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Sensores antiguos y modernosSensores antiguos y modernos
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Los primeros sensores utilizaban una lámpara incandescente como fuente de luz
Los primeros sensores utilizaban una lámpara incandescente como fuente de luz
Primeros sensores fotoeléctricosPrimeros sensores fotoeléctricos
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FototransistorFotocelda
Fotocelda y Fototransistor TípicosFotocelda y Fototransistor Típicos
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Longitud de Onda (nanómetros)
400
Ultravioleta Luz Visible Infrarojo
Luz solarLuz solar
500 600 700 800 900 1000
RojoLEDRojoLEDverde
LEDverde LED Infrarojo
LEDInfrarojo
LED
FototransistorRespuestaFototransistorRespuestaFotocelda
RespuestaFotocelda Respuesta
Azul LEDAzul LED
Respuesta de Dispositivos OpticosRespuesta de Dispositivos Opticos
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Ultra-violeta
Visible Cercanoinfrarojo
Medioinfrarojo
Lejano infrarojo
100 300 500 600 700 800 900 1000Nanometros
10Å 1nm 3µm 30µm
LED Azul visibleLED Rojo visible
LED Verde visible LED Infrarojo
Espectro de la LuzEspectro de la LuzRayos X
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Emisor
Receptor
Luz modulada por pulsos
Una fuente de luz modulada (pulsante)Una fuente de luz modulada (pulsante)
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Cofiabilidad del Estado Sólido
onoff
Ventajas de los LED’sVentajas de los LED’s
Larga duración Resistencia a Vibraciones Son Modulables
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Emisor
Objeto
Receptor
Handbook – page G-17
Modo opuesto de sensadoModo opuesto de sensado
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Handbook – page G-21
SM312LV
Reflector
Objeto
Modo de Sensado RetroreflectivoModo de Sensado Retroreflectivo
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SM312D
Objeto
Handbook – page G-7
Luz emitida
Luz recibida
Modo de Sensado DifusoModo de Sensado Difuso
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Objeto
SM312W
Handbook – page G-8
Modo de Sensado DivergenteModo de Sensado Divergente
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Profundidad de campode sensado
Foco
Objeto
SM312CV
Handbook – page G-6
Modo de Sensado ConvergenteModo de Sensado Convergente
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Llaves del exito de los fotoeléctricos:Llaves del exito de los fotoeléctricos:
Exceso de Ganancia
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Luz sobre elelemento receptor
Umbral del Receptor
Exceso Ganancia (E.G.) =
Formula del Exceso de GananciaFormula del Exceso de Ganancia
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Guias para Valorar el Exceso de Ganancia Requerido
Guias para Valorar el Exceso de Ganancia Requerido1.5X
5X
10X
50X
Aire Limpio
Ligeramente sucio
Sucio moderado
Muy sucio
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Gráfica del Exceso de GananciaGráfica del Exceso de Ganancia
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Gráfica del Exceso de GananciaGráfica del Exceso de Ganancia
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Gráfica del Exceso de GananciaGráfica del Exceso de Ganancia
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Gráfica del Exceso de GananciaGráfica del Exceso de Ganancia
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0.25x0.35x0.5x0.7x1.0x1.3x1.7x2.2x2.9x3.7x (o mas)
Led D.A.T.A. Exceso de Ganancia#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10
Valores de Exceso de Ganancia para Leds del Sistema D.A.T.A.
Valores de Exceso de Ganancia para Leds del Sistema D.A.T.A.
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Llaves del Exito en Fotoeléctricos:Llaves del Exito en Fotoeléctricos:
Exceso de Ganancia Contraste
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Todas las aplicaciones con sensores fotoeléctricos, requieren la diferenciación de dos niveles de luz recibida.
Contraste:Contraste:
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Nivel de Luz en el receptoren la condición de “luz”
Nivel de Luz en el receptoren la condición de “Obscuridad”
Contraste =
ContrasteContraste
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1.2 : 1o
Menor
No es confiable para sensores fotoeléctricos tradicionales,considere los modelos D12E o D11E
1.2 : 1a
2 : 1
Contraste pobre, considere sensores con amplificador acoplado.
