indicaciones generalesUso de la documentación

1 Indicaciones generales1.1 Uso de la documentación

Esta documentación es parte integrante del producto y contiene una serie deindicaciones importantes para el funcionamiento y el servicio. La documentación estádestinada a todas las personas que realizan trabajos de montaje, instalación, puesta enmarcha y servicio en el producto.La documentación debe estar disponible en estado legible. Cerciórese de que losresponsables de la instalación o de operación, así como las personas que trabajan enel equipo bajo responsabilidad propia han leído y entendido completamente ladocumentación. En caso de dudas o necesidad de más información, diríjase a SEW-EURODRIVE.

1.2 Estructura de las notas de seguridad1.2.1 Significado de las palabras de indicación

La tabla siguiente muestra el escalonamiento y el significado de las palabras deindicación para notas de seguridad, advertencias a daños materiales y otrasindicaciones.

1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulosLas notas de seguridad referidas a capítulos son válidas no sólo para una actuaciónconcreta sino para varias acciones dentro de un tema. Los pictogramas empleadosremiten a un peligro general o específico.Aquí puede ver la estructura formal de una nota de seguridad referida a un capítulo:

1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradasLas notas de seguridad integradas están integradas directamente en las instruccionesde acción antes de la descripción de la acción peligrosa.Aquí puede ver la estructura formal de una nota de seguridad integrada:• ¡PALABRA DE INDICACIÓN! Tipo del peligro y su fuente.

Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta.– Medida(s) para la prevención del peligro.

Palabra de indicación Significado Consecuencias si no se respeta¡PELIGRO! Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales

¡ADVERTENCIA! Posible situación peligrosa Lesiones graves o fatales

¡PRECAUCIÓN! Posible situación peligrosa Lesiones leves

¡IMPORTANTE! Posibles daños materiales Daños en el sistema de accionamiento o en su entorno

NOTA Indicación o consejo útil: Facilita el manejo del sistema de accionamiento.

¡PALABRA DE INDICACIÓN!Tipo del peligro y su fuente.Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta.• Medida(s) para la prevención del peligro.

5

1 ndicaciones generaleserechos de reclamación en caso de defectos

6

1.3 Derechos de reclamación en caso de defectosAtenerse a las indicaciones en la documentación de MOVITRAC® LTP-B es el requisitoprevio para que no surjan problemas y para el cumplimiento de posibles derechos dereclamación en caso de defectos del producto. Por ello, lea la documentación antes detrabajar con el equipo.Cerciórese de que los responsables de la instalación y la operación de la misma, asícomo las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen accesoa la documentación en estado legible.

1.4 Exclusión de responsabilidadAtenerse a la documentación es el requisito previo básico para el funcionamientoseguro y para alcanzar las propiedades del producto y las características derendimiento. SEW-EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los dañospersonales, materiales o financieros que se produzcan por la no observación de lasinstrucciones de funcionamiento. La responsabilidad por deficiencias materiales quedaexcluida en tales casos.

1.5 Otros documentos aplicablesEsta documentación complementa las instrucciones de funcionamiento delimitando lasindicaciones de aplicación de forma correspondiente a los siguientes datos. Deberáemplear esta documentación exclusivamente junto con las instrucciones defuncionamiento.

1.6 Derechos de autor© 2012 – SEW-EURODRIVE. Todos los derechos reservados.Queda prohibida la reproducción, copia, distribución o cualquier otro uso completo oparcial de este documento.

1.7 Nombres de productos y marcasLos nombres de productos mencionados en esta documentación son marcascomerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios.

ID


2Estructura de la unidadMOVITRAC® LTX

2 Estructura de la unidad2.1 MOVITRAC® LTX

La siguiente imagen muestra el servomódulo MOVITRAC® LTX:

2.2 Designación de modelo2.2.1 Ejemplo de placa de características

3575503499

[1] X13 Conexión encoder de motor[2] Conexión de aplicaciones [3] Saliente de enganche[4] Botón de retención e indicación del estado de funcionamiento (LED)

[1]

[2][3][4]

LT X - H 1 A

Estatus de producción

Variante

Funcionalidad secundaria H = Hiperface

Funcionalidad primaria X = Servomódulo

Símbolo para el módulo opcional LT

LTX-H1ALTX Servomodule

Serial No.: 00655685402020 18239226

Read User guide beforeinstallationor servicing

Firmware: 0.00Packed in the UK

CAUTION

7

3 nstalación mecánicastalación del MOVITRAC® LTX

8

3 Instalación mecánica• NOTA

Los cables de motor sólo pueden conectarse si el módulo MOVITRAC® LTX no estáenchufado, ya que las conexiones del motor pueden estar tapados por el módulo LTX.

3.1 Instalación del MOVITRAC® LTXRealice los siguientes pasos para convertir MOVITRAC® LTP-B en MOVITRAC® LTX:1. Retire la cubierta protectora del zócalo LTX.

2. Inserte cuidadosamente el servomódulo LTX. Introduzca el módulo LTXuniformemente en el zócalo para evitar daños de los contactos.

3577877003

3551073931

MOVITRAC® LTP-B

12

34

56

78

910

1112

13

18

1416

W

V

BR

EMCVAR

+

17

15

IIn


3Instalación mecánicaRetirar el MOVITRAC® LTX

3. Presione el botón de retención [1] para asegurar el servomódulo LTX.

3.2 Retirar el MOVITRAC® LTXPresione el saliente de enganche [2] hacia el zócalo para desbloquear el botón deretención y retire el servomódulo LTX.

3579840267

[1] Botón de retención[2] Saliente de enganche

MOVITRAC® LTP-B

12

34

56

78

910

1112

13

18

1416

W

V

BR

EMCVAR

+

17

15

[2]

[1]

3579838347

MOVITRAC® LTP-B

12

34

56

78

910

1112

13

18

1416

W

V

BR

EMCVAR

+

17

15

[2]

[1]

9

4 nstalación eléctricaetirar el MOVITRAC® LTX

10

4 Instalación eléctricaEn este capítulo se describe el cableado de las siguientes conexiones:• Bornas principales • Bornas de relé• Encoder de motor X13• Conexión de aplicaciones X14

El cableado de las bornas principales y de la conexión de aplicaciones depende delmodo de funcionamiento del accionamiento. El accionamiento ofrece de forma estándarlos siguientes modos de funcionamiento:• Modo de teclado• Modo de bornas• Modo de control no SEW• Funcionamiento con controlador SEW• Funcionamiento vía pasarela El cableado en función del modo de funcionamiento es imprescindible para lafuncionalidad correcta. Por este motivo se describen los cableados posibles en distintossubcapítulos. Es sumamente recomendable efectuar primero una puesta en marcha sencilla, ya queeste capítulo remite en función del modo de funcionamiento seleccionado al subcapítulocorrespondiente para el cableado. La conexión X13 para el encoder de motor y las bornas de relé se cablean de formaidéntica para todos los modos de funcionamiento. Por tanto, se describe sólo una vezel cableado para estas dos conexiones.

IR


4Instalación eléctricaVista general de las bornas de señal en el modo de teclado

4.1 Vista general de las bornas de señal en el modo de teclado4.1.1 Bornas principales

El bornero de señal dispone de las siguientes conexiones de señal:

IP20 e IP55

3614563083

N.° de borna

Señal FunciónP1-12 = 1P1-15 = 1 (preasignado)

Descripción

1 +24 V Salida +24 V tensión de referencia

Ref. para la activación de DI1 – DI3 (máx. 100 mA)

2 DI1 Habilitado Lógica positivaRango de tensión de entrada "Lógico 1": 8 – 30 VCCRango de tensión de entrada "Lógico 0": 0 – 2 VCCCompatible con demanda de PLC si está conectada 0 V a borna 7 o 9.

3 DI2 sin datos1)

1) No conectar ningún cable

4 DI3 sin datos1)

5 +10 V sin datos1) 10 V ref. para entrada analógica (Alimentación de pot. +, 10 mA máx., 1 kΩ mín.)

6 AI1 / DI4 sin datos1) 0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mARango de tensión de entrada "Lógico 1": 8 – 30 VCC

7 0 V Potencial de referencia 0 V Potencial de referencia 0 V (alimentación de pot. –)8 AO1 / DO1 sin datos1) 0 – 10 V, 20 mA analógica

24 V, 20 mA digital9 0 V Potencial de referencia 0 V Potencial de referencia 0 V


11 AO2 / DO2 sin datos1) 0 – 10 V, 20 mA analógica24 V, 20 mA digital

12 PSE + Habilitación de etapa final +24 V debe estar conectada con PSE+13 PSE– GND debe estar conectada con PSE–

+24

V

DI 1

DI 2

DI 3

+10

VA

I 1 /

DI 4

0 V

AO

1 /

DO

1

0 V

AO

2 /

DO

2

PS

E+

PS

E–

AI 2

/ D

I 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

11

4 nstalación eléctricaista general de las bornas de señal en el modo de teclado

12

4.1.2 Asignación de conexión de aplicaciones X14

N.° de borna

Señal FunciónP1-17 = 1 (preasignado)

Tipo de conector

X1411)

1) La asignación de bornas depende de los ajustes de parámetros

DI11 sin datos2)


D-sub 15 polos (hembra)

21) DI12 sin datos2) 31) DI13 sin datos2)

41) DI14 / AI11

sin datos2)

51) PI1 sin datos2) 61) /PI1 sin datos2) 71) PI2 sin datos2) 81) /PI2 sin datos2)

9 A sin datos2) 10 /A sin datos2) 11 B sin datos2) 12 /B sin datos2) 13 Z sin datos2) 14 /Z sin datos2) 15 0 V

9

15

1

8

IV


4Instalación eléctricaVista general de las bornas de señal para modo de bornas

4.2 Vista general de las bornas de señal para modo de bornas (control de rampa interno del LTP sin controlador / pasarela)

4.2.1 Bornas principales


IP20 e IP55

3616350731

N.° de borna


Descripción




3 DI2 sin datos1)


4 DI3 sin datos1)


10 V ref. para entrada analógica (Alimentación de pot. +, 10 mA máx., 1 kΩ mín.)

6 AI1 / DI4 Entrada analógica (12 bit)Velocidad de referencia

0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mARango de tensión de entrada "Lógico 1": 8 – 30 VCC






+24

V

DI 1

DI 2

DI 3

+10

VA

I 1 /

DI 4

0 V

AO

1 /

DO

1

0 V

AO

2 /

DO

2

PS

E+

PS

E–

AI 2

/ D

I 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

13

4 nstalación eléctricaista general de las bornas de señal para modo de bornas

14


N.° de borna


Tipo de conector

X1411)


DI11 sin datos2)



21) DI12 sin datos2) 31) DI13 sin datos2)

41) DI14 / AI11

sin datos2)

51) PI1 sin datos2) 61) /PI1 sin datos2) 71) PI2 sin datos2) 81) /PI2 sin datos2)

9 A sin datos2) 10 /A sin datos2) 11 B sin datos2) 12 /B sin datos2) 13 Z sin datos2) 14 /Z sin datos2) 15 0 V

9

15

1

8

IV


4Instalación eléctricaVista general de las bornas de señal para el funcionamiento con controladores no SEW

4.3 Vista general de las bornas de señal para el funcionamiento con controladores no SEW



IP20 e IP55

3614563083

N.° de borna


Descripción




3 DI2 sin datos1)


4 DI3 sin datos1)








+24

V

DI 1

DI 2

DI 3

+10

VA

I 1 /

DI 4

0 V

AO

1 /

DO

1

0 V

AO

2 /

DO

2

PS

E+

PS

E–

AI 2

/ D

I 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

15

4 nstalación eléctricaista general de las bornas de señal para el funcionamiento con controladores no SEW

16

4.3.2 Asignación de conexión de aplicaciones X14±10 V Potencial de referencia y simulación de encoder

Interfaz impulso/ sentido o fase A/B

N.° de borna

Señal FunciónP1-17 = 5

FunciónP1-17 = 6

Tipo de conector

X14

11)


DI11 – Final de carrera a la izquierda

D-sub 15 polos (macho)

21) DI12 – Final de carrera a la derecha

31) DI13 Leva de referencia rápida para entrada de referenciación

41) DI14 / AI11

Entrada de señal de velocidad de referencia + – 10 V rápida

51) PI1 –61) /PI1 –71) PI2 –81) /PI2 –

9 A Simulación de encoder salida A10 /A Simulación de encoder salida /A11 B Simulación de encoder salida B12 /B Simulación de encoder salida /B13 Z Simulación de encoder Z 14 /Z Simulación de encoder /Z15 0 V

9

15

1

8

Borna Señal FunciónP1-17 = 7

FunciónP1-17 = 8

Tipo de conector

X1411)

1) Asignación de bornas depende de los ajustes de parámetros. Entrada es conforme a RS422 y no aptapara HTL (no es posible la conexión de señales de 24 V). Tensión máxima de -10 a 15 V entre PI1, /PI1,PI2, /PI2 y 0 V. En caso de interrupción de contacto, el LTX no genera ningún mensaje de fallo. El motorconectado se encuentra en un estado no definido y puede efectuar movimientos inesperados. Nivel defuncionamiento nominal ± 6 VCC diferencial y mínimo ± 2 VCC diferencial.

