Descripcin de material a utilizar Arduino Mega: El Mega Arduino es una placa electronica basada en el ATmega1280. Cuenta con 54 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 14 se pueden utilizar como salidas PWM), 16 entradas analgicas, 4 UARTs (hardware puertos serie), un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexin USB, un conector de alimentacin, una cabecera ICSP, y un botn de reinicio.

4 motores de corriente directa: Se utilizara para poder mover las llantas del carrito

4 sensores ultrasnicos: Para que nuestro robot pueda realizar su tarea de evitar los obstculos que encuentre, necesita hacer un reconocimiento de su entorno

6 Pilas AAA: Para alimentar a los motores de corriente DC Llantas de plstico pequeas Acrlico para fabricacin del chasis del carrito

Sensor de proximidad Sensor de proximidad ArduinoMotor DC Motor DC Motor DC Motor DC LlantaLlantaLlantaLlantaPortador de Baterias Sensor de proximidad Sensor de proximidad