c p Industriales (Trabajo 1er Parcial)

7/26/2019 c p Industriales (Trabajo 1er Parcial)

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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZOFACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

CONTROL DE PROCESO INDUSTRIAL Pgina 1

1. Implementar las ecuaciones diferenciales que gobiernan el sistema mostrado en la figura enSIMULINK y determinar la respuesta a un estmulo del tipo STEP.

ECUACIONES CORRESPONDIENTE A LA MASA_1

mdX

dt + b1

d(X X)

dt +k X= f(t)

M S X(s)+ B S X(s) B S X(s)+ K X(s)= F(s)

X(s)[M S + B S + K]= F(s)+ B S X(s)

()

()+ ()=

+ +

ECUACIONES CORRESPONDIENTE A LA MASA_2

mdX

dt + b1

d(X X)

dt +b2

dX

dt + k X= 0

M S X(s)+ B S X(s) B S X(s)+ B S X(s)+ K X(s)= 0

X(s)[M S + S (B+ B) + K]= B S X(s)

()

()=

+ (+ ) +

Diagrama De Bloque:

Funcin De Transferencia:

()=

()

() =

B S

(MM)S4 + [M(B+ B) + MB]S

3 + [MK+ MK B + B(B+ B)]S

+ [BK+ K(B+ B)]S + KK


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RESOLUCIN DEL SISTEMA MECNICO TRANSLACIONAL EN SIMULINK

Ingrese el valor de la masa M1: 1Ingrese el valor de la masa M2: 2

Ingrese el valor del amortiguador B1: 2Ingrese el valor del amortiguador B2: 2Ingrese el valor del resorte K1: 4Ingrese el valor del resorte K2: 8


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2. En un proceso industrial la parte elctrica est definida por L

+ Ri + v= v(t)y

v= k

existe un acoplamiento mecnico del tipo f(t)= ki(t)y su parte

mecnica(m + M)

+ b

+ k x = f(t), considere b=0. La amplitud del estmulo 5[V], las

constantes estn definidas por: R=0.25 [ohm] L=0.1 [H] k=0.45 [v/(m/seg)] m=0.15 [kg] M=5[Kg] K=0.8 [Nw/m] kf=0.45 [Nw/amp]. Implementar en SIMULINK el proceso definido por lasecuaciones diferenciales proporcionadas.

ECUACIONES 1

Ldi

dt+ Ri + v= v(t)

L S I(s)+ R I(s)+ V(s)= V(s)

ECUACIONES 2

v= k dx

dt

V(s)= K S X(s)

ECUACIONES 3

f(t)= ki(t)

F(s) = KI(s)

F(s)

I(s)= K

ECUACIONES 4

(m + M)

dx

dt+ b

dx

dt+ k x = f()

(m + M) SX(s)+ B S X(s)+ K X(s) = F(s)

X(s)[(m + M) S + B S + K] = F(s)

X(s)

F(s)=

1

(m + M) S + B S + K


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RESOLUCIN DEL SISTEMA MECNICO TRANSLACIONAL EN SIMULINK

3. Aplicando el comando linmod al ejercicio anterior obtener la representacin en espacio deestado [A, B, C, D] y la funcin de transferencia racional.

[A,B,C,D] = linmod ('Ejercicio_33')

[num,den] = linmod ('Ejercicio_33');

H=tf(num,den)


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Funcin De Transferencia:

0.8738 s - 4.096e-16

-----------------------------------------------------

s^4 + 2.5 s^3 + 0.5485 s^2 + 0.3883 s

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