DI11 –


21) DI12 –31) DI13 –

41) DI14 / AI11

–

51) PI1 Entrada impulso Entrada fase A61) /PI1 Entrada \impulso Entrada \fase A 71) PI2 Entrada sentido Entrada fase B81) /PI2 Entrada \sentido Entrada \fase B

9 A sin datos2)


10 /A sin datos2)

11 B sin datos2)

12 /B sin datos2)

13 Z sin datos2)

14 /Z sin datos2)

15 0 V

9

15

1

8

IV


4Instalación eléctricaVista general de las bornas de señal para el funcionamiento con controladores no SEW

La siguiente imagen muestra el comportamiento del motor en función del ajuste delparámetro P1-17 y la secuencia de señales.

P1-12 = 0 Sentido negativo (CCW) Sentido positivo (CW)

Entrada fase A/BP1-17 = 8

Entrada impulso/sentidoP1-17 = 7

[1] Las señales representadas A o B son las señales/valores de tensión resultantes entre A (PI1) y /A (/PI1) o B (PI2) y /B (/PI2).

[2] Las señales representadas de impulso y sentido son las señales/valores de tensión resultantes entre impulso (PI1) e /impulso (/PI1) o sentido (PI2) y /sentido (/PI2).

t1, t2 t1 / t2 ≥ 1.25 ±10 %PI1 tv ≥ 0.5 µsPI1 tON ≥ 20 µs

A[1]

B[1]

t1 t2

– 2.5 V

– 2.5 V

+ 2.5 V

+ 2.5 V

≥ 2.5 μs ≥ 2.5 μs

A[1]

B[1]

– 2.5 V

– 2.5 V

+ 2.5 V

+ 2.5 V

≥ 2.5 μs ≥ 2.5 μs

t1 t2

IMPULSO[2] ≥ 2.5 μs ≥ 2.5 μs

tv

– 2.5 V

+ 2.5 V

– 2.5 V

tON

Sentido[2]

+ 2.5 V

"alto"

≥ 2.5μs ≥ 2.5 μsImpulso[2]

tv

"bajo"

– 2.5 V+ 2.5 V

+ 2.5 V

– 2.5 V

+ 2.5 V

Sentido[2]

tON

17

4 nstalación eléctricaista general de las bornas de señal para el funcionamiento con controles SEW

18

4.4 Vista general de las bornas de señal para el funcionamiento con controles SEW



IP20 e IP55 perfil 1 IP55 e IP66 perfil 2

3616834059 3616835979

+24

V

DI 1

DI 2

DI 3

+10

VA

I 1 /

DI 4

0 V

AO

1 /

DO

1

0 V

AO

2 /

DO

2

PS

E+

PS

E–

AI 2

/ D

I 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

+24

V

DI 1

DI 2

DI 3

+10

VA

I 1 /

DI 4

0 V

AO

1 /

DO

1

0 V

AO

2 /

DO

2

PS

E+

PS

E–

AI 2

/ D

I 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

N.° de borna

Señal Función Perfil 1

FunciónPerfil 2

Descripción

P1-12 = se pone automáticamenteP1-15 = se pone automáticamente


Salida +24 V tensión de referencia


2 DI1 Inicio Inicio Lógica positivaRango de tensión de entrada "Lógico 1": 8 – 30 VCCRango de tensión de entrada "Lógico 0": 0 – 2 VCCCompatible con demanda de PLC si está conectada 0 V a borna 7 o 9.

3 DI2 Reset Reset4 DI3 Leva de referencia Leva de referencia

5 +10 V sin datos1)


sin datos1) 10 V ref. para entrada analógica (Alimentación de pot. +, 10 mA máx., 1 kΩ mín.)

6 AI1 / DI4 sin datos1) Final de carrera + 0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mARango de tensión de entrada "Lógico 1": 8 – 30 VCC

7 0 V Potencial de referencia 0 V

Potencial de referencia 0 V

Potencial de referencia 0 V (alimentación de pot. –)

8 AO1 / DO1 sin datos1) sin datos1) 0 – 10 V, 20 mA analógica24 V, 20 mA digital

9 0 V Potencial de referencia 0 V



10 AI2 / DI5 sin datos1) Final de carrera – 0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mARango de tensión de entrada "Lógico 1": 8 – 30 VCC

11 AO2 / DO2 sin datos1) sin datos1) 0 – 10 V, 20 mA analógica24 V, 20 mA digital

12 PSE+ Habilitación de etapa final

Habilitación de etapa final

+24 V debe estar conectada con PSE+13 PSE– GND debe estar conectada con PSE–

IV


4Instalación eléctricaVista general de las bornas de señal para el funcionamiento con controles SEW


N.° de borna


Tipo de conector

X1411)


DI11 sin datos2)



21) DI12 sin datos2)

31) DI13 Palpador de medición 1

41) DI14 / AI11

Palpador de medición 2

51) PI1 sin datos2)

61) /PI1 sin datos2)

71) PI2 sin datos2)


9 A sin datos2)

10 /A sin datos2)

11 B sin datos2)

12 /B sin datos2)

13 Z sin datos2)

14 /Z sin datos2)

15 0 V

9

15

1

8

19

4 nstalación eléctricaista general de las bornas de señal para funcionamiento con pasarelas SEW

20

4.5 Vista general de las bornas de señal para funcionamiento con pasarelas SEW4.5.1 Bornas principales


IP20 e IP55

3614563083

N.° de borna


Descripción




3 DI2 sin datos1)


4 DI3 sin datos1)







12 PSE+ Habilitación de etapa final +24 V debe estar conectada con PSE+13 PSE– GND debe estar conectada con PSE–

+24

V

DI 1

DI 2

DI 3

+10

VA

I 1 /

DI 4

0 V

AO

1 /

DO

1

0 V

AO

2 /

DO

2

PS

E+

PS

E–

AI 2

/ D

I 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

IV


4Instalación eléctricaVista general de las bornas de señal para funcionamiento con pasarelas SEW


N.° de borna

Señal Función Tipo de conector

X1411)


DI11 sin datos2)





41) DI14 / AI11

sin datos2)

51) PI1 sin datos2)


71) PI2 sin datos2)


9 A sin datos2)

10 /A sin datos2)

11 B sin datos2)

12 /B sin datos2)

13 Z sin datos2)

14 /Z sin datos2)

15 0 V

9

15

1

8

21

4 nstalación eléctricaista general de bornas de relé y X13

22

4.6 Vista general de bornas de relé y X13 4.6.1 Vista general de las bornas de relé para todos los modos de funcionamiento

4.6.2 Asignación de conexiones X13 encoder de motor para todos los modos de funcionamiento

3003612555

N.° de borna

Señal Descripción

14 Salida de relé 1 referencia Contacto de relé (250 VCA / 30 VCC @ 5 A)

15 Salida de relé 1 NO

16 Salida de relé 1 NC

17 Salida de relé 2 referencia

18 Salida de relé 2 NO

Sal

ida

de re

lé 1

pote

ncia

l de

refe

renc

ia

Sal

ida

de re

lé 2

pote

ncia

l de

refe

renc

ia

Sal

ida

de re

lé 1

NO

Sal

ida

de re

lé 2

NO

Sal

ida

de re

lé 1

NC

14 15 16 17 18

N.° de borna

Función Tipo de conector

X131 Canal de señal A (cos+)


2 Canal de señal B (sen+) 3 sin datos1)


4 DATA+5 sin datos6 KTY–7 sin datos1)

8 DGND9 Canal de señal A_N (cos–)

10 Canal de señal B_N (sen–) 11 sin datos1)

12 DATA–13 sin datos14 KTY +15 Us

9

15

1

8

IV


4Instalación eléctricaConexión a tierra correcta para los diferentes modos de funcionamiento

4.7 Conexión a tierra correcta para los diferentes modos de funcionamiento Todos los módulos LTX se suministran con una cinta de puesta a tierra opcional. Estacinta tiene que utilizarse para determinados configuraciones de instalación/modos defuncionamiento para garantizar una conexión a tierra correcta, particularmente paraequipos de alta tensión (unidades de 400 VCA). NOTA: Utilice la cinta de puesta a tierra tal y como se describa a continuación. El usode la cinta de puesta a tierra en configuraciones de instalación/modos defuncionamiento donde no está previsto puede causar fallos del accionamiento.

4.7.1 Configuraciones de instalación del MOVITRAC® LTP-BFuncionamiento con controladores SEW (MOVI-PLC®)

• Unidades de 230 VCA y 400 VCA

– No se necesita la cinta de puesta a tierra ya que la conexión correcta de 0 V delLTP-B y la conexión a tierra se hacen a través de la conexión del SBus o laconexión E/S.No debe conectarse la cinta de puesta a tierra.

– Asegure la conexión correcta del MOVITRAC® LTP-B y del MOVI-PLC® con latierra de protección (PE).

23

4 nstalación eléctricaonexión a tierra correcta para los diferentes modos de funcionamiento

24

Funcionamiento con controladores no SEW, con las interfaces analógicas o el teclado de la unidadPor regla general, se tienen que conectar, en caso de control analógico o control víaE/S digital del MOVITRAC® LTP-B/LTX, los 0 V del controlador no SEW y los 0 V delMOVITRAC® LTP-B. • Unidades de 400 VCA

– Se ha de comprobar si los 0 V del MOVITRAC® LTP-B están conectados a tierra(PE) a través de la conexión al controlador no SEW.Si existe tal conexión, no debe utilizarse la cinta de puesta a tierra. Si no existe tal conexión, se debería de conectar el controlador no SEW contierra (PE), conectándose automáticamente los 0 V del MOVITRAC® LTP-B conPE. No utilice en este caso la cinta de puesta a tierra.

– Si no existe ninguna de las conexiones antes mencionadas y no es posibleestablecerlas, se debe utilizar la cinta de puesta a tierra para establecer unaconexión a tierra correcta. La cinta de puesta a tierra se instala entre la carcasa deconector del cable de encoder de motor y la tierra (PE) del MOVITRAC® LTP-B.Tenga en cuenta al respecto la siguiente imagen.

• Unidades de 230 VCA

– El uso de la cinta de puesta a tierra conforme a la descripción de las unidades de400 VCA mejora la conexión a tierra, pero no es necesaria.

5604059531

PE

WV

U

IC


5Puesta en marchaInterfaz de usuario

5 Puesta en marcha5.1 Interfaz de usuario5.1.1 Teclado

El MOVITRAC® LTP-B está equipado de serie con un teclado que permite manejar yconfigurar el accionamiento sin necesidad de otros aparatos.El teclado tiene 5 teclas con las siguientes funciones:

Si los parámetros están puestos a los ajustes de fábrica, las teclas "Inicio" y "Parada"del teclado están desactivadas. Para habilitar las teclas "Inicio" y "Parada" del teclado,P1-12 debe ponerse a 1 o 2, véanse las instrucciones de funcionamiento paraMOVITRAC® LTP-B, capítulo "Grupo de parámetros 1: Parámetros estándar". Al menú de edición de parámetros se puede acceder sólo mediante la tecla "Navegar".Presione y mantenga presionada la tecla (> 1 s) para conmutar entre el menú de ediciónde parámetros y la indicación en tiempo real (estado de funcionamiento delaccionamiento/velocidad). Pulse brevemente esta tecla (< 1 s) para conmutar entre lavelocidad de funcionamiento y la corriente de servicio del accionamiento en marcha.