2 : 1a
3 : 1
Contraste bajo, El medio ambiente debe permanecer limpio y todas las otras variables de sensado estables.
Guia de Valores de ContrasteGuia de Valores de Contraste
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3 : 1a
10 : 1
Buen contraste,Variables menores de sensado no afectan la confiabilidad.
10 : 1
oMayor
Excelente contraste,el sensado debe ser confiable mientras el sistema cuente con el suficiente exeso de ganancia para operar.
Guia de Valores de ContrasteGuia de Valores de Contraste
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Llaves del Exito en Fotoeléctricos:Llaves del Exito en Fotoeléctricos:
Exceso de Ganancia Contraste Haz Efectivo
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Receptor
Patron de Radiación
Haz Efectivo Campo de Visión
Emisor
Haz Efectivo en Modo OpuestoHaz Efectivo en Modo Opuesto
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Retroreflector
Sensor Retroreflectivo
Patron de Radiación yCampo de Visión
Haz Efectivo
Haz Efectivo en Modo RetroreflectivoHaz Efectivo en Modo Retroreflectivo
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Haz Efectivo
El Haz Efectivo es igual al Patronde Radiación
Objeto
Haz Efectivo Modo DifusoHaz Efectivo Modo Difuso
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Profundidad de campode sensado
SM312CV2
Area de máxima señal
Haz Efectivo Modo ConvergenteHaz Efectivo Modo Convergente
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Llaves del Exito en Fotoeléctricos:Llaves del Exito en Fotoeléctricos:
Exceso de Ganancia Contraste Haz Efectivo Modos de Sensado
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Modo de Sensado Opuesto
Modo de Sensado Opuesto
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Emisor
Objeto
Receptor
Modo de Sensado OpuestoModo de Sensado Opuesto
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Receptor
Patron de Radiación
Haz Efectivo Campo de Visión
Emisor
Haz Efectivo en Modo OpuestoHaz Efectivo en Modo Opuesto
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Gráfica de Exceso de GananciaGráfica de Exceso de Ganancia
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Patron Típico del Haz en Modo OpuestoPatron Típico del Haz en Modo Opuesto
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Patron de Radiación
Receptor
Campo de Visión
Haz Efectivo
Emisor
La Más Alta Ganancia Optica!
Modo Opuesto sin MáscaraModo Opuesto sin MáscaraAlineación Correcta
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Patron de Radiación
Receptor
Campo de Visión
Haz Efectivo
Emisor
Tolerancia a Desalineación
Modo Opuesto Sin MáscaraModo Opuesto Sin MáscaraDesalineado
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Patron de Radiación
Receptor
Campo de Visión
Haz Efectivo
Emisor
Patron de Haz Angosto
Modo Opuesto Con MáscaraModo Opuesto Con MáscaraAlineación Correcta
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Patron de Radiación
Receptor
Campo de VisiónHaz Efectivo
Emisor
Menor Tolerancia a Desalineación
Modo Opuesto con MáscaraModo Opuesto con Máscara Mal Alineado
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Máscaras Disponibles Ejemplos de MáscarasEjemplos de Máscaras
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![Page 52: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/52.jpg)
Sensor para falta de tapa
Sensor de tapa malcolocada
Sensor de Presencia de Lata
Tapa mal colocada
Sin tapa
Dirección
Emisores y Receptores con Máscara
Las latas sin tapa o con tapa mal colocada son detectadas por los sensores de inspección.
Las latas sin tapa o con tapa mal colocada son detectadas por los sensores de inspección.
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Receptor
Tapas mal colocadas,bloquean el haz.
Emisor
Ejemplo de Aplicación con MáscaraEjemplo de Aplicación con Máscara
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Receptor (o Emisor)con lente grande
Emisor (o Receptor con lente pequeño
Emisor (o Receptor)con Máscara
El Haz Efectivotiene forma de Cono.
