Caso 3 Sistema Subamortiguado
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CASO 3: SISTEMA SUBAMORTIGUADO
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El coeficiente de amortiguamiento es pequeo comparado con la constante del resorte.
Las races m1 y m2 ahora son complejas:
Asi que la ecuacin general de
es:
Como se indica en la figura el movimiento descrito por la ecuacin es escilatorio; pero de bido al coeficiente , las amplitudes de vibracin 0 cuando t .
EJEMPLO:
Una masa que pesa 16 libras se une a un resorte se 5 pies de largo. En equilibrio el resorte mide 8.2 pies. Si al inicio la masa se libera desde el reposo en un punto 2 pies arriba de la posicin de equilibrio, encuentre los desplazamientos x(t) si se sabe adems que el medio circundante ofrece una resistencia numricamente igual a la velocidad instantnea.
SOLUCION:
La elongacin del resorte despus que se une la masa es:
8,2 5 = 3,2pies,
Asi que se deduce la Ley de Hooke que:
F = ks
16 = k (3,2) k = 5 lb/pie
adems:
por lo que la ecuacin diferencial esta dada por:
Procediendo, encontramos que las races de m + 2m + 10 = 0 son m1 = -1 + 3i y m2= -1 3i, lo que significa que el sistema esta subamortiguado y
Solucin General
Por ltimo, las condiciones iniciales x(0) = -2 y x(0) = 0 producen c1 = -2 y c2 = por lo que la ecuacin de movimiento es
. Solucin particular
Forma Alternativa
La funcin
En la forma alternativa
Donde y el angulo de fase se determina de las ecuaciones
El coeficiente en ocasiones se llama amplitud amortiguada de vibraciones.
Debido a que :
No es una funcin peridica, el numero se llama cuasi periodo y es la cuasi frecuencia. El cuasi periodo es el intervalo de tiempo entre dos mximos sucesivos de x(t). Se debe comprobar, para la ecuacin de movimiento del ejemplo, que y Por lo tanto una forma equivalente de de la ecuacin es