• NOTAPara restablecer los ajustes de fábrica, pulse simultáneamente durante > 2 s lasteclas "Arriba", "Abajo" y "Parada/Reset". Se visualiza "P-deF". Pulse otra vez la tecla "Parada/Reset" para confirmar el cambio y para resetear elconvertidor.

Inicio (ejecutar)

• Habilita el motor• Invierte el sentido de giro si está activado el modo de teclado bidireccional

Parada/Reset • Para el motor• Confirma un fallo

Navegar • Muestra información en tiempo real• Presionar y mantener presionada para cambiar al modo de edición de parámetros y

para abandonarlo• Guarda los cambios de los parámetros

Arriba • Aumenta la velocidad en el modo de tiempo real• Aumenta los valores de parámetro en el modo de edición de parámetros

Abajo • Reduce la velocidad en el modo de tiempo real• Reduce los valores de parámetro en el modo de edición de parámetros

2933664395

[1] Pantalla [4] Navegar[2] Inicio [5] Arriba[3] Parada/Reset [6] Abajo

MO

VIT

RA

C® L

T

[4]

[5]

[6]

[1]

[2]

[3]


00

I

25

5 uesta en marchanterfaz de usuario

26

Combinaciones de teclas avanzadas

5.1.2 PantallaUna pantalla de 7 segmentos de seis dígitos está integrada en cada accionamiento conla cual se pueden vigilar funciones del accionamiento y se pueden ajustar parámetros.

Función La unidad visualiza...

Pulse... Resultado Ejemplo

Selección rápida de grupo de parámetros1)

1) El acceso a grupo de parámetros debe activarse poniendo P1-14 a "101".

Px-xx Teclas "Navegar" + "Arriba"

Se selecciona el grupo de parámetros siguiente superior

• Se visualiza "P1-10"• Pulse las teclas "Navegar" + "Arriba"• Ahora se visualiza "P2-01"

Px-xx Teclas "Navegar" + "Abajo"

Se selecciona el grupo de parámetros siguiente inferior

• Se visualiza "P2-26"• Pulse las teclas "Navegar" + "Abajo"• Ahora se visualiza "P1-01"

Se selecciona el grupo de parámetros inferior

Px-xx Teclas "Arriba" + "Abajo"

Se selecciona el primer parámetro de un grupo

• Se visualiza "P1-10"• Pulse las teclas "Arriba" + "Abajo"• Ahora se visualiza "P1-01"

Ajustar el parámetro al valor inferior

Valor numérico (al cambiar un valor de parámetro)

Teclas "Arriba" + "Abajo"

El parámetro se ajusta al valor inferior

Al cambiar P1-01:• Se visualiza "50.0"• Pulse las teclas "Arriba" + "Abajo"• Ahora se visualiza "0.0"

Cambiar dígitos individuales de un valor de parámetro

Valor numérico (al cambiar un valor de parámetro)

Teclas "Parada/ Reset" + "Navegar"

Los dígitos individuales de un parámetro pueden cambiarse

Al ajustar P1-10:• Se visualiza "0"• Pulse las teclas "Parada/Reset" +

"Navegar"• Ahora se visualiza "_0"• Pulse la tecla "Arriba"• Ahora se visualiza "10"• Pulse las teclas "Parada/Reset" +

"Navegar"• Ahora se visualiza "_10"• Pulse la tecla "Arriba"• Ahora se visualiza "110"

etc.

PI

00

I


5Puesta en marchaPuesta en marcha sencilla de MOVITRAC® LTX

5.2 Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC® LTXLa siguiente imagen muestra el MOVITRAC® LTP-B sin y con el servomódulo LTXinsertado.

[1] Bornas para conexión a red [8] Saliente de enganche[2] Ayuda rápida [9] Botón de retención e indicación del estado

de funcionamiento[3] Pantalla [10] Conexión de aplicaciones [4] Teclado [11] X13 Conexión encoder de motor[5] Bornas principales [6] Bornas de relé [7] Conexión para motor y freno chopper

+

L1/L L2/N L3

BR U V W

MO

VIT

RA

C® L

TP-B

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

+

L1/L L2/N L3

BR U V W

MO

VIT

RA

C® L

TP-B

[10] [11]

[8]

[9]


00

I

27

5 uesta en marchauesta en marcha sencilla de MOVITRAC® LTX

28

5.2.1 Cableado y ajustes básicos antes de la puesta en marcha para un modo de funcionamiento específico

• Conecte el motor CMP con un cable de motor SEW prefabricado a las bornas deconexión del motor [7].

• Si quiere conectar un motor freno CMP, utilice una cable de motor freno SEWprefabricado y un rectificador de freno BMV. El freno debe cablearse conforme alsiguiente esquema de conexiones.

• Conecte el encoder de motor con un cable de encoder SEW prefabricado a laconexión del encoder de motor X13 [11] de la unidad LTX.

• ¡ADVERTENCIA! Peligro por el rearranque accidental. El motor podría ponerse en marcha al conectar el convertidor a la red.– Independientemente del modo de funcionamiento seleccionado, los contactos 12

y 13 de las bornas principales [5] deben estar interrumpidos. • Conecte el convertidor a la red cableando las bornas para conexión a red [1].• Encienda el convertidor.• Restablezca los ajustes de fábrica del convertidor, si fuera preciso (pulse para ello

durante 5 s las teclas "Parada", "Arriba" y "Abajo" hasta que aparezca "P-def" en lapantalla). Confirme con la tecla "Parada".

• Compruebe si se visualiza el motor CMP correcto en el parámetro P1-16.• En caso de P1-16 = "in-syn" o si no hay ningún acceso, el encoder de motor no tiene

una placa de características electrónica válida. Sin placa de característicaselectrónica válida, se debe ajustar manualmente el tipo de motor.Ajuste manual del tipo de motor:• Ponga P1-14 a "1" para libre acceso a los parámetros P1-16 a P1-22• Ponga P1-16 at tipo de motor conectado. • Ponga P1-18 a "1" para activar la protección térmica del motor con KTY.• NOTA

Se soportan sólo motores del Smart Servo Package.

3783241355

[6] Bornas de relé [7] Conexión para motor y freno chopper [12] Freno de motor opcionalmente integrado

MotorCMP

PE U V W1 2 3 4 13 14 15

BMV

24 VCC

K11(AC-3)

D

– +

C

14 15 16 17 18

+ – –+

[6] [7]

[12]

(1)

(2)

PP

00

I



• Una vez ajustado, o de forma automática o manualmente, el motor correcto, lapuesta en marcha del motor está terminada.

• La protección contra sobrecarga del motor está ajustada a "250 %" para asegurar unelevado par de sobrecarga.

• Si utiliza un cable de encoder SEW, la sonda térmica KTY se conecta por defectopara garantizar la protección térmica del motor.

• Los contactos 12 y 13 de las bornas principales [5] se cablean en función del modode funcionamiento seleccionado. Ahora se puede habilitar el accionamiento. Parainformaciones sobre la instalación eléctrica en función del respectivo modo defuncionamiento, véase el capítulo "Instalación eléctrica" (→ página 10) o loscapítulos siguientes en los que se explica el cableado correcto de acuerdo con elmodo de funcionamiento.– "Modo de teclado (P1-12 = 1 o 2)" (→ página 30)– "Modo de bornas (ajuste básico) P1-12 = 0 para control de rampa interno del

LTP" (→ página 30)– "Interconexión y puesta en marcha con distintos controladores (controlador no

SEW y controlador SEW)" (→ página 31)• ¡ADVERTENCIA! Peligro de electrocución.

Un cableado indebido puede resultar peligroso a causa de las altas tensiones alhabilitar el motor o accionamiento.– Compruebe el cableado conforme a:

• modo de funcionamiento seleccionado • indicaciones para instalación y cableado en él capítulo "Instalación eléctrica"• indicaciones para instalación y cableado en el capítulo "Instalación eléctrica"

de las instrucciones de funcionamiento "MOVITRAC® LTP-B".• NOTA

Todos los motores del paquete Smart Servo pueden operarse con los ajustesestándar de los parámetros del convertidor para la regulación de velocidad y deposición. Para una primera optimización del circuito de regulación sencilla se puedevariar el parámetro P1-22. Parámetro P1-22 refleja la relación entre inercia total(Jext = Jcarga + Jreductor) y la inercia del motor (Jmot / Jbmot).

Encontrará otras posibilidades de optimización para la regulación de velocidad yposición en el capítulo "Optimización del circuito de regulación en distintos modosde funcionamiento" (→ página 39).Encontrará más información sobre la inercia del motor en el capítulo "Inercia de losmotores CMP en el Smart Servo Package" (→ página 63).

PJ

J

ext

mot1 22− =


00

I

29


30

5.2.2 Modo de teclado (P1-12 = 1 o 2)Para el funcionamiento en el modo de teclado:• Debido a que la instalación eléctrica depende del respectivo modo de

funcionamiento, están relacionadas las indicaciones para el cableado en el capítulo"Vista general de las bornas de señal para modo de teclado" (→ página 11).

• Ajuste P1-12 a "1" (unidireccional) o "2" (bidireccional). • Conecte un puente de alambre o un interruptor entre las bornas 1 y 2 del bornero de

señal para habilitar el accionamiento.• Ahora pulse la tecla "Inicio". El accionamiento se habilita con 0.0 Hz.• Pulse la tecla "Arriba" para aumentar la velocidad o la tecla "Abajo" para reducir la

velocidad.• Para parar el accionamiento, pulse la tecla "Parada/Reset". • Pulse otra vez la tecla "Inicio" para restablecer la velocidad original.

Si está habilitado el modo bidireccional (P1-12 = 2), se invierte el sentido de giropulsando la tecla "Inicio".

• NOTAPulsando la tecla "Parada/Reset" durante la parada, se puede preajustar lavelocidad de consigna deseada. Si a continuación pulsa la tecla "Inicio", elaccionamiento aumenta la velocidad utilizando una rampa hasta llegar a la velocidaddeseada.

5.2.3 Modo de bornas (ajuste básico) P1-12 = 0 para control de rampa interno del LTPPara el funcionamiento en el modo de bornas (ajuste básico):• Debido a que la instalación eléctrica depende del respectivo modo de

funcionamiento, están relacionadas las indicaciones para el cableado en el capítulo"Vista general de las bornas de señal para modo de bornas" (→ página 13).

• P1-12 debe ajustarse a "0" (ajuste básico).• Conecte un interruptor entre las bornas 1 y 2 del bornero de señal. • Conecte un potenciómetro (1 – 10 k) entre las bornas 5, 6 y 7, el contacto variable

se conecta con el pin 6.• Establezca una conexión entre las bornas 1 y 2 para habilitar el accionamiento.• Ajuste la velocidad con el potenciómetro.

PP

00

I



5.2.4 Interconexión y puesta en marcha con distintos controladores (controlador no SEW y controlador SEW)

Controladores no SEW, controladores SEW y funcionamiento con pasarela sedescriben en los próximo capítulos.

Modo de controlador no SEW

Para el funcionamiento en el modo de controlador no SEW: Ajuste de los límites del motor (válido para todos los modo de funcionamientocon controlador no SEW): • Ajuste el parámetro P1-01 al límite superior de la velocidad de motor requerida (Nmáx

[r.p.m.]). Si los valores se indican en Hz, ajuste la velocidad nominal del motor enP1-10 a la velocidad nominal del motor conectado. P1-01 refleja también lavelocidad máxima alcanzable en el modo analógico con ± 10 V, al estar aplicada unatensión de 10 VCC. (Para todos los motores del Smart Servo Package, P1-10debería indicar 4500 r.p.m.). Encontrará una descripción más detallada de esteparámetro en las instrucciones de funcionamiento para MOVITRAC® LTP-B.