Receptor (o Emisor)con lente grande
Haz Efectivo con Lentes de DiferenteDiámetro
Haz Efectivo con Lentes de DiferenteDiámetro
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Emisor Emisor ReceptorReceptor
Objeto
Objeto
Operado por Luz La salida se energiza cuando el
haz no está bloqueado, y el receptor puede ver Luz
Operado por Luz vs Operado por Obscuridad
Modo OpuestoOperado por Luz vs Operado por Obscuridad
Modo OpuestoOperado por ObscuridadLa salida se energiza cuando el haz
está bloqueado y el receptor ve obscuridad
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Emisor
Receptor
Gire Izq. O Der.
Rote Arriba o Abajo
Mueva el emisor arriba o abajo,oizquierda o derecha y gire
Alineación Modo OpuestoAlineación Modo Opuesto
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OSBFAC
IR2.53S (2)
Aplicación Típica de ConteoAplicación Típica de Conteo
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Modo de Sensado Retroreflectivo
Modo de Sensado Retroreflectivo
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SM312LV
Reflector
Objeto
Modo RetroreflectivoModo Retroreflectivo
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Retroreflector
Sensor Retroreflectivo
Patron de Radiacion yCampo de Visión
Haz Efectivo
Haz Efectivo del Sensor RetroreflectivoHaz Efectivo del Sensor Retroreflectivo
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Gráfica de Exceso de GananciaGráfica de Exceso de Ganancia
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Reflector
Sensor Retroreflectivo
Emisor
Receptor
Lentes delReflector
Los Sensores Retroreflectivos con Emisor y Receptoren un solo encapsulado,
tienen un “Area Ciega” en rangos muy cortos.
“Area Ciega” Retroreflectiva“Area Ciega” Retroreflectiva
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Patron Típico del Haz de los SensoresRetroreflectivos
Patron Típico del Haz de los SensoresRetroreflectivos
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Papel con una perforación de 1”Reflector
Alineación Retroreflectiva PrecisaAlineación Retroreflectiva Precisa
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El rango de la mayoría de los sensores retroreflectivos, puede extenderse
usando reflectores adicionales.
Tamaño del Haz
Sensor Retroreflectivo
Conjunto de reflectores
Rango Retroreflectivo ExtendidoRango Retroreflectivo Extendido
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Cajas con envolturabrillante
Reflector
Sensor Retroreflectivo
Banda
Luz Reflejada
Angulo
>10°
El uso de ángulos para evitar reflecciones no deseadas
El uso de ángulos para evitar reflecciones no deseadas
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La Luz emitida esta polarizada.
Objeto Brillante
Retroreflector
La Luz reflejada a 90° por el reflectorpasa a travez del filtro.
La Luz es reflejada en fase por elobjeto brillante y bloqueadapor el filtro.
Reflector
Luz Polarizada Luz Polarizada
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Gráfica del Exceso de GananciaGráfica del Exceso de Ganancia
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Operación por Obscuridad
La salida se energiza cuando el
objeto bloquea el haz. El sensor
“ve obscuridad”.
Objeto opaco
Objetoopaco
ReflectorReflector
Sensor Retroreflectivo
Operación por Luz
La salida se energiza cuando el haz no está
bloqueado.El sensor “ve luz”.
Operación por Luz vs Operación por Obscuridad en modo RetroreflectivoOperación por Luz vs Operación por Obscuridad en modo Retroreflectivo
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Mueva el reflector arriba, abajo,izq. o der.
Reflector
arriba
abajo
izquierda
derecha
Sm312lv
Alineación Modo RetroreflectivoAlineación Modo Retroreflectivo
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Modo de Sensado Difuso
Modo de Sensado Difuso
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SM312D
ObjetoLuz
Emitida
Luz
Recibida
Modo de Sensado DifusoModo de Sensado Difuso
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Haz Efectivo
El Haz Efectivo es igualal patron del Haz
Objeto
Haz Efectivo Modo DifusoHaz Efectivo Modo Difuso
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Gráfica de Exceso de GananciaGráfica de Exceso de Ganancia
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Material Reflectividad (%) Exceso de ganancia Requerida
Patron blancoKodak
Papel Blanco
Masking tape
Espuma deCervezaPlastico Claro
90%
80%
75%
70%
40%
1
1.1
1.2
1.3
2.3
Tabla de Reflectividad RelativaTabla de Reflectividad Relativa
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Material Reflectividad (%) Exceso de Ganancia Requerida
Aluminio NegroAnodizado
Palet de Madera
Aluminio Naturalsin terminado
Acero Terminadofino
50%
20%
140%
400%
1.8
4.5
0.6
0.2
Tabla de Reflectividad RelativaTabla de Reflectividad Relativa
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Material Reflectividad (%) Exceso de Ganancia Req.
