Áreas de aplicacion de la Robótica

INTRODUCCIÓN AL CAMPO

DE LA ROBÓTICA

Prof. Cristian I. Pinzón [email protected]

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Por Prof. Cristian Pinzón Trejos

Áreas de

Aplicación de la

Robótica


ÁREAS DE APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA

Los robots son utilizados en una diversidad

de aplicaciones, desde robots tortugas en los

salones de clases, robots soldadores en la

industria automotriz, hasta brazos

teleoperados en el transbordador espacial.


SECTOR AUTOMOTRIZ

La robótica automotriz

es uno de esos campos

en donde precisamente

las máquinas han

evolucionado a la par de

las exigencias

mecánicas, y por esa

razón hay una gran

cantidad de estos

aparatos en las plantas

de producción industrial


SECTOR AUTOMOTRIZ

Células de Robots en:

Fábrica de carrocerías y

soldadura

Pintura

Ensamble final

Logística de producción

Empresas Automotrices con Células de Robots:

Ford

Chevrolet

Honda


SECTOR AUTOMOTRIZ


SECTOR AERO-ESPACIAL Y NAVAL

La industria aeronáutica

cuenta con los niveles

tecnológicos más

elevados. Una de las

líneas de investigación

más importantes en la

robótica aeronáutica

son los Vehículos

Aéreos No-tripulados

(UAV).



Los UAV de

aplicación militar

pueden proporcionar

información en

tiempo real de las

misiones de

reconocimiento,

vigilancia, selección

de blancos y análisis

posterior.



Los mismos UAV,

dispositivos aéreos, se

pueden emplear también

para aplicaciones civiles,

como, por ejemplo,

inspección de líneas

eléctricas desde el aire,

control de fuegos y

plagas.



Los robots marinos son

unos pequeños

sumergibles, tipo

submarinos, que

pueden navegar de

forma autónoma y

cuentan con varios

sensores tipo visión,

sonares, etc.



Las Aplicaciones de los robot marinos son:

La inspección de cables submarinos de

comunicación y transmisión de energía eléctrica,

Inspección de plataformas petrolíferas marinas,

Búsqueda de restos de naufragios,

Reconocimiento de fondos marinos para estudios

medioambientales

Búsqueda de las «cajas negras» en los siniestros

aéreos.



Robot submarino

Remora 6000


SECTOR DE LA INDUSTRIA NUCLEAR

Por sus especiales

características, el sector

nuclear es uno de los más

susceptibles de utilizar

robots de diseño

específico.



Entre las diversas

aplicaciones están:

Las relativas a las

operaciones de

mantenimiento en zonas

contaminadas

Manipulación de residuos.


SECTOR DE LA ALIMENTACIÓN

La industria de alimentación

emplea una cantidad

importante de mano de obra

en operaciones bastante

repetitivas. La introducción de

sistemas automatizados con

un alto grado de flexibilidad y

una continua adaptación a la

demanda, son requisitos

básicos para la actual

industria de alimentación.


SECTOR DE LA ALIMENTACIÓN

Kuka Robots

Ibérica lanza un

robot para el

paletizado a

temperaturas muy

bajas, capaz de

paletizar con

eficacia productos

congelados a

temperaturas de

hasta –30 °C


SECTOR AGROPECUARIO

Se han desarrollado

aplicaciones para los procesos

de sembrado, riego, abonado,

fumigación y recolección donde

las diferentes máquinas que

intervienen están equipadas con

sensores y sistemas GPS que

les permitan generar amplios

mapas de estado de las

plantaciones durante todo el

ciclo de la cosecha. La

recolección de frutas, verduras y

cereales es el segundo gran

grupo de aplicaciones de la

robótica.


SECTOR AGROPECUARIO


SECTOR DE LA CONSTRUCCIÓN

Desde hace algo más

de una década se estén

desarrollando gran

número de sistemas

robotizados, orientados

a automatizar en lo

posible algunas de las

múltiples labores que

entran a formar parte de

los procesos

constructivo


SECTOR DE LA CONSTRUCCIÓN

En este tipo de aplicaciones de

la robótica, como en otros

muchos, Japón es el país que

cuenta con mayor número de

sistemas en funcionamiento.

En algunos casos se trata de

robots parcialmente

teleoperados, construidos a

partir de maquinaria

convencional (grúas,

excavadoras, etc.).