• Ponga P1-03 a la rampa de aceleración deseada que define el tiempo en segundosen el que la frecuencia de salida sube de 0 a 50 Hz (AccRamp [s]). Los motores CMPde 6 polos del Smart Servo Package necesitan, por ejemplo, una frecuencia desalida de 150 Hz para una velocidad de 3000 r.p.m. Para definir una rampa deaceleración de 3000 r.p.m., deberá ajustar P1-03 a 0,33 s. Encontrará unadescripción más detallada de este parámetro en las instrucciones de funcionamientopara MOVITRAC® LTP-B.

• Ponga P1-04 a la rampa de deceleración / parada necesaria que define el tiempo ensegundos en el que la frecuencia de salida baja de 50 a 0 Hz (DecRamp [s]). Parahacerlo, proceda tal y como en el caso de P1-03.

9007202885779467

Mod

os d

e pu

esta

en m

arch

aH

erra

mie

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de

pues

ta e

n m

arch

a

Modo de control no SEW

Teclado

Manual

Impulso/sentido; ± 10 V c/ simulación de encoder Control de velocidad

CCUunidad de control configurable

Programable porel usuario

MS (Editor PLC)

p. ej. posiciona-miento de bus

Pasarela(DFP-UOH...)

MOVI-PLC® Motion control

Teclado

MS (Drive Startup)

Teclado

MS (Gateway Configurator)

Funcionamientocon pasarela SEW

Funcionamiento concontrol SEW

Teclado

Tarjeta SD MS(Drive Startup)


00

I

31


32

Funcionamiento con interfaz de ±10 V con entrada analógica en la regleta debornas principal (ciclo de exploración = 16 ms)• Ponga P1-14 a 201 para poder acceder a los parámetros del grupo de parámetros 8

específico de LTX. • Ponga P1-15 a uno de los modos de funcionamiento posibles: 22, 23, 24 o 25.

Encontrará una descripción más detallada de este parámetro en el capítulo "P1-15Entrada binaria selección de funciones, parámetros específicos de LTX" (→ página 47).Con ello se puede utilizar una consigna analógica para la especificación de velocidaden la primera entrada analógica de la regleta de bornas principal.

• Ponga P1-12 a 0 (control mediante bornas, ajuste por defecto).• Al utilizar la entrada analógica, ponga P2-30 a –10 hasta +10 V para entrada de

tensión bipolar en la entrada analógica. Encontrará una descripción más detalladade este parámetro en las instrucciones de funcionamiento para MOVITRAC® LTP-B.

• Ajuste con el parámetro P8-01 el factor de escalado para la simulación del encoderincremental. Encontrará una descripción más detallada de este parámetro en el capítulo "P8-01Escalado de encoder simulado" (→ página 53)

• ¡PRECAUCIÓN! Es posible un comportamiento inesperado del accionamiento.Peligro de aplastamientoSi están ajustadas funciones (p. ej. la entrada analógica) en parámetro P1-15 yestán activadas también en parámetro P1-17, tiene prioridad la entrada en elconector X14 y se sobrescriben o se desactivan las asignaciones de señales delparámetro P1-15.El uso incorrecto de los parámetros P1-15 y P1-17 en combinación con las entradasde bornas de X14 puede provocar movimientos incontrolados o fallos delaccionamiento.La instalación eléctrica necesaria de las bornas de señal depende del modo defuncionamiento seleccionado. Un cableado no adecuado para el respectivo modode funcionamiento puede provocar movimientos incontrolados o fallos delaccionamiento.– Realice el cableado de las bornas de señal conforme al capítulo "Vista general

de las bornas de señal para controladores no SEW" (→ página 15) y/ocompruebe correspondientemente el cableado existente.

– Realice el ajuste de parámetros de P1-15 y P1-17 conforme al modo defuncionamiento.

PP

00

I



Funcionamiento con interfaz de ±10 V con entrada analógica rápida en elservomódulo LTX (ciclo de exploración = 4 ms)Las entradas del servomódulo deberían utilizarse principalmente cuando se precisanlevas de referencia o una entrada analógica rápida o un control de motor paso a paso.Con ello se habilita también el control de impulso/sentido o la función de entrada deencoder. • Ponga P1-14 a 201 para poder acceder a los parámetros del grupo de parámetros 8


Encontrará una descripción más detallada de este parámetro en el capítulo "P1-15Entrada binaria selección de funciones, parámetros específicos de LTX" (→ página 47).

• Ponga P1-12 a 0 (control mediante bornas, ajuste por defecto).• Ponga P1-17 a uno de los modos de funcionamiento posibles: 5 o 6.

Encontrará una descripción más detallada del parámetro en el capítulo "P1-17Funcionamiento Smart Servo" (→ página 50).

• Al utilizar la entrada analógica, ponga P2-30 a –10 hasta +10 V para entrada detensión bipolar en la entrada analógica. Encontrará una descripción más detallada de este parámetro en las instrucciones defuncionamiento para MOVITRAC® LTP-B.

• Ajuste con el parámetro P8-01 el factor de escalado para la simulación del encoder. Encontrará una descripción más detallada de este parámetro en el capítulo "P8-01Escalado de encoder simulado" (→ página 53)

• ¡PRECAUCIÓN! Es posible un comportamiento inesperado del accionamiento.Peligro de aplastamientoSi están ajustadas funciones (p. ej. la entrada analógica) en parámetro P1-15 yestán activadas también en parámetro P1-17, tiene prioridad la entrada en elconector X14 y se sobrescriben o se desactivan las asignaciones de señales delparámetro P1-15.El uso incorrecto de los parámetros P1-15 y P1-17 en combinación con las entradas debornas de X14 puede provocar movimientos incontrolados o fallos del accionamiento.La instalación eléctrica necesaria de las bornas de señal depende del modo defuncionamiento seleccionado. Un cableado no adecuado para el respectivo modo defuncionamiento puede provocar movimientos incontrolados o fallos del accionamiento.– Realice el cableado de las bornas de señal conforme al capítulo "Vista general




00

I

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34

Funcionamiento con impulso/sentido o A, /A, B, /B (interfaz de control de motorpaso a paso) en el servomódulo• ¡PRECAUCIÓN! Son posibles movimientos inesperados del motor.

Peligro de aplastamientoEn caso de interrupción de contacto de una de las siguientes señales PI1, /PI1, PI2,/PI2, el LTX no genera ningún mensaje de fallo. El motor conectado se encuentra enun estado no definido y puede efectuar movimientos inesperados.

Las entradas del servomódulo se utilizan principalmente cuando se precisan levas dereferencia o una entrada analógica rápida o un control de motor paso a paso. Con ellose habilita también el control de impulso/sentido o la función de entrada de encoder.• Ponga P1-14 a 201 para poder acceder a los parámetros del grupo de parámetros 8


Encontrará una descripción más detallada de este parámetro en el capítulo "P1-15Entrada binaria selección de funciones, parámetros específicos de LTX" (→ página 47).

• Ponga P1-12 a 0 (control mediante bornas, ajuste por defecto).• Ajuste con el parámetro P8-02 el factor de escalado para los impulsos de entrada

que representan una vuelta del motor. Encontrará una descripción más detallada de este parámetro en el capítulo "P8-02Impulsos por vuelta para entrada impulso/sentido fase A/B" (→ página 53).

• Ponga P4-01 a 5 (motor PM, control de posición). • Ponga P1-17 a uno de los modos de funcionamiento posibles: 7 o 8.

Encontrará una descripción más detallada del parámetro en el capítulo "P1-17Funcionamiento Smart Servo" (→ página 50).

Un fallo de seguimiento "LagEr" durante el funcionamiento con impulso/sentido o A, /A,B, /B no puede confirmarse con Parada/Reset. Están disponibles las tres manerassiguientes para la confirmación de un fallo de seguimiento:– Apagar y encender la unidad – Cambiar el parámetro P1-17=7 a 8 y después nuevamente a 7 Si fuera preciso, al

revés. A continuación confirmar el fallo con la tecla "Parada/Reset" del teclado.– Actuar jog+ o jog- (Manual+ o Manual-) y efectuar un reset con la tecla

"Parada/Reset" del teclado. Esto sólo es posible si previamente se ha ajustadoP1-15 (22 o 24) de forma correspondiente.

PP

00

I



• ¡PRECAUCIÓN! Es posible un comportamiento inesperado del accionamiento.Peligro de aplastamientoSi están ajustadas funciones (p. ej. la entrada analógica) en parámetro P1-15 yestán activadas también en parámetro P1-17, tiene prioridad la entrada en elconector X14 y se sobrescriben o se desactivan las asignaciones de señales delparámetro P1-15.El uso incorrecto de los parámetros P1-15 y P1-17 en combinación con las entradasde bornas de X14 puede provocar movimientos incontrolados o fallos delaccionamiento.La instalación eléctrica necesaria de las bornas de señal depende del modo defuncionamiento seleccionado. Un cableado no adecuado para el respectivo modo defuncionamiento puede provocar movimientos incontrolados o fallos del accionamiento.– Realice el cableado de las bornas de señal conforme al capítulo "Vista general



• ¡ADVERTENCIA! Peligro de electrocución. Un cableado indebido puede resultar peligroso a causa de las altas tensiones alhabilitar el motor o accionamiento.– Compruebe el cableado conforme a:

• modo de funcionamiento seleccionado• indicaciones para instalación y cableado en él capítulo "Instalación eléctrica"• indicaciones para instalación y cableado en el capítulo "Instalación eléctrica"


Encontrará más información acerca de la adaptación del accionamiento en elcapítulo "Optimización del circuito de regulación para funcionamiento con pasarela"(→ página 43).


00

I

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36

Modo de controlador SEW

Para el funcionamiento con controlador SEW con CCU o MOVI-PLC®

(configuración con ayuda del asistente "Drive Startup"): • Ajuste en P1-19 la dirección de accionamiento deseada (1 – 63). • Ajuste en P1-20 la velocidad en baudios deseada (125, 250, 500, 1000 kbaudios).

Para funcionamiento CCU debe ajustarse la velocidad en baudios a 500 kbaudios. • Encontrará una descripción más detallada de estos dos parámetros en las

instrucciones de funcionamiento para MOVITRAC® LTP-B. • La vista de red de MOVITOOLS® MotionStudio muestra los convertidores LTX

conectados con el controlador SEW. Abra con la tecla derecha del ratón el menúcontextual y seleccione "DriveStartUpLTX". Realice un escaneo de la red conMOVITOOLS® MotionStudio.

• Siga las instrucciones y realice todos los ajustes necesarios en el software "DriveStartup" en MOVITOOLS® MotionStudio.

• ¡PRECAUCIÓN! Debido a que la instalación eléctrica depende del respectivo modode funcionamiento, están relacionadas las indicaciones para el cableado en el capítulo"Vista general de las bornas de señal para controladores SEW" (→ página 18).





PP

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I



Funcionamiento con pasarela SEW

Para funcionamiento con conexión directa de bus de campo (vía pasarela): Ajuste de los límites del motorEncontrará una descripción más detallada de los siguientes parámetros en lasinstrucciones de funcionamiento para MOVITRAC® LTP-B.• Ajuste el parámetro P1-01 al límite superior de la velocidad de motor requerida (Nmáx

[r.p.m.]). Si los valores se indican en Hz, ajuste la velocidad nominal del motor enP1-10 a la velocidad nominal del motor conectado. P1-01 indica también la velocidadmáxima alcanzable en funcionamiento con pasarela. Escalado: 0x4000 = 100 % dela velocidad máxima como está ajustada en P-01. Valores superiores a 0x4000 oinferiores a 0xC000 están limitados a 0x4000 / 0xC000. (En todos los motores delSmart Servo Package P1-10 debería indicar 4500 r.p.m.).

