Arranque de Maquinas de CD

67
Controles Eléctricos

description

Pequeños conceptos, pasos para realizar el arranque adecuado de una máquinas (motor) de CD (corriente directa.

Transcript of Arranque de Maquinas de CD

Page 1: Arranque de Maquinas de CD

Controles Eléctricos

Page 2: Arranque de Maquinas de CD

Arranque de motores de CD.

• Para arrancar un motor de cd que esté conectado a una determinada carga, se requiere controlar la cantidad del exceso de corriente eléctrica que demanda el motor a la fuente de alimentación al momento del arranque.

Page 3: Arranque de Maquinas de CD

• Debido a que la resistencia de la armadura es muy pequeña, el exceso de corriente eléctrica al momento del arranque del motor puede dañar la armadura, conmutador y escobillas. Es por esta razón que se debe de limitar la corriente de armadura al momento del arranque.

Page 4: Arranque de Maquinas de CD

• Existen dos maneras de arrancar un motor por medio de control electromecánico (Control por relevación).

– Por corriente limitada – Por tiempo definido

Page 5: Arranque de Maquinas de CD

Corriente limitada

• Para llevar a cabo la limitación de la corriente eléctrica al momento del arranque existen tres tipos de relevadores:

– Relevador serie– Relevador de fuerza contraelectromotriz

(fcem)– Relevador de bloqueo

Page 6: Arranque de Maquinas de CD

Tipo Relevador Serie:

• Para este tipo de arrancador, los relevadores serie son dispositivos que se accionan de una manera instantánea a la detección de una gran corriente de armadura (arranque) y se desactivan cuando la corriente baja a un rango normal.

Page 7: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

R1 OL

OL

ArranqueParo

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Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

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Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IAmax

Page 10: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IAmax

Page 11: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IA

Page 12: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IAmax

Page 13: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IA

Page 14: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IArr

Page 15: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IA

Page 16: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IArr

Page 17: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

IA

Page 18: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

Page 19: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -R1R2R3

Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OLParo

Arranque

Page 20: Arranque de Maquinas de CD

Relevador de FCEM

• Este tipo de control utiliza relevadores de fuerza contraelectromotriz conectados en paralelo al circuito de la armadura, aprovechando así los incrementos del voltaje de la armadura para activarse.

Page 21: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

Page 22: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

Page 23: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

IAmax

Page 24: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

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IAmax

Page 25: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

IA

Page 26: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

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IAmax

Page 27: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

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IA

Page 28: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

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IAmax

Page 29: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

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1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

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IA

Page 30: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

IAmax

Page 31: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

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IA

Page 32: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

M

1A

M R1

2A

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1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

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Page 33: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra1Ra2Ra3

1A2A3A

M

M

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1A

M R1

2A

3A

1A R2

2A R3

+ -

OL

OL

ArranqueParo

R1

R2

R3

Page 34: Arranque de Maquinas de CD

Relevadores de Bloqueo

• Son relevadores especiales que contienen hasta tres bobinas contenidas en el mismo relevador. Una bobina (de bloqueo) bloquea a otra bobina (de cierre), para evitar que cierre su contacto, al momento de detectar un exceso de corriente. Cuando la corriente baja a nivel normal se activa la bobina de cierre de contacto. Existen también bobinas que mantienen cerrado un contacto sin importar la cantidad de corriente.

Page 35: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

Page 36: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

Page 37: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IAmax

Page 38: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IA

Page 39: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IAmax

Page 40: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IA

Page 41: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IAmax

Page 42: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IA

Page 43: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IAmax

Page 44: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

IA

Page 45: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

Page 46: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ - M Ra3 Ra2

Ra1

2A 1A

3A H

3A C

2A H

2A C

1A H

1A C

3A

Campo en serie

M

ArranqueParo

M

3A S

+ -

Page 47: Arranque de Maquinas de CD

Aceleración de tiempo definido

• Para arrancar un motor de cd usando la aceleración de tiempo definido, se requiere el uso de temporizadores mecánicos, neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Los temporizadores más usados son los eléctricos o electrónicos.

Page 48: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

Page 49: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

Page 50: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

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T.C.

T.C.

T.C.

3A

Page 51: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

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T.O.

TR2

TR3

TR2

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T.C.

T.C.

T.C.

3A

IAmax

Page 52: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

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T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IAmax

Page 53: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Page 54: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

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IA

Page 55: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

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+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IAmax

Page 56: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Page 57: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IAmax

Page 58: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Page 59: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Page 60: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IAmax

Page 61: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Page 62: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Page 63: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Page 64: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Page 65: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

3A

T.O.

TR2

TR3

TR2

TR3

T.C.

T.C.

T.C.

3A

IA

Page 66: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

2A

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+ -

OL

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ArranqueParo

TR1

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T.O.

TR2

TR3

TR2

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T.C.

T.C.

3A

Page 67: Arranque de Maquinas de CD

Campo en Derivación

+ -Ra3Ra2Ra1

3A2A1A

M M

M

1A

M

TR1

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3A

+ -

OL

OL

ArranqueParo

TR1

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T.O.

TR2

TR3

TR2

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T.C.

T.C.

T.C.

3A