Neopreno Negro
Hule negro de llanta
Botella de plasticoclaro
4%
1.5%
40%
22.5
60
2.3
Para materiales con superficies brillantes, la reflectividad
representa la máxima cantidad de luz retornada, con el haz
del sensor exactamente perpendicular a la superficie del material .
Tabla de Reflectividad RelativaTabla de Reflectividad Relativa
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Patron del Haz Típico de los Sensores Difusos
Patron del Haz Típico de los Sensores Difusos
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Confiable No Confiable
Q19SN6DQ19SN6D
Sensado Difuso de Superficies Brillantes Sensor Paralelo para mayor ConfiabilidadSensado Difuso de Superficies Brillantes Sensor Paralelo para mayor Confiabilidad
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Objeto
SM312W
Modo de Sensado DivergenteModo de Sensado Divergente
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3X min.
X
X = Distancia del sensor a la banda
3X = Distancia Mínima de la banda al piso
Piso
SM312DMovimiento
Distancia Mínima de un Fondo Reflectivo para un Sensado Difuso
Distancia Mínima de un Fondo Reflectivo para un Sensado Difuso
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E
R 2R1
LentesObjeto A Objeto B
Emisor
Receptores Min.
Distancia
Max.
Distancia
Modo de Sensado Campo FijoModo de Sensado Campo Fijo
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E
R2
Lentes
Objeto A Objeto B
Emisor
Receptores
Campo de sensado
R1
El objeto es sensado sila cantidad de luz en R1es mayor a la cantidad
de luz en R2
Modo de Sensado Campo FijoModo de Sensado Campo Fijo
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Sensor deCampo Fijo
FillerLata de
Café
Movimiento
Emisor
Receptor
Aplicación: Nivel de LlenadoAplicación: Nivel de Llenado
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Operado por Luz
.La salida se energiza cuando la luz
es reflejada por la superficie de un objeto
reflejante. El sensor “ve luz”
Operado por Obscuridad
La salida se energiza cuando no hay un
objeto que refleje la luz emitida.
El sensor”ve obscuridad”.
ObjetoReflectivo Objeto
Reflectivo
Operado por Luz vs Operado por ObscuridadPara sensores de proximidad (difuso, divergente,
convergente, y supresión de fondo)
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Mueva arriba, abajo, izquierda, derecha
SM312D
Objeto Luz Emitida
LuzRecibida
RotarDer-Izq.
Rotar arriba-abajo
Alineación Proximidad (Difuso)Alineación Proximidad (Difuso)
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Modo de SensadoConvergente
Modo de SensadoConvergente
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Profundidad de campode sensado
Foco
Objeto
SM312CV
Sensado Por Haz ConvergenteSensado Por Haz Convergente
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Profundidad decampo de sensado
SM312CV2
Area de Máxima señal
Haz Efectivo - Sensado ConvergenteHaz Efectivo - Sensado Convergente
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Gráfica de Exceso de GananciaGráfica de Exceso de Ganancia
![Page 103: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/103.jpg)
Patron del HazPatron del Haz
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![Page 105: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/105.jpg)
![Page 106: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/106.jpg)
Sensor Convergente
SM312CV
Flujo del
Producto
Conteo de Botellas Por Haz ConvergenteConteo de Botellas Por Haz Convergente
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Sensor Convergente
3"
Espacio hueco 1”
600/min.
S
SE E D
S
SE E D
S
SE E D
SM312CV
Sensor Convergente Contando Sobres de Semillas en una Banda
Sensor Convergente Contando Sobres de Semillas en una Banda
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![Page 109: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/109.jpg)
web
Punto de convergencia.0.010” diam.