• Ponga P1-03 a la rampa de aceleración deseada que define el tiempo en segundosen el que la frecuencia de salida sube de 0 a 50 Hz (AccRamp [s]). Los motores CMPde 6 polos del Smart Servo Package necesitan, por ejemplo, una frecuencia desalida de 150 Hz para una velocidad de 3000 r.p.m. Para una rampa de aceleraciónde 3000 r.p.m., debería ajustarse P1-03 a 0.33 s.

• Ponga P1-04 a la rampa de deceleración/parada necesaria que define el tiempo ensegundos en el que la frecuencia de salida baja de 50 a 0 Hz (DecRamp [s]). VéaseP1-03 (arriba) para un ejemplo de escalado.

Ajuste de la fuente de control• Ajuste el parámetro P1-12 a "5", o sea, control vía SBus MOVILINK® y, por tanto,

vía pasarela. Encontrará una descripción más detallada de este parámetro en lasinstrucciones de funcionamiento para MOVITRAC® LTP-B.

Ajuste de los parámetros de comunicaciónEncontrará una descripción más detallada de los siguientes parámetros en lasinstrucciones de funcionamiento para MOVITRAC® LTP-B.• Ponga P1-14 a "101" para acceso avanzado a parámetros.• Ajuste en P5-01 la dirección de accionamiento deseada (1 – 63).• Ajuste en P5-02 la velocidad en baudios deseada (125, 250, 500, 1000 kbaudios).

Para funcionamiento con pasarela debe ajustarse la velocidad en baudios a"500 kbaudios".

• Ajuste P5-05 a la "Respuesta a fallo de comunicación" deseada.– 0 = Fallo y parada por inercia

1 = Fallo y parada a lo largo de una rampa2 = Parada a lo largo de una rampa, ningún fallo3 = Velocidad preajustada 8


00

I

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5 uesta en marchaoftware

38

• Ajuste P5-06 a la "Vigilancia de tiempo de fallo de comunicación" deseada (0.0 – 1.0– 5.0 s). De este modo se especifica un tiempo en segundos después de cuyaexpiración el convertidor realiza la respuesta ajustada en P5-05. En caso de "0,0 s"el convertidor mantiene la velocidad real aun si falla la comunicación.

• Ajuste con P5-07 el uso de "rampas externas o internas". Con este parámetro puedehabilitar control de rampa interno o externo. En caso de habilitación el convertidorsigue a las rampas externas que son especificadas por datos de procesoMOVILINK® (PO3). (0 = bloqueo, 1 = habilitación).

• ¡PRECAUCIÓN! Debido a que la instalación eléctrica depende del respectivo modode funcionamiento, están relacionadas las indicaciones para el cableado en elcapítulo "Vista general de las bornas de señal para pasarelas SEW" (→ página 20).





5.3 Software5.3.1 Control Modbus

Control Modbus no es posible al utilizar el módulo LTX.

PS

00

I


5Puesta en marchaOptimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento

5.4 Optimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento5.4.1 Optimización del circuito de regulación con controladores no SEW±10 V Potencial de referencia y simulación de encoder

Ajuste de la regulación de velocidadCon P1-22 puede optimizar el comportamiento de regulación del motor. ParámetroP1-22 refleja la relación entre inercia total (Jext = Jcarga + Jreductor) y la inercia del motor(Jmot / Jbmot).

• NOTAEncontrará más información sobre la inercia del motor en el capítulo "Inercia de losmotores CMP en el Smart Servo Package" (→ página 63).

Si la precisión de la regulación no es satisfactoria, puede optimizar la rigidez (P1-21).El parámetro de rigidez (P1-22) pone los parámetros de la regulación de velocidad(P4-03, P4-04) en una interrelación apropiada. En la mayoría de las aplicaciones no esnecesaria ninguna optimización adicional de los parámetros P4-03 o P4-04.

3626204555

3626278155

PJ

J

ext

mot1 22− =

Velocidad de referenciaCircuito de regulación de velocidadP1-22 = Jext / Jmot

P1-21 = Rigidez-

Velocidad real (Hiperface)

- Aceleración

Escalado simulación de encoderP8-01 = 1, 2, 4, 8

Posición real (Hiperface)Simulación de encoder


00

I

39

5 uesta en marchaptimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento

40

Interfaz impulso/ sentido (fase A/B)

Ajuste de la regulación de velocidadCon P1-22 puede optimizar el comportamiento de regulación del motor. ParámetroP1-22 refleja la relación entre inercia total (Jext = Jcarga + Jreductor) y la inercia del motor(Jmot / Jbmot).

• NOTAEncontrará más información sobre la inercia del motor en el capítulo "Inercia de losmotores CMP en el Smart Servo Package" (→ página 63).


Ajuste de la regulación de posiciónRegulación de posición (P4-01 = 5) debe activarse para impulso/sentido y señales deencoder A/B.

3626204555

3626206475

PJ

J

ext

mot1 22− =


P1-21 = Rigidez-


- Aceleración

Regulación de posición Task (velocidad task 1 ms)

Derivación

Regulación de posiciónP8-06 = 1 %

- + Control develocidad

-

Derivación

- AceleraciónEscalado:P8-02 = 4, 8, 16 – 65536 en pasos de 2x

Encoder Paso/sentido o fase A/B

P4-01 = 5 regulación de posición del motor PM

Control previode velocidad

Velocidad dereferencia

Control previode aceleración

Posición real (Hiperface)


PO

00

I



5.4.2 Optimización del circuito de regulación con controladores SEWAjuste del comportamiento de la regulaciónCon P1-22 puede optimizar el comportamiento de regulación del motor. ParámetroP1-22 refleja la relación entre inercia total (Jext = Jcarga + Jreductor) y la inercia del motor(Jmot / Jbmot).

• NOTAEncontrará más información sobre la inercia de motor en el capítulo "Inercias de losmotores CMP en el Smart Servo Package" (→ página 63).


3626208395

PJ

J

ext

mot1 22− =

Regulación de posición Task (velocidad task 1 ms)

Derivación

Regulación deposiciónP8-06 = 1 %

- + -

Derivación

- Aceleración

Control previode velocidad

Velocidad dereferencia

Control previode aceleración

Posición real (Hiperface)

Velocidad real (derivación Hiperface)

Valor de posición SBus cada 5 - 15 ms

Circuito de regulaciónde velocidadP1-22 = Jext / JmotP1-21 = Rigidez


00

I

41

5 uesta en marchaptimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento

42

Ajuste del comportamiento de la regulación con "Drive startup"

PO

00

I



5.4.3 Optimización del circuito de regulación para funcionamiento con pasarelaAjuste de la regulación de velocidadCon P1-22 puede optimizar el comportamiento de regulación del motor. ParámetroP1-22 refleja la relación entre inercia total (Jext = Jcarga + Jreductor) y la inercia del motor(Jmot / Jbmot).

• NOTAEncontrará más información sobre la inercia de motor en el capítulo "Inercias de losmotores CMP en el Smart Servo Package" (→ página 63).


3626204555

PJ

J

ext

mot1 22− =


P1-21 = Rigidez-


- Aceleración


00

I

43

6 uncionamientondicación del estado de funcionamiento

44

6 Funcionamiento6.1 Indicación del estado de funcionamiento

La siguiente imagen muestra la indicación del estado de funcionamiento delservomódulo MOVITRAC® LTX:

6.2 Estados de funcionamiento6.2.1 Versión 1.10

La siguiente tabla describe los estados de funcionamiento del servomóduloMOVITRAC® LTX en la versión 1.10:

6.2.2 Versión 1.11La siguiente tabla describe los estados de funcionamiento del servomóduloMOVITRAC® LTX a partir de la versión 1.11:

5407495435

[1] Botón de retención e indicación del estado de funcionamiento (LED)

[1]

LED Fallo Enc0x Significado Medida

Rojo Fallo ENC-04/07/08//09 • Motor no detectado• Encoder no detectado

• Compruebe el cableado de encoder y si el tipo de encoder está disponible en el SSP.

• Compruebe la conexión entre LTX y accionamiento.

Verde Funcionamiento normal • Encoder y motor detectados –

LED Fallo Enc0x Significado Medida

Rojo Fallo ENC-04/07/08//09 • Motor no detectado• Encoder no detectado

• Compruebe el cableado de encoder y si el tipo de encoder está disponible en el "Smart Servo Package".

• Compruebe la conexión entre LTX y accionamiento.

Rojo parpadeante Fallo ENC-09 • Encoder detectado • Motor no detectado• No coinciden las tensiones de motor

y de convertidor.

• Vuelva a encender el accionamiento o ajuste P1-16 al valor indicado en la placa de características

Verde parpadeante Funcionamiento normal • Ajustes del motor no están dentro del "Smart Servo Package"

• Vuelva a encender el accionamiento o ajuste P1-16 al valor indicado en la placa de características.

Verde Funcionamiento normal • Encoder y motor detectados –

FI


7ParámetrosParámetros específicos de LTX (nivel 1)

7 ParámetrosEste capítulo describe los parámetros LTX. Tenga en cuenta también la descripción deparámetros en las instrucciones de funcionamiento para MOVITRAC® LTP-B. Losparámetros que aquí se describen complementan los parámetros de MOVITRAC® LTP-B.Adicionalmente se describen parámetros que cambian al utilizar el módulo MOVITRAC®

LTX. El ajuste de fábrica se destaca mediante subrayado.

7.1 Parámetros específicos de LTX (nivel 1)Parámetros Descripción Ámbito Ajuste por

defectoExplicación

P1-12 = 0 Tipo de motor In-SynSyn40M 2 / 40M 2b1)

50S 2 / 50S 2b1)

50M 2 / 50M 2b1)

50L 2 / 50L 2b1)

63S 2 / 63S 2b1)

63M 2 / 63M 2b1)

63L 2 / 63L 2b1)

40M 4 / 40M 4b2)

50S 4 / 50S 4b2)

50M 4 / 50M 4b2)

50L 4 / 50L 4b2)

63S 4 / 63S 4b2)

63M 4 / 63M 4b2)

63L 4 / 63L 4b2)

71S 4 / 72S 4b2)

71M 4 / 71M 4b2)

71L 4 / 71L 4b2)

gEArF23)

gEArF43)

In-Syn Para ajuste de motor (CMP y MOVIGEAR®). Este parámetro se ajusta automáticamente cuando se lee información de encoder Hiperface® a través de la tarjeta de encoder LTX.En caso de conexión de un motor de imán permanente y funcionamiento con convertidor de frecuencia no hace falta modificar P1-16. En este caso es P4-01 que determina el tipo de motor (se precisa autoajuste).

P1-12 = 0 E/S de servomódulo selección de funciones

0 – 6 1 Determina la función de E/S de servomódulo. Véase capítulo "P1-17 Funcionamiento Smart Servo".

P1-18 Selección termistor de motor

0 Bloqueado 0 Protección térmica del motor con KTY habilitada.1 KTY

P1-19 Dirección del convertidor

0 – 125 1 Ajuste de la dirección del convertidor global(Parámetro invertido de P5-01.)

P1-20 Velocidad en baudios de SBus

125, 250, 500, 1000 kbaudios 500 kBd Ajuste de la velocidad en baudios de SBus esperada.(Parámetro invertido de P5-02.)

P1-21 Rigidez 0.5 – 1.00 – 2.00 1.00 Tenga en cuenta el capítulo "P1-21 Rigidez" (→ página 51).


Pi

fkVA

Hz

n

45

7 arámetrosarámetros específicos de LTX (nivel 1)

46

P1-22 Inercia de carga 0.0 – 1.0 – 30.0 1.0 Relación de inercia entre motor y carga conectada puede introducirse con ello en el convertidor. Normalmente este valor puede permanecer ajustado al valor estándar 1.0. Sin embargo, es utilizado por el algoritmo de regulación del convertidor como valor de control previo para motores CMP/PM para poner a disposición el par óptimo / la corriente óptima para la aceleración de la carga. Por este motivo, el ajuste exacto de la relación de inercia mejora el comportamiento de respuesta y la dinámica del sistema.El valor se calcula como sigue para un circuito de regulación cerrado:

Si el valor está desconocido, déjelo en el ajuste por defecto "1.0".

