CAPITULO II

2. MARCO TERICO

Unidad 1.- Introduccin a los fluidos1.1 Definicin de los fluidos

Teniendo en cuenta la naturaleza de los fluidos, mas no su composicin, estos se definen: fluido es aquella sustancia que debido a su poca cohesin intermolecular carece de una forma propia, y cuando este se encuentra en equilibrio no puede soportar fuerzas tangenciales o cortantes., de esta definicin podemos decir que los fluidos en reposo no pueden soportar ningn esfuerzo de corte. 1.2 Propiedades de los fluidos

Las propiedades fsicas de un fluido, son las que permiten definir, caracterizar, y cuantificar sus caractersticas y comportamiento as como distinguirlos de otros.

1.2.1 Viscosidad

se define al esfuerzo cortante, como una fuerza que se requiere para que una unidad de rea de una sustancia se deslice sobre otra (ROBERT MOTT, 2006)

1.2.2 Densidad

densidad es la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia (ROBERT MOTT, 2006)

1.2.3 Compresibilidad

La compresibilidad es el cambio de volumen que sufre una partcula de fluido al ser sometida a un cambio de presin o de temperatura.

1.2.4 Forma y volumen

El volumen de un lquido permanece relativamente constante debido a las intensas fuerzas de cohesin entre ellas (Cengel & Cimbala).

1.2.5 Tensin superficial

La tensin superficial de un lquido es el trabajo que debe realizarse para llevar molculas en nmero suficiente desde el interior del lquido hasta la superficie para crear una nueva unidad de superficie (GILES, EVETT, LIU, 1994)

1.2.6 Peso especifico

Se define como peso especfico la cantidad de peso por unidad de volumen de una sustancia (MOTT 2006)

1.2.7 Fluidez1.2.8 Flujo1.2.9 Presin

Unidad 2.- Medidores de caudal

1.1 2. 2.1 Medidores de presin diferencial2.1.1 Placa orificio2.1.2 Tubo venturi2.1.3 Tubo pitot2.1.4 Medidores de impacto2.2 Medidores de velocidad2.2.1 Medidor de turbina2.2.2 Medidor electromagntico2.2.3 Medidor vortex2.2.4 Rotmetro2.2.5 Medidor de ultrasonidos2.3 Medidores msicos2.3.1 Medidores msicos trmicos2.3.2 Medidores de coriolis2.4 Medidores volumtricos2.4.1 Medidores de desplazamiento positivoUnidad 3 Bombas

3. 3.1 Clasificacin3.1.1 Bombas de desplazamiento positivo o volumtrico3.1.2 Bombas rotadinmicas3.2 Punto de operacin3.3 Curvas de isoeficiencia

Unidad 4.-Modelado matemtico de sistemas fsicos.

1.1 1.2 4. 4.1 Ecuaciones del sistema 4.2 Modelado de elementos de sistemas hidrulicos4.2.1 Movimiento de rotacin4.2.2 Conversin entre movimientos de traslacin y de rotacin.4.3 Ecuaciones de sistemas hidrulicos

Unidad 5.- Sistemas de control 4

5. 5.1 Componentes bsicos de un sistema de control5.2 Tipos de sistemas de control 5.2.1 Control manual 5.2.2 Control automtico 5.3 Variable de proceso, set point y error 5.4 Controlador PID 5.4.1 ACCION proporcional 5.4.2 Control proporcional derivativo PD5.4.3 Control proporcional integral PI5.4.4 Control proporcional integral derivativo PID

Unidad 6.-Controlador lgico programable (PLC)

6. 6.1 Configuracin interna de un PLC 6.2 Modo de operacin de un PLC 6.3 Tiempo de respuesta

Unidad 7.- Interfaz HUMANO-mquina (HMI)

7. 7.1 Funciones de un software HMI7.1.1 Monitoreo7.1.2 Supervisin7.1.3 Control7.2 Tareas de un software HMI

Unidad 8.- Diseo del mdulo de control de caudal de lquidos

8. 8.1 Construccin del mdulo y montaje de sus componentes8.2 Diseo e implementacin del sistema de control mediante PLC.8.3 Diseo del controlador PID de caudal8.4 Diseo de la interfaz HMI del sistema

Unidad 9.- Pruebas y Resultados

9. 9.1 Conclusiones9.2 Recomendaciones