LP510CV
Código de Barra
Detección de Pequeñas MarcasDetección de Pequeñas Marcas
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SM312CV
Dirección
Marca de Registro
web
etiqueta
PuntoConvergente
Note el ángulo del
sensor
Detecciónde Marca de Registro
Detecciónde Marca de Registro
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SM312CVG
Dirección
Marca de Registro
web
Etiqueta
Punto deConvergencia
Note el ángulo del
sensor
Registro deMarca RojaRegistro deMarca Roja
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Otros Modos de Sensado
Otros Modos de Sensado
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Superficie muy reflectiva(como espejo)
Emisor ReceptorA0 B0
BA0 0=
El Modo de Sensado Especular Sensa la Diferencia Entre Superficies Brillantes y Opacas
El Modo de Sensado Especular Sensa la Diferencia Entre Superficies Brillantes y Opacas
![Page 114: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/114.jpg)
Emisor Receptor
Campo de Visióndel Receptor
Area de Sensado
Patron de Radiacióndel Emisor
Modo Convergencia Mecánica: El Receptor y el Emisor se Angulan Hacia un Punto Común
Modo Convergencia Mecánica: El Receptor y el Emisor se Angulan Hacia un Punto Común
![Page 115: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/115.jpg)
Fibras Opticas BannerPrograma de Entrenamiento
Fibras Opticas BannerPrograma de Entrenamiento
![Page 116: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/116.jpg)
Angulo de entrada y salida en una fibra
Teoria de Transmisión de la Fibra OpticaTeoria de Transmisión de la Fibra Optica
La Luz que entra sepierde en la cubierta
Amplitud deAngulo (Ø)
Angulo de Salida (Ø)
cubierta
Ø
![Page 117: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/117.jpg)
Ventajas de la Fibra OpticaVentajas de la Fibra Optica
Ensambles estandard para necesidades de montaje especial
Areas Peligrosas– Transporta la luz desde, y hacia areas peligrosas
Soporta golpes y vibración Inmune al ruido eléctrico Locaciones de sensado restringidas
– Tamaño menor a los sensores
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Caracteristicas de la Fibra OpticaCaracteristicas de la Fibra Optica
Costo del Sistema
Perdida del Exceso de Ganancia
![Page 119: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/119.jpg)
Acoplamiento Emisor - ReceptorAcoplamiento Emisor - Receptor
Haz de LuzEmitida Luz recibida por el
receptor
LED Fibra Optica
PT Fibra Optica
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Vista del EmpaqueVista del Empaque
Fibra devidrio
individual
Vista delempaque
Perdida del 30% de la señal
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1000
100
10
1
EXCESS
GAIN
DISTANCE.1 IN 1 IN. 10 IN. 100 IN.
IT13S FIBERS
IT23S FIBERS
IT23S FIBERS
W/L9 Lens
SM312FCon fibras de
vidrio
Gráficas de Exceso de GananciaGráficas de Exceso de Ganancia
![Page 122: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/122.jpg)
Construcción de la Fibra de VidrioConstrucción de la Fibra de Vidrio
Acero (Tipico)Interlock de acero
Filamento individualde fibra de vidrio
Superficiepulida
Epoxicooptico
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Ventajas de la Fibra de VidrioVentajas de la Fibra de Vidrio Soportan aplicaciones con temperaturas extremas -
600°F, 900°F Temperaruras Estandard. -200°F to 480°F, -40°F to
220°F PVC, Partes Fenólicas 400°F max.