1) Dentro de "Smart Servo Package" sólo calificado para unidades LTP-B de 230 V2) Dentro de "Smart Servo Package" sólo calificado para unidades LTP-B de 400 V3) Sólo accionamientos con 400 V

Parámetros Descripción Ámbito Ajuste por defecto

Explicación

PJ

J

ext

mot1 22− =

PP

Pi

fkVA

Hz

n


7ParámetrosP1-14 Acceso avanzado a parámetros

7.2 P1-14 Acceso avanzado a parámetrosRango de ajuste: 0 – 30000Este parámetro posibilita el acceso a grupos de parámetros más allá de los parámetrosestándar (parámetros P1-01 – P1-15). El acceso es posible si son válidos los siguientesvalores introducidos.• 0 / P1-01 – P1-15 • 1 / P1-01 – P1-22• 101 / P1-01 – P5-08• 201 / P1-01 – P5-15

7.3 P1-15 Entrada binaria selección de funciones, parámetros específicos de LTXRango de ajuste: 0 – 1 – 25P1-15 = 0 Control interno SEW. Este ajuste es seleccionado por el controlador SEW yno debe cambiarse si se utilizan controladores SEW.P1-15 = 22, 23, 24 y 25 están previstos exclusivamente para el módulo MOVITRAC®-LTX. Su utilización se recomienda sólo al emplear un PLC no SEW. En este caso seprecisa control de bornas (P1-12 = 0).

P1-15 Entrada binaria 1 Entrada binaria 2 Entrada binaria 3 Entrada analógica 1 Entrada analógica 2

1 O: Bloqueo reguladorC: Habilitado

O: AvanceC: Retroceso

O: Consigna de velocidad seleccionadaC: Velocidad preajustada 1, 2

Ref. velocidad analóg. 1

O: Velocidad preajustada 1C: Velocidad preajustada 2

22 O: Funcionamiento normalC: Leva de referencia

O: Funcionamiento normalC: Velocidad modo manual +

O: Funcionamiento normalC: Velocidad modo manual –

Consigna de velocidad

O: Funcionamiento normalC: Inicio de la búsqueda de referencia

23 O: Funcionamiento normalC: Leva de referencia

O: Final de carrera +C: Funcionamiento normal

O: Final de carrera –C: Funcionamiento normal


O: Funcionamiento normalC: Inicio de la búsqueda de referencia


O: Funcionamiento normalC: Velocidad modo manual +

O: Funcionamiento normalC: Velocidad modo manual –


O: Funcionamiento normalC: Leva de referencia


O: Final de carrera +C: Funcionamiento normal





Pi

fkVA

Hz

n

47

7 arámetros1-15 Entrada binaria selección de funciones, parámetros específicos de LTX

48

• Si una función ajustada en P1-15 se pone también en P1-17 (entrada deservomódulo), la entrada del servomódulo tiene prioridad y la función de P1-15 sedesactiva.

• Si no está ajustada ninguna entrada de habilitación/bloqueo del regulador en P1-15(P1-15 = 22 o 23), la entrada bloqueada controla la etapa final. Si se quita la señalde bloqueo durante el funcionamiento, el accionamiento MOVITRAC® LTX sedetiene por inercia.

• En caso de usar una pasarela, tiene prioridad la regulación a través del protocoloSBus MOVILINK® (P1-12 = 5).

• Funcionamiento de referencia está desactivado si no está conectado ningúnservomódulo.

• En caso de funcionamiento con controladores de SEW-EURODRIVE se ajustan lasentradas con el software "Drive Startup" del siguiente modo:

Entrada binaria perfil 1

STO /Bloqueo regulador

DI01 Habilitado

DI02 Reset

DI03 Leva de referencia

Entrada binaria perfil 2

STO /Bloqueo regulador

DI01 Habilitado

DI02 Reset

DI03 Leva de referencia

DI04 /Final de carrera de hardware +

DI05 /Final de carrera de hardware –

PP

Pi

fkVA

Hz

n


7ParámetrosP1-16 Tipo de motor

7.4 P1-16 Tipo de motorAjuste del tipo de motor

Este parámetro se ajusta automáticamente cuando después de encender el LTP-B selee la información de encoder Hiperface® a través de la tarjeta de encoder LTX y seclasifica como apropiada. La información de encoder es apropiada si ella representa unmotor del Smart Servo Package. En caso de conexión de un motor de imán permanente y funcionamiento sinrealimentación del encoder no hace falta modificar P1-16. En este caso es P4-01 quedetermina el tipo de motor (se precisa autoajuste).

Valor de indicación Tipo de motor Explicación

Motor de inducción

Ajuste por defecto. No modificar, si no procede ninguna de las otras posibilidades de selección.Seleccione el motor de inducción o motor de imán permanente a través de parámetro P4-01.

Servomotor no definido

Servomotor no definido. Durante la puesta en marcha deben ajustarse unos servoparámetros especiales. (Véase capítulo 5.2.1). En este caso debe ajustarse P4-01 a regulación de motor PM.

230 V / 400 V CMP40M

Motores CMP preajustados de SEW-EURODRIVE. En caso de seleccionar uno de estos tipos de motor se ajustan automáticamente todos los parámetros específicos de motor. El comportamiento de sobrecarga se ajusta a 200 % para 60 s y a 250 % para 2 s.

230 V / 400 V CMP40M con freno230 V / 400 V CMP50S230 V / 400 VCMP50S con freno230 V / 400 VCMP50M230 V / 400 VCMP50M con freno230 V / 400 VCMP50L230 V / 400 VCMP50L con freno230 V / 400 VCMP63S230 V / 400 VCMP63S con freno230 V / 400 VCMP63M230 V / 400 VCMP63M con freno230 V / 400 VCMP63L230 V / 400 VCMP63L con freno230 V / 400 VCMP71S 230 V / 400 VCMP71S con freno230 V / 400 VCMP71M 230 V / 400 VCMP71M con freno230 V / 400 VCMP71L230 V / 400 VCMP71L con freno

MOVIGEAR® tamaño 2 Selección para funcionamiento MOVIGEAR®. Seleccione el tamaño adecuado. Todos los parámetros necesarios se ajustan automáticamente. En este caso la sobrecarga es de 300 % de la corriente nominal.

MOVIGEAR® tamaño 4


Pi

fkVA

Hz

n

49

7 arámetros1-17 Funcionamiento Smart Servo

50

7.5 P1-17 Funcionamiento Smart ServoP1-17 se utiliza sólo junto con el módulo MOVITRAC®-LTX.

• Si una función ajustada en P1-15 se pone también en P1-17 (entrada deservomódulo), la entrada del servomódulo tiene prioridad y la función de P1-15 sehabilita.

• En caso de emplear controladores SEW (P1-12 = 8) o pasarelas (P1-12 = 5) laentrada analógica queda sin efecto.

• El palpador de medición funciona sólo en caso de emplear un controlador SEW.

P1-17 Entrada binaria 11

Entrada binaria 12

Entrada binaria 13

Entrada binaria 14 /

entrada analógica 11

Entrada de impulso 1

Entrada de impulso 2

DI11 DI12 DI13 DI14 / AI11 PI1 \PI1 PI2 PI2

1 – – O: Funcionamiento normalC: Palpador de medición 1

O: Funcionamiento normalC: Palpador de medición 2

– –

2 O: Final de carrera +C: Funcionamiento normal




– –

3 – – O: Funcionamiento normalC: Leva de referencia


– –





– –

5 – – O: Funcionamiento normalC: Leva de referencia

Entrada analógica rápida (referencia de velocidad)

– –




Entrada analógica rápida (referencia de velocidad)

– –

7 – – – – Impulso \Impulso Sentido \Sentido

8 – – – – Fase A \Fase A Fase B \Fase B

PP

Pi

fkVA

Hz

n


7ParámetrosP1-21 Rigidez

7.6 P1-21 RigidezRango de ajuste: 0.50 – 1.00 – 2.00Si la precisión de la regulación no es satisfactoria, ajuste primero P1-22 Inercia de cargaal mejor valor. A continuación se puede optimizar la precisión de las magnitudes deperturbación de carga en el parámetro P1-21 Rigidez.El parámetro de rigidez (P1-21) pone los parámetros de la regulación de velocidad(P4-03, P4-04) en una interrelación apropiada. En la mayoría de las aplicaciones no esnecesaria ninguna optimización adicional de los parámetros P4-03 o P4-04.Si se pone el parámetro P1-22, siempre se ponen también automáticamente losparámetros P4-03 y P4-04.

7.7 P1-22 Inercia de carga del motorRango de ajuste: 0.0 – 1.0 – 30.0La relación de inercia entre motor y carga conectada puede introducirse con ello en elconvertidor. Normalmente este valor puede permanecer ajustado al valor estándar 1.0.Sin embargo, es utilizado por el algoritmo de regulación del convertidor como valor decontrol previo para motores CMP/PM para poner a disposición el par óptimo / lacorriente óptima para la aceleración de la carga. Por este motivo, el ajuste exacto de larelación de inercia mejora el comportamiento de respuesta y la dinámica del sistema.El valor se calcula como sigue para un circuito de regulación cerrado:

Si el valor está desconocido, déjelo en "1.0" (ajuste por defecto).• Jext = inercia de carga + inercia del reductor, de los acoplamientos, piñones cónicos,

etc., que actúa sobre el eje del motor. • Jmot = inercia de motor con o sin freno• NOTA

Encontrará más información sobre la inercia del motor en el capítulo "Inercia de losmotores CMP en el Smart Servo Package" (→ página 63).

7.8 P2-01 Velocidad preajustada 1Rango de ajuste: –P1-01 – 5.0 Hz – P1-01Se utiliza también para velocidad en funcionamiento manual + y funcionamiento manual –.

PJ

J

ext

mot1 22− =


Pi

fkVA

Hz

n

51

7 arámetros2-05 Velocidad preajustada 5

52

7.9 P2-05 Velocidad preajustada 5Rango de ajuste: –P1-01 – 0.0 Hz – P1-01Se utiliza también para velocidad de búsqueda durante la búsqueda de referencia.

7.10 P2-06 Velocidad preajustada 6Rango de ajuste: –P1-01 – 0.0 Hz – P1-01Se utiliza también para velocidad de desplazamiento libre durante la búsqueda dereferencia.

7.11 P2-21 Factor de escalado de la indicaciónRango de ajuste: –30000 – 0.000 – 30000Para activar la inversión del sentido de giro del motor, ajuste P2-21 a un valor negativo.La inversión del sentido de giro del motor es leída por el controlador SEW y acontinuación es realizada en éste. Por este motivo, hay que reiniciar el controlador SEWdespués del reajuste de este parámetro.Podrá realizar una inversión del sentido de giro del motor en caso de controles no SEWcambiando la conexión de consigna y la simulación de encoder incremental utilizada.

PP

Pi

fkVA

Hz

n


7ParámetrosJuego de parámetros funcionales LTX (nivel 3)

7.12 Juego de parámetros funcionales LTX (nivel 3)7.12.1 P8-01 Escalado de encoder simulado

Rango de ajuste: 1, 2, 4, 8P8-01 × periodos de señal del encoder por vuelta de motor = periodos de salida porvuelta de motorCon P8-01 = 1 los impulsos de encoder simulados por vuelta equivalen directamente alsistema de encoder (xx0H = 128 imp; xx1H = 1024 imp). Encontrará más informaciónen el capítulo "Ajuste de la regulación de velocidad" (→ página 39).Ejemplo para un acoplamiento de posición maestro-esclavo: Si se ajusta P8-01 a "1" y P8-02 a "256", se establece un acoplamiento de posiciónmaestro-esclavo 1:1 con el cableado de hardware entre salida de simulación delmaestro y entrada de impulsos del accionamiento esclavo. El motor maestro debe tenerpara ello un encoder xK0H. El motor maestro debe tener para ello un encoder xK0H.