SECTOR DE LA MEDICINA

La característica más destacada de la

automatización de la medicina es la

necesidad de una alta seguridad en

las operaciones a realizar. Por esta

razón, la mayoría de los nuevos

sistemas son total o parcialmente

teleoperados. En estos sistemas se

requiere contar con una

realimentación sensorial rápida y

fiable, tanto visual como de tacto y

fuerza en las manos del cirujano



Se pueden destacar cuatro

grandes áreas de actuación:

Intervención o

asistencias quirúrgicas

Rehabilitación y terapia

de pacientes

Fabricación de útiles o

piezas ortopédicas

Diagnóstico



Intervención o asistencias quirúrgicas



Robot para la Rehabilitación de Pacientes

Honda, una de las

compañías pioneras en la

creación de robots

humanoides, ha

presentado un andador

informatizado diseñado

para ayudar a caminar a

ancianos o a personas en

rehabilitación que tengan

dificultades para moverse

o subir escaleras.



Robot para la Asistencia de Pacientes

Toyota presentó la primera silla de

ruedas robótica con piernas. El

nuevo robot al notar un obstáculo

despliega una especie de piernas

articuladas capaces de subir

escalones, y sortear agujeros y

cualquier otro tipo de obstáculo en

el camino. En otras palabras, posee

un esqueleto externo. Su nombre

es Mobiro.



Piezas Ortopédicas y

Prótesis

Este dispositivo está

destinado a ayudar a los

pacientes a vencer un

obstáculo operativo de

modo de que puedan

volver a mover el brazo

debilitado



Piezas Ortopédicas y Prótesis



Robot usado en la Enseñanza de la Medicina


SECTOR DE LA DOMÓTICA

La domótica es sinónimo

de automatización de la

vivienda, casa inteligente o

casa bioclimática. Teniendo

en cuenta el grado de

confort, este tipo de casas

permiten un control

continuo de las variables

termo higrométricas como

de los electrodomésticos

«inteligentes»


SECTOR DE LA DOMÓTICA


SECTOR DE LA EDUCACIÓN

La Robótica en la

Educación se plantea

como un espacio de

experimentación, basado

en aprendizaje activo y

construccionista, en el que

se propone un problema y

los estudiantes buscan

maneras creativas y

posibles para solucionarlo.

Para llevarla a la práctica,

se utilizan kits para

robótica



KIT para la Enseñanza



Simuladores de Robótica



Software de Programación


SECTOR DEL ENTRETENIMIENTO

Cybie

Capaz de reaccionar a

los estímulos externos

y de tomar decisiones,

el robot aprende y

madura. Sony ha

previsto una aplicación

especial) ‘de

autonomía’ que le

permite actuar de

forma independiente e

interactuar con el

medio.



Miuro

Baila al ritmo de la

música emitida a

través de una red

inalámbrica o de un

iPod, y que se controla

con un teléfono móvil.

Con tan sólo 35

centímetros de ancho

y 22 de alto, se

desplaza, se ilumina y

baila acorde a la

música que recibe.



QRIO

Puede caminar en dos

pies y bailar

enérgicamente. Se

mueve en cualquier

superficie normal. Está

equipado con una

cámara y la habilidad

de analizar las ideas

que ve. Nota caras y

identifica quién son.



ASIMO

Muchos son los avances que nos ofrece:

Nuevas funciones para desenvolverse

en entornos sociales como una oficina,

pudiendo interactuar con las personas.

Velocidad de 6 km/h al correr y 2.7

andando.

Puede andar de la mano junto a una

persona.

Sabe llevar objetos con ayuda de un

carrito.

Asimo ya casi podría desenvolverse en

labores de recepcionista o incluso guía

turística.


Barrientos, A. (2007). FUNDAMENTOS DE ROBOTICA (2a ED.)- ANTONIO BARRIENTOS, comprar el libro. (MCGRAW-HILL,Ed.). Retrieved from http://www.casadellibro.com/libro-fundamentos-de-robotica-2-ed/9788448156367/1132459

SALIDO Tercero, Jesús; Cibernética Aplicada. RobotsEducativos, ISBN978-84-7897-940-0, RA-MA Editorial, 2009,315 p.

Comité Español de Automática, Libro Blanco de la Robótica:De la Investigación al Desarrollo Tecnológico y FuturasAplicaciones, ISBN:978-84-690-3884-0 CEA - GTRob - MEC,2008

BIBLIOGRAFÍA

http://www.casadellibro.com/libro-fundamentos-de-robotica-2-ed/9788448156367/1132459

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