Castellon 3 d

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 Impre s ión 3D en t u prop i a c a sa Gracias al proy ecto RepRap p o r Migue l Sánchez - [email protected] pv .e s  viernes 13 de abril de 2012

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Impresión 3D en tu

propia casaGracias al proyecto RepRap

por 

Miguel Sánchez - [email protected]

viernes 13 de abril de 2012

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Índice 

Impresión 3D

El proyecto RepRap

Otra aplicación de Arduino

El ciclo de trabajo completo

Otros programas de interés

Preguntas y respuestas

viernes 13 de abril de 2012

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¿Qué es la impresión 3D?

La impresión 2Dimprime en un

plano

La impresión 3Dimprime un objetocon volumen

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¿Qué tecnologías 3D

existen?Multitud de materiales con los que imprimir 

Múlt iples procesos industrialesdiferentes:

polvo, resina fotosensible, filamentofundido, etc

Normalmente ES CARO!!

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¿Para qué sirven?

Prototipado rápidoPiezas de recambio

Evitar un taller mecánico (torno, fresa,

cnc, etc)

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Equipos comerciales

Existen fabricantes de equiposcomerciales, normalmente con precios

superiores a las 10.000€ (algunos muypor encima)

El material fungible suele resultar 

 también costosoSuelen ser equipos voluminosos

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El proyecto RepRap

Objetivo: crear impresoras 3D que se puedan imprimir a ellas mismas (al

menos parcialmente)Iniciado por Adrian Bowyer, profesor de la Universidad de Bath, UK 

Desde sus orígenes concebido como unproyecto open-source hardware 

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El modelo de RepRapUtiliza unmecanismo de robot cartesiano

de tres ejes paradepositar unfilamentofundido( fabricaciónaditiva)

Darwinviernes 13 de abril de 2012

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Evolución en RepRap

Mendel Prusaviernes 13 de abril de 2012

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Y sigue ...

Huxley MendelMaxviernes 13 de abril de 2012

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Algo inesperado ...

En Diciembre 2011 unemprendedor lanza

una campaña enKickstarter.com parafinanciar su versión de impresora 3D

“Printrbot”, pretende conseguir $25.000 yacaba con $830.000

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Pero como su diseño no

es abierto ...

Otros miembrosde la comunidadRepRap lanzansus versiones

open-source 

Wallace viernes 13 de abril de 2012

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Los foros de RepRap

Son la fuente de mucha información

sobre cualquier aspecto del proyecto:http://forums.reprap.org

Sin olvidar que la web http://reprap.org

es una wiki en la que cualquiera puede contr ibuir 

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Para construir una

impresora 3D RepRap ...La lista de materiales, los planos y

detalles de montaje están la wikiMuchos modelos usas piezas de plásticoimprimibles con impresoras similares

Se intenta usar materiales fáciles de encontrar en ferreterías (y baratos)

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¿Y para la electrónica?

Pronto se ident if ica la plataforma

Arduino como un excelente aliado para eldesarrollo.

El hardware básicamente es un

controlador de motores paso a paso conalguna entrada analógica (temperatura) y digital (finales de carrera)

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Diagrama básico

Se controlan losmotores de los tres

ejes, además de las temperaturas de  varias partes delsistema.

También la inyecciónde plástico caliente.

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Hardware, software y

firmware abiertoTodos los componentes del proyectoRepRap están disponibles en forma de 

código abierto:

las piezas (su diseño CAD)

la electrónica (PCB’s, esquemas)el firmware (código arduino)

el sof tware del PC

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Ejemplo: RAMPS

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Opciones de control

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El ciclo de trabajo

Desde la idea hasta tener una pieza

impresa se suceden una serie de etapas:diseño CAD ( sketch-up, OpenSCAD )

plan de fabricación ( “rebanado” )

control de máquina ( impresión )

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Thingiverse.com

Para los que 

quieren ver lasideas de los demás

Ideas y diseños

que se publicanpara compartir 

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Formatos de archivos

El formato estrel la es el STL 

El paquete de CAD preferido es OpenSCAD(archivos .scad) pero Sketch-up,Inventor, Solidworks y otros se emplean

 también (pero no son abiertos, gratuitos

ni mult iplataforma)El plan de fabricación es g-Code (ISO)

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El archivo STL 

Define un objetocomo una malla

 triangular 

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El programa OpenSCAD

Se diseña un objeto utilizando unaaritmética de volúmenes: uniones,intersecciones, diferencias, etc

Junto a un conjunto básico de 

primitivas: cilindro, cubo, esfera, etc

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El programa OpenSCAD

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El proceso de “rebanado”

Para construir un volumen

depositandomaterialempezamos por abajo, capa a capa

Las capas puedenser sólidas (o no)

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El software disponible 

Existen muchasopciones: Repsnapper,

RepRap host,ReplicatorG,Pronterface, etc

Hay dos “rebanadores”básicos: ske inforge yslic3r 

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Firmware 

También existen múltiples versiones de firmware disponible para Arduino condiferentes ventajas: Sprinter, Marlin,FiveD, etc.

Algunos soportan imprimir desde 

memoria SD aunque lo usual es imprimir por USB (desde el PC).

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Para imprimir 

La boquil la que deposita el plástico se  tiene que calentar 

La base sobre la que se deposita elplástico puede ser calefactada también

El mecanismo de extrusión se controla

con un motor paso a paso

La precisión es importante 

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Preguntas y respuestas