7.12.2 P8-02 Impulsos por vuelta para entrada impulso/sentido fase A/BRango de ajuste: 4, 8 – 32768, 65536P8-02 define la interpretación de los impulsos en la entrada del módulo LTX X14 porvuelta de motor. En caso de entrada fase A/B P1-17=8, se evalúa cada flanco positivo y negativo de laseñal de entrada:

En caso de entrada impulso/sentido P1-17=7, se evalúa cada flanco positivo de la señalde entrada:

Los impulsos entrantes se introducen directamente en la regulación de posición. Véaseel capítulo "Ajuste de la regulación de posición" (→ página 40).Ejemplo P8-02 = 256: Con este ajuste se precisan 256 flancos para una vuelta de motor.

5603586827

5603588747

A

B

Impulso

Sentido


Pi

fkVA

Hz

n

53

7 arámetrosuego de parámetros funcionales LTX (nivel 3)

54

Descripción de los valores de ajuste del parámetro P8-02 para resoluciones de posiciónmáx. y las velocidades máx. posibles que de ello resulten.

NOTA: Ajustes falsos para el parámetro P8-02 y frecuencias de entrada excesivas enX14 pueden causar fallos de seguimiento.

7.12.3 P8-03 / P8-04 Umbral de disparo para fallo de seguimientoRango de ajuste: 0, 1 ,2 – 65535, 65536 P8-03 Low WordRango de ajuste: 0, 1, 2 – 65535, 65536 P8-04 High WordP8-03 / P8-04 contiene el umbral de dispara para fallo de seguimiento. El fallo deseguimiento es calculado directamente antes del regulador de posición. Ajuste P8-03 yP8-04 a "0" para desactivar fallos de seguimiento.Encontrará más información en el capítulo "Ajuste de la regulación de posición"(→ página 40).

P8-021)

1) Los valores de ajuste del parámetro P8-02 = 64, 32, 16, 8, 4 sólo son posibles con reducción de lafrecuencia de entrada y adaptación/reducción del parámetro P8-09.

Frecuencia de entrada máx. X14 (interfaz de motores paso a paso)en kHz

P1-17=8A, /A, B, /B velocidad máx.en r.p.m.

P1-17=7Impulso/sentidovelocidad máx.en r.p.m.

65536 25 44 22

32768 25 90 45

16384 25 182 91

8192 25 366 183

4096 25 732 366

2048 25 1464 732

1024 25 2929 1464

512 19.2 45002)

2) La velocidad máx. posible está limitada a 4500 r.p.m.

22503)

3) A velocidades > 2250 r.p.m. pueden producirse fallos de seguimiento.

256 9.6 45002) 22503)

128 4.8 45002) 22503)

PJ

Pi

fkVA

Hz

n



7.12.4 P8-05 Búsqueda de referencia Rango de ajuste: 0, 1, 2 – 6, 7El objetivo de una búsqueda de referencia consiste en referenciar/sincronizar elaccionamiento y su información de posición con la estructura de la máquina. Duranteuna búsqueda de referencia se determina el punto cero real del accionamiento. Coneste valor se definen después los recorridos necesarios para el posicionamiento. P8-05 contiene el modo de búsqueda de referencia y la posición de referencia ajustada.

Partiendo del punto de referencia encontrado mediante la búsqueda de referencia sepuede desplazar el punto cero de la máquina con el offset de referencia P8-11 / P8-12.Si durante la búsqueda de referencia se ha tocado un final de carrera de hardware ytodavía no se ha encontrado el punto de referencia, el accionamiento cambia dedirección y continúa la búsqueda de referencia en el sentido opuesto. En los encodersde valor absoluto Hiperface® está siempre activado el estado "referenciado" y sólo seresetea durante una búsqueda de referencia. Al interrumpirse la búsqueda dereferencia, se mantiene el estado "no referenciado".Si se aborta una búsqueda de referencia, el accionamiento se para con la rampa deparada ajustada en el parámetro P1-04. Para la decisión si se ha de referenciar a levas de referencia o a impulso cero, debentenerse en cuenta los puntos siguientes:• El impulso cero se desplaza al cambiar el motor.• La leva de referencia podría perder precisión debido a envejecimiento y desgaste o

histéresis de conmutación.

P8-05 Búsqueda de referencia

0 Ninguna búsqueda de referencia; sólo con accionamiento habilitado

1 Impulso cero con sentido de marcha negativo

2 Impulso cero con sentido de marcha positivo

3 Extremo de la leva de referencia sentido de marcha negativo

4 Extremo de la leva de referencia sentido de marcha positivo

5 Ninguna búsqueda de referencia; sólo sin accionamiento habilitado

6 Tope fijo; sentido de marcha positivo

7 Tope fijo; sentido de marcha negativo


Pi

fkVA

Hz

n

55


56

Explicación de símbolos para las imágenes "Tipos de búsqueda de referencia"

Ninguna búsqueda de referencia; sólo con accionamiento habilitado

El punto de referencia es la posición actual. Este tipo de búsqueda de referencia esconveniente en encoders de valor absoluto y en accionamientos que se debenreferenciar durante la parada. Así, por ejemplo, se puede poner a "cero" la posición deun eje cuando el accionamiento se encuentra en el punto cero de la máquina. El ejepuede desplazarse manualmente a la posición de referencia.

[1] Punto de referencia[2] Punto cero de la máquina[3] Leva de referencia[4] Final de carrera de hardware[5] Tope fijo

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

3621831691

[1] Parada[2] P8-11 / P8-12 Offset de referencia

[1]

[2]

PJ

Pi

fkVA

Hz

n



Impulso cero con sentido de marcha negativo

El punto de referencia es el primer impulso cero a la izquierda (negativo) de la posicióninicial de la búsqueda de referencia. No es necesaria ninguna leva de referencia. Seutiliza sólo P2-06 Velocidad de desplazamiento libre para búsquedas de referencia.

Impulso cero con sentido de marcha positivo"Impulso cero con sentido de marcha positivo" se comporta de modo opuesto a"Impulso cero con sentido de marcha negativo". Véase "Impulso cero con sentido demarcha negativo" (→ página 57).

Extremo de la leva de referencia sentido de marcha negativo

El punto de referencia es el extremo negativo de la leva de referencia.Ponga P1-15 o P1-17 a función de entrada "Leva de referencia". Encontrará másinformación al respecto en los siguientes capítulos:• P1-15 Entrada binaria selección de funciones, parámetros específicos de LTX

(→ página 47)• P1-17 Funcionamiento Smart Servo (→ página 50)La búsqueda de referencia se inicia con velocidad de búsqueda en sentido de gironegativo hasta el primer flanco positivo de la leva de referencia. Después delreconocimiento de la leva de referencia se conmuta a la velocidad de desplazamientolibre con la rampa de parada P1-04.

3621822091

[1] P2-06 Velocidad de desplazamiento libre[2] P8-11 / P8-12 Offset de referencia

[1]

[2]

3621825931

[1] P2-05 Velocidad de búsqueda[2] P2-06 Velocidad de desplazamiento libre[3] P8-11 / P8-12 Offset de referencia

[1][2]

[3]


Pi

fkVA

Hz

n

57


58

El punto de referencia es entonces el flanco descendiente (extremo negativo) de la levade referencia. Después de la detección del flanco descendiente, se desactiva la PWMy el accionamiento decelera a 0 r.p.m. sin ninguna rampa definida. El freno se aplica enlos accionamientos con freno. La posición de referencia entre el punto de referencia y la posición de parada delaccionamiento se define en el parámetro P0-27.

Extremo de la leva de referencia sentido de marcha positivo

"Extremo de la leva de referencia sentido de marcha positivo" se comporta de modoopuesto a "Extremo de la leva de referencia sentido de marcha negativo". Véase elcapítulo "Extremo de la leva de referencia sentido de marcha negativo" (→ página 57).

Ninguna búsqueda de referencia; sólo sin accionamiento habilitado

El punto de referencia es la posición actual. Este tipo de búsqueda de referencia esconveniente en encoders de valor absoluto y en accionamientos que se debenreferenciar durante la parada. Así, por ejemplo, se puede poner a "cero" la posición deun eje cuando el accionamiento se encuentra en el punto cero de la máquina. El ejepuede desplazarse manualmente a la posición de referencia.

Tope fijo; sentido de marcha positivo

El punto de referencia es el tope fijo positivo. En este caso, la máquina debe estardiseñada de tal modo que el tope fijo resista sin deterioro al choque con la velocidadcorrespondiente.

3621824011

[1] Parada[2] P8-11 / P8-12 Offset de referencia

[1]

[2]

3621827851

[1] P2-06 Velocidad de desplazamiento libre[2] P8-11 / P8-12 Offset de referencia

[1]

[2]

PJ

Pi

fkVA

Hz

n



La búsqueda de referencia comienza en sentido de marcha positivo. La búsqueda dereferencia comienza con velocidad de desplazamiento libre.El par (parámetro P8-14 Par para tope fijo) se mantiene en el tope fijo.

Tope fijo; sentido de marcha negativo

"Tope fijo; sentido de marcha negativo" se comporta de modo opuesto a "Tope fijo;sentido de marcha positivo". Véase "Tope fijo; sentido de marcha positivo" (→ página 58).


Pi

fkVA

Hz

n

59


60

7.12.5 P8-06 Regulador de posición ganancia proporcionalRango de ajuste: 0.1 – 1 – 400 %Ajuste de la ganancia proporcional del regulador de posición. Los valores superioresaseguran una mayor precisión de posicionamiento. Un valor excesivo puede ocasionarinestabilidad o incluso fallo de sobrecorriente. Para aplicaciones que requieren laregulación mejor posible se puede adaptar el valor a la carga conectada elevándolopaulatinamente y observando la velocidad real de la carga. Este proceso se continúahasta que esté alcanzada la dinámica deseada sin excesos del rango de regulación ocon excesos muy reducidos, durante los que la velocidad de salida sobrepasa laconsigna.Encontrará más información en el capítulo "Ajuste de la regulación de posición"(→ página 40).

7.12.6 P8-07 Flanco del palpador de medición

P8-07 define el sentido de disparo para ambos palpadores de medición en la conexiónX14.Filtro para conmutadores rebotantes:

Después de que fue disparado un palpador de medición con un flanco positivo, estaentrada está bloqueada durante 3 ms. No hay ningún filtro para el disparo de unpalpador de medición con flanco negativo. Palpadores de medición rebotantes deberíanfuncionar en sentido positivo.Con iniciadores rápidos se puede alcanzar una precisión de 1 ms para la posición delpalpador de medición. Por ejemplo: Con una velocidad de proceso de 1 m/s se puede alcanzar una precisiónde 1 mm para la posición del palpador de medición.La función de palpador de medición puede ser utilizada sólo por controladores SEW.

P8-07 Palpador de medición 1 Palpador de medición 2

0 Flanco positivo Flanco positivo

1 Flanco negativo Flanco positivo

2 Flanco negativo Flanco negativo

3 Flanco positivo Flanco negativo

3621829771

Disparador real

Disparador real

Disparador falso

Disparador falso

ON3 ms

PJ

Pi

fkVA

Hz

n



7.12.7 P8-09 Ganancia control previo de velocidadRango de ajuste: 0.0 – 100 – 400 %Este parámetro amplifica la derivación de la consigna de posición. No deberíamodificarse el ajuste por defecto. Sólo en caso de que las consignas de posiciónderivadas no resulten en una señal suave, debería reducirse este parámetro. De estemodo se puede reducir un zumbido del motor.Encontrará más información en el capítulo "Ajuste de la regulación con DriveStartup"(→ página 42).

7.12.8 P8-10 Ganancia control previo de aceleraciónRango de ajuste: 0.0 – 100 – 400 %No debería modificarse el ajuste por defecto.

7.12.9 P8-11, P8-12 Posición del offset de referencia Rango de ajuste: 0, 1, 2 – 65535, 65536 [incrementos] P8-11 Low Word; 216 = 1 vueltaRango de ajuste: 0, 1, 2 – 65535, 65536 [vueltas] P8-12 High WordLos parámetros P8-11 y P8-12 incluyen el offset de referencia que se pone a la posiciónreal al final de la búsqueda de referencia. Encontrará más información en el capítulo"P8-05 Búsqueda de referencia".