Ambientes Corrosivos o húmedos Detección de Perfiles Funciones Logicas con algunos modelos de sensores
![Page 124: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/124.jpg)
Fibra de Vidrio. NotasFibra de Vidrio. Notas
Dobleces severos pueden causar roturas
La Radiación opacará el Vidrio
Su longitud no puede alterarse
![Page 125: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/125.jpg)
Superficiepulida
Filamento desnudode fibra optica
Epoxico
Inserto
Fibra opticarecubierta de
polietileno
Punta recubiertade bronce niquelado
Construcción de la Fibra PlásticaConstrucción de la Fibra Plástica
![Page 126: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/126.jpg)
Ventajas de la Fibra Plástica Ventajas de la Fibra Plástica
Menor costo que la fibra de vidrio Mayor Flexibilidad Menor atenuación de señal que el vidrio Longitud modificable en campo
– Cortadores incluidos en cada fibra
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Fibra Plástica. NotasFibra Plástica. Notas
No transmiten Luz Infraroja– Usadas con Leds visibles – Los Leds visibles tienen menor potencia
optica que los Leds infrarojos Un sólo filamento de mayor diametro
– Vidrio – .002" contra Plástico – .010", .020", .040" or .060"
El angulo de doblez afecta la transmisión
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Vidrio vs Fibra Plástica
Espectro de Eficiencia de TransmisiónEspectro de Eficiencia de Transmisión
2030405060708090
300Ultravioleta Luz Visible
Rojo Visible LEDs Infrarojo LEDs
Fibra de Vidrio
Fibra Plástica
Infrarojo Longitud de onda(Nanometros)
Transmision %
500 700 900 1100 1300
10
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AplicacionesAplicaciones
Individual, Para modo Opuesto Bifurcada para modo Difuso Retroreflectiva, con lente Sensado Especular Convergencia Mecánica
![Page 130: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/130.jpg)
Usada en modo opuesto, convergencia mecanica,y para sensados especular, difuso, y
rangos amplios
Ensamble Individual Típico de Fibra Optica
Ensamble Individual Típico de Fibra Optica
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Usadas en sensados difusos y retroreflectivosLas dos ramas se mezclan en una.
Ensamble Típico de Fibra BifurcadaEnsamble Típico de Fibra Bifurcada
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Fibra Optica para Sensado Retroreflectivo
Fibra Optica para Sensado Retroreflectivo
Reflector
Ensamble deel Lente
Fibra Bifurcada 1/16" Dia.
NOTA: Este es un sistema retroreflectivo que usa un solo lente. No hay punto ciego como ocurre en los sistemas de dos lentes.
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Compartimiento del lente
NOTE QUE EL FOCO SE HALLA ADELANTE DEL FORRO
Fin de la cubierta de la fibra
Distancia focalfocoCabeza desensado roscada
Iluminacion en ellado opuesto
lente
Ajuste de la Lente de una Fibra OpticaAjuste de la Lente de una Fibra Optica
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Llaves del Exito con Fotoelectricos:Llaves del Exito con Fotoelectricos:
Exceso de Ganancia Contraste Haz Efectivo Modo de Sensado Tiempo de Respuesta del
Sensor
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Calculo del tiempo de respuesta para objetos rotantes
Calculo del tiempo de respuesta para objetos rotantes
3 1/4" Diametro
Cinta Retroreflectiva
10 Revoluciones / Segundo
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= x diametro = x 3.25" = 10"
Velocidad Lineal = 10"/revolucion x 10 revs/seg= 100"/seg.
Converción de la velocidad rotacional en velocidad lineal.
Converción de la velocidad rotacional en velocidad lineal.
Circunferencia
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Tiempo de la condición de luz
Ancho del objetoVelocidad lineal
1 pulg.100 pulg./sec.
= =
igual
0.01 seg = 10 milliseg
(Tiempo que el sensor ve la cinta)
Tiempo de respuesta requerido del sensor
Tiempo de respuesta requerido del sensor
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Ancho del objeto-Diametro efectivo del hazVelocidad del objeto
Tiempo de respuesta requeridoigual a:
Calculo del tiempo de respuesta para objetos pequeños
Calculo del tiempo de respuesta para objetos pequeños
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Objeto de 1/4” de diametroDiametro efectivo del haz .21 pulg.
Emisor Receptor
100"/segundoObjeto
Haz efectivo
EjemploEjemplo
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Diametro del objeto – Diametro efectivo del haz
Velocidad del objeto
1/4" - .21
100 in./seg.