7.12.10 P8-14 Par para tope fijoRango de ajuste: 0.1 – 100 – 400 % [P1-08]La corriente de par para una búsqueda de referencia contra un tope fijo es P8-14 ×P1-08. Encontrará más información en el capítulo "P8-05 Búsqueda de referencia"(→ página 55).

7.12.11 P8-15 Regulador de velocidad y de posición autoajusteEn preparación.


Pi

fkVA

Hz

n

61

8 atos técnicos y hojas de dimensionesntorno

62

8 Datos técnicos y hojas de dimensiones8.1 Entorno

8.2 Datos técnicos X14 Conexión de aplicaciones

Temperatura ambiente –10 a 50 °C

Índice de protección de la carcasa estándar IP20

Entrada binaria 11 – entrada binaria 14(DI11, DI12, DI13, DI14)

24 VCC valor nominal11 – 30 VCC para Lógica 130 VCC entrada máx.

Entrada analógica 11(AI11)

–10 a 10 VCC, entrada máx. 30 VCC, 12 bit con signo, tiempo de respuesta < 2 ms

Entrada de impulso 1 – entrada de impulso 2(PI1, /PI1, PI2, /PI2)

Frecuencia máxima 25 kHzEntrada es conforme a RS422 y no apta para HTL (no es posible la conexión de señales de 24 V).Tensión máxima de –10 a 15 V entre PI1, /PI1, PI2, /PI2 y 0 VNivel de funcionamiento nominal ± 6 VCC diferencial y mínimo ± 2 VCC diferencial

Salidas de simulación de encoder(A, /A, B, /B, Z, /Z)

Salida máx. 5 V

DE

Pi

fkVA

Hz

n


8Datos técnicos y hojas de dimensionesInercias de los motores CMP en el Smart Servo Package

8.3 Inercias de los motores CMP en el Smart Servo PackagePara el ajuste correcto del parámetro P1-22 Inercia de carga del motor se precisa elmomento de inercia del motor utilizado. Las dos tablas siguientes muestran las inerciasde los motores CMP40, 50, 63 y 71, con y sin freno.

8.3.1 Servomotores CMP, clase de velocidad 4500 r.p.m.

8.3.2 Servomotores CMP con freno, clase de velocidad 4500 r.p.m.

Tipo Jmotx 10–4 kgm2

CMP40M / KY / AK0H / SM1 0.15

CMP50S / KY / AK0H / SM1 0.42

CMP50M / KY / AK0H / SM1 0.67

CMP50L / KY / AK0H / SM1 0.92

CMP63S / KY / AK0H / SM1 1.15

CMP63M / KY / AK0H / SM1 1.92

CMP63L / KY / AK0H / SM1 2.69

CMP71S / KY / AK0H / SM1 3.04

CMP71M / KY / AK0H / SM1 4.08

CMP71L / KY / AK0H / SM1 6.18

Tipo Jbmotx 10–4 kgm2

CMP40M / KY / AK0H / SB1 0.18

CMP50S / KY / AK0H / SB1 0.48

CMP50M / KY / AK0H / SB1 0.73

CMP50L / KY / AK0H / SB1 0.98

CMP63S / KY / AK0H / SB1 1.49

CMP63M / KY / AK0H / SB1 2.26

CMP63L / KY / AK0H / SB1 3.03

CMP71S / KY / AK0H / SB1 3.44

CMP71M / KY / AK0H / SB1 4.50

CMP71L / KY / AK0H / SB1 6.60


Pi

fkVA

Hz

n

63

8 atos técnicos y hojas de dimensionesoja de dimensiones MOVITRAC® LTX

64

8.4 Hoja de dimensiones MOVITRAC® LTX La siguiente hoja de dimensiones muestra el MOVITRAC® LTX. Las dimensiones seindican en mm (in).

3575499531

94.4

(37.

17)

60.5 (23.82)

44.3

(17.

44)

33.3

(13.

11)

DH

Pi

fkVA

Hz

n


Index

IndexAAcceso avanzado a parámetros (P1-14) ............47Ajustes de fábrica ...............................................25Ajustes por defecto .............................................25Asignación de conexión de aplicaciones X14

Controladores no SEW .................................16Controladores SEW ......................................19Modo de bornas ...........................................14Modo de teclado ...........................................12Pasarelas SEW ............................................21

Asignación de conexiones X13 para todos los modos de funcionamiento ...................................22Asistente "Drive startup" .....................................36

BBornas de relé .....................................................22Bornas de relé & X13, vista general de las bornas de señal ..................................................22Bus de campo .....................................................37Búsqueda de referencia (P8-05) .........................55

CCableado ..................................................... 10, 28CCU ....................................................................36Combinaciones de teclas ....................................26Comportamiento de la regulación

Controladores no SEW .................................41Condiciones ambientales ....................................62Conexión de motor CMP .....................................28Conexión de pasarela .........................................37Control Modbus ...................................................38Controladores no SEW, vista general de las bornas de señal ..................................................15Controladores SEW, vista general de las bornas de señal ..................................................18

DDatos técnicos ....................................................62Denominación .......................................................7Denominación del producto ..................................7Derechos de autor ................................................6Derechos de reclamación en caso de defectos ....6Desmontaje ...........................................................9

EEntrada binaria selección de funciones (P1-15) ................................................................47Escalado de encoder simulado (P8-01) ..............53

Estructura ............................................................. 7Estructura de la unidad ........................................ 7Exclusión de responsabilidad .............................. 6

FFactor de escalado de la indicación (P2-21) ...... 52Flanco del palpador de medición (P8-07) .......... 60Fuente de control ............................................... 37Funcionamiento con pasarela SEW ................... 37Funcionamiento de controlador

Modo de controlador no SEW ..................... 31Funcionamiento Smart Servo (P1-17) ................ 50Funcionamiento vía pasarela ............................. 37

GGanancia control previo de aceleración (P8-10) ............................................................... 61Ganancia control previo de velocidad (P8-09) ... 61

HHoja de dimensiones ......................................... 64

IIndicaciones

Identificación en la documentación ............... 5Inercia de carga del motor (P1-22) .................... 51Inercias .............................................................. 63Instalación ............................................................ 8

Cableado ..................................................... 10Eléctrica ....................................................... 10Mecánica ....................................................... 8

Interfaz de usuario ............................................. 25

JJuego de parámetros funcionales LTX .............. 53

LLímites de motor .......................................... 31, 37

MMarcas ................................................................. 6Modo de bornas ................................................. 30Modo de bornas, vista general de las bornas de señal ............................................................. 13Modo de control

Funcionamiento con pasarela SEW ............ 37Modo de controlador

Modo de controlador SEW .......................... 36Modo de controlador no SEW ............................ 31Modo de controlador SEW ................................. 36

65

66

dex

Modo de funcionamientoControlador SEW .........................................36Modo de teclado ...........................................30

Modo de teclado .................................................30Modo de teclado, vista general de las bornas de señal ..............................................................11Modos de funcionamiento ............................ 10, 30

Funcionamiento con pasarela SEW .............37Modo de controlador no SEW ......................31

Motores CMPInercias .........................................................63

MOVI-PLC® ........................................................36

NNombre de productos ...........................................6Notas de seguridad

Estructura de las integradas ...........................5Estructura de las referidas a capítulos ...........5Identificación en la documentación ................5

Notas de seguridad integradas .............................5Notas de seguridad referidas a capítulos .............5

OOptimización del circuito de regulación ..............39

PP1-14 Acceso avanzado a parámetros ...............47P1-15 Entrada binaria selección de funciones ....47P1-16 Tipo de motor ...........................................49P1-17 Funcionamiento Smart Servo ...................50P1-21 Rigidez .....................................................51P1-22 Inercia de carga del motor ................. 51, 63P2-01 Velocidad preajustada 1 ...........................51P2-05 Velocidad preajustada 5 ...........................52P2-06 Velocidad preajustada 6 ...........................52P2-21 Factor de escalado de la indicación .........52P8-01 Escalado de encoder simulado ................53P8-02 Impulsos por vuelta para entrada impulso/sentido fase A/B ....................................53P8-03, P8-04 Umbral de disparo para fallo de seguimiento ....................................................54P8-05 Búsqueda de referencia ...........................55P8-06 Regulador de posición ganancia proporcional ........................................................60P8-07 Flanco del palpador de medición .............60P8-09 Ganancia control previo de aceleración ...61P8-09 Ganancia control previo de velocidad ......61P8-11, P8-12 Posición del offset de referencia ...61P8-14 Par para tope fijo ......................................61P8-15 Regulador de velocidad y de posición autoajuste ...........................................................61

Palabras de indicación en notas de seguridad .... 5Pantalla .............................................................. 26Par para tope fijo (P8-14) ................................... 61Parámetro de tipo de motor (P1-16) .................. 49Parámetros ........................................................ 45

Específicos de LTX ...................................... 45Juego de parámetros funcionales LTX ........ 53P1-14 Acceso avanzado a parámetros ....... 47P1-15 Entrada binaria selección de

funciones ........................................ 47P1-16 Tipo de motor .................................... 49P1-17 Funcionamiento Smart Servo ........... 50P1-21 Rigidez .............................................. 51P1-22 Inercia de carga del motor ................ 51P2-01 Velocidad preajustada 1 ................... 51P2-05 Velocidad preajustada 5 ................... 52P2-06 Velocidad preajustada 6 ................... 52P2-21 Factor de escalado de la indicación .. 52P8-01 Escalado de encoder simulado ......... 53P8-02 Impulsos por vuelta para entrada

impulso/sentido fase A/B ................ 53P8-03, P8-04 Umbral de disparo para

allo de seguimiento ......................... 54P8-05 Búsqueda de referencia .................... 55P8-06 Regulador de posición ganancia

proporcional .................................... 60P8-07 Flanco del palpador de medición ...... 60P8-09 Ganancia control previo de

velocidad ........................................ 61P8-10 Ganancia control previo de

aceleración ..................................... 61P8-11, P8-12 Posición del offset de

referencia ........................................ 61P8-14 Par para tope fijo ............................... 61P8-15 Regulador de velocidad y de

posición autoajuste ......................... 61Parámetros de comunicación ............................ 37Parámetros específicos de LTX ................... 45, 47Pasarelas SEW, vista general de las bornas de señal ............................................................. 20Placa de características ....................................... 7Posición del offset de referencia (P8-11, P8-12) ................................................... 61Puesta en marcha ........................................ 25, 31

Sencilla ........................................................ 27

In


Index

RRegulación de posición

Controladores no SEW .................................40Regulación de velocidad

Controladores no SEW .......................... 39, 40Funcionamiento con pasarela ......................43

Regulador de posición ganancia proporcional (P8-06) ................................................................60Regulador de velocidad y de posición autoajuste (P8-15) ..............................................61Retirar el MOVITRAC® LTX ..................................9Rigidez (P1-21) ...................................................51

SSoftware ..............................................................38

Control Modbus ............................................38

TTeclado ...............................................................25Temperatura ambiente ........................................62

UUmbral de disparo para fallo de seguimiento(P8-03, P8-04) ....................................................54

VVelocidad preajustada 1 (P2-01) ....................... 51Velocidad preajustada 5 (P2-05) ....................... 52Velocidad preajustada 6 (P2-06) ....................... 52Vista general de las bornas de señal

Bornas de relé & X13 .................................. 22Controladores no SEW ................................ 15Controladores SEW ..................................... 18Modo de bornas ........................................... 13Modo de teclado .......................................... 11Pasarelas SEW ........................................... 20

XX13

Asignación de conexiones para todos los modos de funcionamiento ......... 22

X14Datos técnicos ............................................. 62

X14 Asignación de conexión de aplicacionesControladores no SEW ................................ 16Controladores SEW ..................................... 19Modo de bornas ........................................... 14Modo de teclado .......................................... 12Pasarelas SEW ........................................... 21

67

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023D-76642 Bruchsal/GermanyPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Anexo a las instrucciones de funcionamiento · Estructura de la unidad 2 MOVITRAC® LTX Anexo a las...

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