.04 inch
100 in./seg.0.4 milliseg.= =
Tiempo de respuesta requeridoTiempo de respuesta requeridoTiempo de obscuridad
igual
igual
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Emisor Receptor.02 de Haz
Efectivo
El cálculo del tiempo de respuesta puede
facilitarse con el uso de máscaras100"/seg
PinMáscara Máscara
EjemploEjemplo
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Tiempo de Obscuridad
Diametro del pin - Diametro Efectivo del Haz
Velocidad del pin frente al Haz
Igual
Igual
1/4" - .020"
100 in./seg.
.23 pulg
100 pulg./seg.2.3 millisegundos= =
Tiempo de Respuesta RequeridoTiempo de Respuesta Requerido
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Llaves del Exito en los Fotoeléctricos:Llaves del Exito en los Fotoeléctricos:
Exceso de Ganancia Contraste Haz Efectivo Modos de Sensado Tiempo de Respuesta Salida del Sensor
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+
-
N.O.
+V dc
Común
Salida normalmentecerrada
Salida normalmenteabierta
N.C.
Circuito de sensado
Ejemplo de salida complementaria de estado sólido
Ejemplo de salida complementaria de estado sólido
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Reguldor+V dc
N/OSalida
N/CSalida
Común
Demod.
Oscillador
amp
Sensibilidad
Receptorr
Emisorr
IndicadorLED
Diagrama del modelo drena corriente (NPN)Diagrama del modelo drena corriente (NPN)
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Regulador+V dc
N/OSalida
N/cSalida
Common
Demod.
Oscillador
amp
Sensibilidad
Receptor
Emisor
IndicadorLED
Diagrama del modelo donador de corriente (PNP)Diagrama del modelo donador de corriente (PNP)
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+
-
Sal
+V dc
Común
Salida donadora de corriente
Salida drenacorriente
Sal
Circuito desensado
Ejemplo de salida bipolar a transistor.Ejemplo de salida bipolar a transistor.
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Salida PNPencendida
Salida NPNapagada
36V
Salida 10 – 30V dcVoltaje de alimentación
Azul Café
Sensor de corriene
yselector de
salida
Ejemplo de salida Bi-Modal Ejemplo de salida Bi-Modal
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Elemento de salidatransistor NPN
+V dc
SalidadcComun
A +V dc
Al común
Salida drena corrienteSalida drena corriente
Carga
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Salida donadora de corrienteSalida donadora de corriente
Elemento de switcheotransistor PNP
+V dc
Salidadc
cComún
A +V dc
Al comúnCarga
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Hazardous Area Sensing
Hazardous Area Sensing
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Approval OrganizationsApproval Organizations
US – Factory Mutual (FM)
Canada – CSA Exia
Europe – KEMA
Asia – Approval by Country
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Class I Locations: Are those in which flammable gases or vapors are or may be present in the air in quantities sufficient to produce explosive or ignitable mixtures
Class II Locations: Are those which are hazardous because of the presence of combustible dust.
Class III Locations: Are those which are hazardous because of the presence of easily ignitable fibers, but in which such fibers are not likely to be in suspension in air quantities sufficient to produce ignitable mixtures.
DefinitionsDefinitions
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DefinitionsDefinitions
Division 1 Locations in which hazardous concentrations in the air exist continuously, intermittently, or periodically under normal operating conditions.
Division 2 Locations in which hazardous concentrations are handled, processed, or used but are normally within closed containers or closed systems from which they can escape only in case of accidental rupture or breakdown.
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DefinitionsDefinitions
Group A Atmospheres containing acetylene.
Group B Atmospheres containing hydrogen, or gases or vapors of equivalent hazard, such as manufactured gas, butadiene.
Group C Atmospheres containing ethyl-ether vapors, ethylene cyclo-propane, carbon monoxide, hydrogen sulfide.
![Page 156: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/156.jpg)
DefinitionsDefinitionsGroup D Atmospheres containing gasoline, hexane, naptha,
benzene, butane, propane, alcohol, acetone, benzol, lacquer solvent vapors, or natural gas.
Group E Atmospheres containing metal dust, including aluminum, magnesium, and their commercial alloys, and other metals of similarly hazardous characteristics.
Group F Atmospheres containing carbon black, coal or cake dust.
Group G Atmospheres containing flour, starch, orgrain dusts.
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Types of Sensors forHazardous Areas
Types of Sensors forHazardous Areas
Explosion Proof
Intrinsically Safe
Namur
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![Page 159: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/159.jpg)
![Page 160: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/160.jpg)
![Page 161: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/161.jpg)
![Page 162: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/162.jpg)
Kit includes a CI3RC2 current amplifier, one RS-11 socket, one DIN rail mount, and one single-channel intrinsically safe barrier (barriers also sold separately – see below)
Typically used in Opposed Mode setups, this kit includes a CI3RC2 current amplifier, one RS-11 socket, one DIN rail mount, and dual-channel intrinsically safe barrier (barriers also sold separately – see below)
Single-channel barrier
Dual-channel barrier
CI2BK-1
CI2BK-2
CIB-1
CI2B-1
Model Description
Intrinsic Safety Kits for Use with SMI912 Intrinsically Safe SensorsIntrinsic Safety Kits for Use with
SMI912 Intrinsically Safe Sensors
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Intrinsically Safe, with Entity for:Class I, Groups A-DClass I, Div. 2, Groups A-D
Intrinsically Safe, with Entity for:Class I, II, III, Div. 1, Groups A-GClass I , II, III, Div. 2, Groups A-D and G
EEx ia IIC T6
#LR 41887
#J.I. OR3HO.AX
#Ex-96.D.0950
CSA:
FM:
KEMA:
ApprovalsApprovals
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![Page 165: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/165.jpg)
![Page 166: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/166.jpg)
![Page 167: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/167.jpg)
Application NotesApplication Notes
The “Associated Apparatus” may include intrinsically safe amplifiers and barriers to monitor the sensor supply current, which is the sensor’s output signal. The associated apparatus must limit both supply voltage and supply current in the event of failure.
![Page 168: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/168.jpg)
Intrinsically Safe, with Entity for:Class I, Groups A-DClass I, Div. 2, Groups A-D
Intrinsically Safe, with Entity for:Class I, II, III, Div. 1, Groups A-GClass I , II, III, Div. 2, Groups A-D and G
EEx ia IIC T6
Tested per FM and CSA as shown above
#LR 41887
#J.I. 5Y3A4.AX
#Ex-95.C.3442
#558044
CSA:
FM:
KEMA:
ETL:
ApprovalsApprovals
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OFS SERIES
Optical Fiber Switches
OFS SERIES
Optical Fiber Switches
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![Page 171: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/171.jpg)
OFS Series – Wide Variety of StylesOFS Series – Wide Variety of Styles
Limit Switches Magnetic Proximity Switches Push-button Switches Temperature Switches
![Page 172: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/172.jpg)
OFS Series – AdvantagesOFS Series – Advantages
Noise immunity– Uses only optical energy, completely RFI
& EMI immune Intrinsically Safe
– No power is used in the hazardous area providing inherent Intrinsic Safety
![Page 173: Banner.Teoria General (en español)](https://reader035.fdocumento.com/reader035/viewer/2022081516/55cf9bf4550346d033a7ffcf/html5/thumbnails/173.jpg)
OFS Series – Easy to Use OFS Series – Easy to Use
Uses .040" plastic fiber cable – Unterminated, Bifurcated
No concern with wire gauge and/or current flow calculations
No concern with color coding of cables – fibers are identical, either can be “E” or “R”
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OFS Series – ApplicationsIntrinsic Safety:
OFS Series – ApplicationsIntrinsic Safety:
Silo applications with explosive dust Paint-booth applications Petroleum industry – mining & refining Natural gas and propane gas industry – wells,
bottling and transportation
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OFS Series – ApplicationsNoise Immunity:
OFS Series – ApplicationsNoise Immunity:
Injection molding machinery High magnetic fields such as the
semi-conductor industry Assembly machines with multiple
motors, drives and servos Electric power suppliers
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OFS Series – ApplicationsMiscellaneous:
OFS Series – ApplicationsMiscellaneous:
Temperature sensing on high voltage buss bar
Electrical isolation is needed(e.g. patients in hospital beds)
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